CN217891159U - 刮刀生产用剪裁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刮刀生产用剪裁设备，属于刮刀生产技术领域，包括支撑台和工作台，所述工作台固定在支撑台上，所述支撑台上还设置有支架和机械臂，所述支架和机械臂分布在工作台两侧，所述支架的顶端一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过底座安装有剪裁机构，所述剪裁机构位于工作台上方。本设备通过将剪裁机构可拆卸的安装在底座上，方便更换剪裁机构；通过机械臂带动原材料移动，并通过推板将裁断后的材料推送到储存箱内，减少了人工的参与，提高了生产效率。

Description

刮刀生产用剪裁设备

技术领域

本实用新型属于刮刀生产技术领域，具体涉及刮刀生产用剪裁设备。

背景技术

在刮刀生产过程中，需要先将原材料裁剪成指定形状和大小，再进行打磨。生产不同型号的刮刀需要使用不同型号的剪裁机构，目前的剪裁设备在更换剪裁机构时还有很大不便；待剪裁的原材料仍需要人工移动，提高了生产成本，降低了生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了刮刀生产用剪裁设备，通过将剪裁机构可拆卸的安装在底座上，方便更换剪裁机构；通过机械臂带动原材料移动，并通过推板将裁断后的材料推送到储存箱内，减少了人工的参与，提高了生产效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

刮刀生产用剪裁设备，包括支撑台和工作台，所述工作台固定在支撑台上，所述支撑台上还设置有支架和机械臂，所述支架和机械臂分布在工作台两侧，所述支架的顶端一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过底座安装有剪裁机构，所述剪裁机构位于工作台上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂包括回转气缸，所述回转气缸固定在支撑台上，所述回转气缸的输出端安装有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端连接有夹持装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括固定座，所述固定座与伸缩臂相连接，所述固定座的底部设置有第一夹板和固定板，所述固定板通过电动推杆连接有第二夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二夹板的顶端设置有滑块，所述固定座的底部安装有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台上开设有贯穿的空腔，所述工作台远离空腔的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有推板，所述推板与工作台的上端面活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔下方设置有储存箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上开设有安装仓，所述剪裁机构的顶端一侧置于安装仓内且剪裁机构和底座通过安装钉进行固定。

本实用新型的有益效果为：

(1)将剪裁机构可拆卸的安装在底座上，方便更换剪裁机构。

(2)通过机械臂带动原材料移动，将待剪裁的部位移动到指定位置，裁断后的材料通过推板推送到储存箱内，减少了人工的参与，提高了生产效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的正视剖视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为机械臂的结构示意图；

主要元件符号说明：

图中：1、支撑台；2、工作台；3、支架；4、机械臂；41、回转气缸； 42、伸缩臂；43、夹持装置；431、固定座；432、第一夹板；433、固定板；434、电动推杆；435、第二夹板；436、滑块；437、滑轨；5、第一气缸；6、底座；7、剪裁机构；8、空腔；9、第二气缸；10、推板；11、储存箱。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-3，刮刀生产用剪裁设备，包括支撑台1和工作台2，工作台2固定在支撑台1上，支撑台1上还设置有支架3和机械臂4，支架 3和机械臂4分布在工作台2两侧，支架3的顶端一侧安装有第一气缸5，第一气缸5的输出端设置有底座6，底座6上开设有安装仓，剪裁机构7 的顶端一侧置于安装仓内且剪裁机构7和底座6通过安装钉进行固定，剪裁机构7位于工作台2上方。

本实施例中，通过机械臂4移动原材料，将待剪裁的部位移至工作台 2上，通过第一气缸5的输出端伸缩，带动剪裁机构7对原材料进行剪裁。在剪裁机构7上开设有第一安装孔，在底座6上开设有与第一安装孔相匹配的第二安装孔，将第一安装孔和第二安装孔通过安装钉进行固定，方便更换剪裁机构7。

