CN203424034U - 新型蔬菜苗自动嫁接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型蔬菜苗自动嫁接机。包括一个工作台面，一个安装在所述工作台面中后部的苗夹推送装置，两个分别设置在所述苗夹推送装置左、右的砧木搬运装置和穗木搬运装置，两个设置在所述工作台面后部的切削装置，一个设置在工作台面左前部的穗木装夹定位台，一个设置在工作台面右前部的砧木装夹圆盘装置，一个设置在中部的传送带输出装置。本实用新型只需要一个人实现操作，分别添加砧木、穗木苗，工作间隙继续添加砧木苗，直至最后得到嫁接好的两苗木，输出传送带输出嫁接好的苗木，一个工作周期完成。本实用新型结构简单，定位准确，实现单人操作，它可以广泛用于各种蔬菜苗的嫁接中。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化农业生产技术领域，涉及一种单人辅助操作的蔬菜苗自动嫁接装置。
背景技术
蔬菜苗自动嫁接机一种能够替代人工完成蔬菜苗嫁接工作的机器。现有的蔬菜苗自动嫁接装置，一般都采用单株穗木苗与单株砧木苗进行嫁接，穗木和砧木的上苗动作由两名操作人员分别完成。操作人员按照机器固有的工作节拍完成取苗和上苗工作，操作时会出现作业等待现象，不利于嫁接效率的提高。目前还没有可供一名操作人员操作的嫁接机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种嫁接机，单人即可操作，解决在嫁接工作中的作业等待现象，以提高嫁接效率。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：它包括一个工作台面，一个安装在所述工作台面中后部的苗夹推送装置，两个分别设置在所述苗夹推送装置左、右侧的砧木搬运装置和穗木搬运装置，两个设置在所述工作台面后部的切削装置，一个设置在工作台面左前部的穗木装夹定位台，一个设置在工作台面右前部的砧木装夹圆盘装置，一个传送带输出装置。所述砧木搬运装置包括：一圆柱支座，其安装在所述工作台面上；一砧木输送气缸，安装在一承重支座上，与传动轴固定；一传动轴，通过联轴器与马达连接传动；一夹砧木苗气夹，其通过一连接座连接在所述砧木输送气缸的前端面上；所述穗木搬运装置包括：一旋转马达，其与所述砧木输送气缸对应设置在所述工作台面上；一穗木输送气缸，其固定在传动轴上通过联轴器连接在所述旋转马达的输出端；一扶苗器，安装在一伸缩气缸上；一夹穗木苗夹爪，其通过一连接座连接在所述穗木输送气缸的前端面上；
本实用新型还可以包括一穗木装夹定位台台，其与所述穗木输送气缸的取苗位置对应，设置在所述工作台面上，所述定位台上具有一供穗木定位板，所述定位板上设置有一豁口。
为减少操作空间，可以在所述送夹器的底面安装送夹气缸，所述送夹气缸活塞的伸出位置连接送夹推杆，所述送夹气缸活塞的缩回位置为所述送夹推杆的送夹位置。
为减少作业等待时间，砧木装夹圆盘装置采用旋转圆盘，设置8个装夹工位，一次可同时装夹8棵砧木。在工作过程中，可继续向转动圆盘上空位添加砧木。
在所述夹砧木苗夹爪和供穗木夹爪附近，分别设置一启动所述穗木搬运装置和砧木搬运装置寻找机械原点的传感器。
本实有新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、考虑人工成本越来越贵，本技术方案将砧木、穗木装夹装置设置在同一侧，实现单人操作，而且是不间断装夹砧木、穗木，在节约人工成本的同时大大提高工作效率。2、由于设置了具有豁口的定位台，因此用手托持穗木可直接定位，然后再启动开始按钮启动机器，不但操作非常方便，而且定位准确。3、砧木装夹圆盘装置设置8个装夹位，可同时装夹8个穗木，然后装夹8个穗木运行完成后，再重新装夹8个砧木，从而有效地避免了手托持砧木苗的多次移动。4、由于苗夹装置的塑料夹滑下导轨座可同时填装20个以上塑料夹，而且对于塑料夹的适应性强，一般粗糙的塑料夹就可满足使用要求。本实用新型结构简单，定位准确，操作方便，它可以广泛用于各种蔬菜苗苗的嫁接中。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
图2是切削装置示意图
图3是砧木装夹圆盘装置结构示意图
图4是穗木装夹装置结构示意图
图5是苗夹装置结构示意图
主要附图标记说明：
7-马达
8-伸缩气缸
9-Y型夹气爪
12-穗木苗夹
13-保护泡沫垫
16-圆支柱
17-传动轴
18-旋转底座
21-扶持垫板
22-扶苗固定板
23-扶苗滑动板
24-扶持器
26-支柱
27-刀片固定座
28-刀片贴合座
29-切削刀片
30-传动臂
31-旋转气缸
32-X向调节固定座
33-Z向调节固定座
34-板盖
35-Z向调节螺钉
36-X向调节螺钉
46-推夹器机架
47-塑料夹开闭气缸
50-推杆
51-塑料夹滑下导轨座
