CN1187287A - 自动插接嫁接机 - Google Patents

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本发明涉及一种嫁接机械,属于园艺、蔬菜育苗机械领域。嫁接栽培是蔬菜、瓜果克服低温障碍和抵抗连茬病害的最有效的途径。在我国一些地区得到了相当的应用。但是嫁接是把纤细脆嫩的幼苗结合到一体的精细操作。靠人工作业,耗神、费力、效率低下。本发明的目的在于提供一种可自动完成砧木与穗木进行插接法嫁接的全部过程,并且可以提高嫁接速度、降低劳动强度的机械。

Description

自动插接嫁接机
本发明涉及一种嫁接机械，属于园艺、蔬菜育苗机械领域。
嫁接栽培是蔬菜、瓜果克服低温障碍和抵抗连茬病害的最有效的途径。在我国一些地区得到了相当的应用。但是嫁接是把纤细脆嫩的幼苗结合为一体的精细操作，靠人工作业，耗神、费力、效率低下。
本发明的目的在于提供一种可自动完成砧木与穗木进行插接法嫁接的全部过程，并且可以提高嫁接速度、降低劳动强度的机械。
本发明的技术解决方案是：
穗木输送盘轴13上端固定联接穗木输送盘12，下端固接棘轮8及定位器7；棘轮8的外缘联接有气缸10的输出轴；轴承座9表面沿圆周方向均布若干窝眼；穗木输送盘12的外缘固连有穗木卡持器11；
穗木切刀16与气缸15的输出轴联接，切刀支架14与机架活动联接，导向轴17与穗木切刀16平行；
穗木夹持器19连接于气缸20输出轴端部并与旋转机架25固定联接；导向杆21与气缸20输出轴平行。
插刀24位于砧木夹持器1上方并与气缸22输出轴联接，气缸22与旋转机架25固定联接；
砧木夹持器1上面连接砧木卡持板2，砧木卡持板2一端部有一凹形缺口；砧木防脱卡板36与砧木夹持器1的爪部连接；砧木夹持器1的夹持面上安装有柔软材料；砧木夹持器1固定于机架上；
切刀4固定于气缸5的输出轴上，其水平位置与砧木夹持器1对应。
本发明与现有技术相比，其优点在于：
由于采用了自动技术，使得本发明可自动完成砧木与穗木进行插接法嫁接的全部过程，并且可以提高嫁接速度、降低劳动强度。
下面结合附图对本发明进行进一步说明：
图1是插接法嫁接准备图。
图2是插接法嫁接完成图。
图3是本发明自动插接嫁接机的机构示意图。
图4是本发明自动插接嫁接机穗木输送盘驱动、定位机构俯视图。
图5是本发明自动插接嫁接机穗木输送机构俯视图。
图6是本发明自动插接嫁接机穗木夹持机构俯视图。
图7是本发明自动插接嫁接机另一种砧木插孔器的示意图。
图8是本发明自动插接嫁接机砧木生长点切除器切刀的正视图。
图9是本发明自动插接嫁接机砧木生长点切除器切刀的侧视图。
图10是本发明自动插接嫁接机砧木卡持板俯视图。
图11是本发明自动插接嫁接机砧木夹持器正视图。
图12是本发明自动插接嫁接机砧木夹持器俯视图
由附图可知，本发明包括砧木夹持器1、砧木卡持板2、旋转气缸3、切刀4、气缸5、机架6、定位器7、棘轮8、穗木盘轴承座9、气缸10、穗木卡持器11、穗木输送盘12、穗木输送盘轴13、切刀支架14、气缸15、穗木切刀16、导向轴17、扶正丝18、穗木夹持器19、气缸20、导向杆21、气缸22、插深调节器23、插刀24、旋转机架25、联接铰链26、螺钉27、刀杆28、支点29、刀杆30、滑转槽块31、螺钉32、联接板33、螺钉孔34、衬垫35、防脱卡板36、螺钉37。
如图1及图2所示，插接法嫁接的过程是：先将砧木生长点切除干净，然后在砧木茎秆端部插一孔；同时将穗木茎秆切去一部分，该切口应为斜口，以利于与砧木充分接合。最后将穗木茎秆插入砧木茎秆端部的孔中，嫁接工作完成。
本发明包括穗木输送盘驱动、定位机构；穗木输送机构；穗木切削器；穗木夹持机构；砧木夹持机构；砧木生长点切除器；砧木插孔器。利用本发明可自动完成砧木与穗木进行插接法嫁接的全部过程。下面对照附图进行阐述：