具体的，机械臂4包括回转气缸41，回转气缸41固定在支撑台1上，回转气缸41的输出端安装有伸缩臂42，伸缩臂42的自由端连接有固定座431，固定座431的底部设置有第一夹板432和固定板433，固定板433 通过电动推杆434连接有第二夹板435，第二夹板435的顶端设置有滑块 436，固定座431的底部安装有滑轨437，滑块436与滑轨437滑动连接。

本实施例中，伸缩臂42可以带动固定座431在水平方向和垂直方向进行移动，固定座431可以相对伸缩臂42转动，来调整第一夹板432和第二夹板435的角度；通过回转气缸41的输出端转动，可以带动伸缩臂42转动。第一夹板432固定在固定座431底部，第二夹板435在电动推杆434的作用下移动并夹取原材料，电动推杆434设置为多个，避免在夹取过程中第二夹板435发生倾斜。滑轨437可以对第二夹板435起到导向作用，在第二夹板435移动时，滑块436沿着滑轨437移动。

具体的，支撑台1上开设有贯穿的空腔8，空腔8下方设置有储存箱 11，工作台2远离空腔8的一侧设置有第二气缸9，第二气缸9的输出端安装有推板10，推板10与工作台2的上端面活动连接。

本实施例中，通过第二气缸9的输出端伸长，带动推板10移动，将裁断后的材料推入到空腔8内，并通过空腔8进入到储存箱11。

本实用新型的工作原理及使用流程：

根据待生产的刮刀型号选择适配的剪裁机构7，并将剪裁机构7安装到底座6上。操作回转气缸41的输出端转动，将固定座431转移到待夹取位置上方，操作电动推杆434的输出端收缩，带动第二夹板435向远离第一夹板432的方向移动，通过伸缩臂42带动固定座431移动的同时调整固定座431的方向，直到第一夹板432和第二夹板435位于原材料两侧，操作电动推杆434的输出端伸长，将原材料固定后再通过回转气缸41和伸缩臂42的配合作用，将待剪裁的位置移至剪裁机构7下方。通过第一气缸5带动剪裁机构7对原材料进行剪裁，通过第二气缸9的输出端伸长带动推板10移动，将裁断后的材料推送到储存箱11内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.刮刀生产用剪裁设备，包括支撑台(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)固定在支撑台(1)上，所述支撑台(1)上还设置有支架(3)和机械臂(4)，所述支架(3)和机械臂(4)分布在工作台(2)两侧，所述支架(3)的顶端一侧安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端通过底座(6)安装有剪裁机构(7)，所述剪裁机构(7)位于工作台(2)上方。

2.根据权利要求1所述的刮刀生产用剪裁设备，其特征在于：所述机械臂(4)包括回转气缸(41)，所述回转气缸(41)固定在支撑台(1)上，所述回转气缸(41)的输出端安装有伸缩臂(42)，所述伸缩臂(42)的自由端连接有夹持装置(43)。

3.根据权利要求2所述的刮刀生产用剪裁设备，其特征在于：所述夹持装置(43)包括固定座(431)，所述固定座(431)与伸缩臂(42)相连接，所述固定座(431)的底部设置有第一夹板(432)和固定板(433)，所述固定板(433)通过电动推杆(434)连接有第二夹板(435)。

4.根据权利要求3所述的刮刀生产用剪裁设备，其特征在于：所述第二夹板(435)的顶端设置有滑块(436)，所述固定座(431)的底部安装有滑轨(437)，所述滑块(436)与滑轨(437)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的刮刀生产用剪裁设备，其特征在于：所述支撑台(1)上开设有贯穿的空腔(8)，所述工作台(2)远离空腔(8)的一侧设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出端安装有推板(10)，所述推板(10)与工作台(2)的上端面活动连接。

6.根据权利要求5所述的刮刀生产用剪裁设备，其特征在于：所述空腔(8)下方设置有储存箱(11)。

7.根据权利要求1所述的刮刀生产用剪裁设备，其特征在于：所述底座(6)上开设有安装仓，所述剪裁机构(7)的顶端一侧置于安装仓内且剪裁机构(7)和底座(6)通过安装钉进行固定。

Images