52-支板
55-推送伸缩气缸
57-塑料夹挡板
60-支腿
61-铝垫板
64-开闭夹爪
66-导向开合器
67-推杆导轨
73-砧木装夹圆盘
74-传动轴
75-圆支柱
90-工作台面
94-穗木搬运装置
93-砧木切削装置
92-穗木切削装置
95-砧木搬运装置
91-苗夹装置
96-穗木装夹定位台
97-砧木装夹圆盘装置
98-输出传送装置。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括一工作台面90，在工作台面90的中后部设置一苗夹装置91，在其两侧的是穗木切削装置92和砧木切削装置93，在工作台面90的左部是穗木搬运装置94，在工作台面90的右部是砧木搬运装置95，在工作台面90前部分别是穗木装夹定位台96和砧木装夹圆盘装置97，在工作台面90中部是输出传送装置98。
如图1、图4所示，穗木搬运装置94包括在工作台面90上设置的圆支柱16和马达7，穗木苗夹12固定在Y型夹气爪9的两个手指上，再通过连接座和伸缩气缸8相连接。伸缩气缸8和旋转底座18固定，旋转底座18再与传动轴17相连。旋转轴17经过联轴器与马达7的输出轴相连。在旋转底座18的侧面贴合扶持垫板（21），扶持气缸20就随同旋转底座18一起旋转。扶苗器24跟随扶苗气缸20的伸缩动作起到扶持苗木的作用。马达7运转带动机构旋转运动，伸缩气缸8伸缩实现送苗动作。
如图2所示，切削装置的结构包括支柱26，切削刀片29通过刀架固定在传动臂30上，传动臂30固定在旋转气缸31的输出轴上，实现旋转运动。X向调节固定座32和Z向调节固定座33安装在支柱26上，通过X向调节螺钉36和Z向调节螺钉35的调节来实现刀切点的位置，可以实现上下调节和前后调节，便于调节苗木切削位置。支柱26竖直安装在工作台面90上。
如图3所示，为了减少砧木送苗的等待时间，本发明设置了砧木装夹圆盘73。砧木装夹圆盘73与传动轴74相连，传动轴74连接到马达7的输出轴，实现旋转运动。所述圆盘上设置8个工作位，同时可装夹8棵砧木，工作时转盘每个周期旋转1/8圈，然后机器自动开始嫁接动作。这个间隙可继续向砧木装夹圆盘上添加砧木，无需等待。
如图5，苗夹装置包括塑料夹滑下导轨座51，倾斜固定在推夹器机架46上。塑料夹依次添加到导轨座51上，自身重力作用下塑料夹会沿斜面依次排序。推送伸缩气缸55连接推杆50推送塑料沿着推杆导轨67向前运动到苗木对接位置，塑料夹开闭气缸47打开，带动开闭夹爪64打开，实现塑料夹夹紧苗木切口对接处。
上述各部件的操作顺序，还可以通过其它设置的按键开关或传感器和控制电路控制完成，关于传感器的设置和控制电路的设置与现有技术类似，只要根据需要进行安装，根据时间和动作顺序进行调节即可，而非本发明独创，故在此不再赘述。
本实用新型操作时，如图3所示，首先通过电气找原点操作找到机械原点，再向砧木装夹圆盘73上添加8棵砧木苗。完成后向穗木装夹定位台96上放置一棵穗木苗，再点击启动按钮。机器开始进去自动嫁接动作，穗木搬运装置94伸出穗木苗夹12，夹住穗木以后旋转90度，缩回，再旋转90度到切削位置。同时砧木搬运装置95也伸出苗夹从砧木装夹圆盘73上夹住一棵砧木，缩回后旋转180度到切削位置。穗木切削装置92和砧木切削装置93同时进行切削动作，砧木切掉一片叶子，穗木切掉根部。动作完成后，两搬运装置再朝苗夹装置91旋转90度，伸出苗夹进行切口对接，此时穗木下切口贴合砧木上切口处。苗夹装置91推送塑料夹到对接处，开闭夹爪64打开，塑料夹自然夹紧，实现蔬菜苗嫁接动作。在动作进行过程中，操作人员可以手动转动砧木装夹圆盘73继续添加砧木苗，完成后转到工作位置即可。
上述整个操作过程中，只需要一个人实现操作，分别添加砧木、穗木苗，工作间隙继续添加砧木苗，直至最后得到嫁接好的两苗木，输出传送带98输出嫁接好的苗木，一个工作周期完成。
Claims (4)
1.一种新型蔬菜苗自动嫁接机，包括一个工作台面，一个安装在所述工作台面中后部的苗夹推送装置，两个分别设置在所述苗夹推送装置左、右的砧木搬运装置和穗木搬运装置，两个设置在所述工作台面后部的切削装置，一个设置在工作台面左前部的穗木装夹定位台，一个设置在工作台面右前部的砧木装夹圆盘装置，一个设置在中部的传送带输出装置。
2.如权利要求1所述的新型蔬菜苗自动嫁接机，其特征在于：它还包括一装夹圆盘，圆盘上设有多个装夹位置，其与穗木输送气缸的取苗位置对应，设置在所述工作台面上。
3.如权利要求1或2所述的新型蔬菜苗自动嫁接机，其特征在于：穗木装夹定位台上开有豁口，便于人工准确快速装夹定位穗木苗。
4.如权利要求1或2所述的新型蔬菜苗自动嫁接机，其特征在于：苗夹装置可一次放置多个塑料夹，在自身重力作用下依次排序，完成一个周期后塑料夹自动下滑进入下一工作周期。
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