参照图3及图4：穗木输送盘驱动、定位机构包括定位器7、棘轮8、穗木盘轴承座9、气缸10、联接铰链26。定位器7与穗木输送盘轴13固定连接，并可在穗木盘轴承座9的表面作相对运动。气缸10通过联接铰链26与定位器7的圆周外侧联接；棘轮8与穗木输送盘轴13和定位器7固定连接；轴承座9表面沿圆周方向均布若干窝眼，起到定位作用。
参照图3及图5：穗木输送机构包括穗木输送盘12、穗木卡持器11、穗木输送盘轴13。穗木输送盘12通过螺钉27与穗木输送盘轴13联结。穗木输送盘12上沿圆周方向均匀分布有若干个穗木卡持器11，其在穗木输送盘12上的圆周角与轴承座9表面均布的窝眼相对应。穗木卡持器11上端面有沿输送盘12切线方向的开口；下端面有沿输送盘径向的开口，上下端面之间有一横板。
参照图3：穗木切削器包括穗木切刀16、导向轴17、切刀支架14、气缸15。切刀支架14与机架活动联接，其角度可任意调节；气缸15固定于切刀支架14上；穗木切刀16连接于气缸15的输出轴端部；导向轴17与气缸15固定联接并与穗木切刀16平行。
参照图3及图6：穗木夹持机构包括穗木夹持器19、导向杆21、扶正丝18、气缸20。穗木夹持器19连接于气缸20输出轴端部并与旋转机架25固定联接。穗木夹持器19夹持面上开有沟槽，扶正丝18安装在它的上下两端。导向杆21与气缸20输出轴平行。
参照图3、图10～图12：砧木夹持机构包括砧木夹持器1、砧木卡持板2、砧木防脱卡板36。砧木夹持器1固定于机架上，砧木卡持板2一端部有一凹形缺口，通过螺钉34与砧木夹持器1连接；砧木防脱卡板36通过螺钉37与砧木夹持器1连接；砧木夹持器1的夹持面上安装有柔软材料。
参照图3、图8及图9：砧木生长点切除器包括切刀4、气缸5、螺钉32、联接板33。切刀4形状呈弧形，通过螺钉32、联接板33固定于气缸5的输出轴上。
参照图3、图7：砧木插孔器包括插刀24、插深调节器23、气缸22。插刀24为两面楔型。插刀24与气缸22输出轴联接，插刀高度由插深调节器23通过调整其在气缸轴的位置进行微调。
砧木插孔器的另一形式包括插刀24、刀杆28、支点29、刀杆30、滑转槽块31。刀杆28、30的支点29通过一螺杆安装在气缸22轴的端部，滑转槽块31与机架连接，刀杆30穿过滑转槽块31。当插刀24向下运动时，带动刀杆28以支点29为轴切向生长点；当生长点被切除后，插刀继续向下在砧木上插一楔形孔。
砧木插孔器和穗木夹持机构固定于旋转机架25上。旋转机架25与旋转气缸3相连接。
本发明的工作过程是：
首先将穗木置于穗木卡持器11上。气缸10推动棘轮8和与之相固连的穗木输送盘轴13转动一个角度，穗木输送盘12也随穗木输送盘轴13转动同一个角度，一方面使置有穗木的穗木卡持器11向切削位置运动，另一方面使未置有穗木的穗木卡持器11向输苗位置运动。穗木输送盘12旋转的角度由轴承座9表面均布的窝眼确定并与穗木输送盘12上均匀分布的穗木卡持器11的圆周角相对应；
置有穗木的穗木卡持器11进入切削位置后，穗木由穗木夹持器19夹持，穗木切刀16在气缸15的带动下前伸，切除穗木茎秆，穗木切刀16的角度可由切刀支架14调节；
在将穗木置于穗木卡持器11上的同时，将砧木置于砧木卡持板2上，砧木夹持器1将其夹持后，切刀4由气缸5带动将砧木生长点切除。然后插刀24由气缸22带动在砧木上插一切孔。
在气缸3的作用下，旋转机架25旋转，带动夹持有穗木的穗苗夹持器19转动至砧木上方，气缸20动作，使穗木下降与砧木接合。

Claims (6)

1.自动插接嫁接机，其特征在于：
穗木输送盘轴(13)上端固定联接穗木输送盘(12)，下端固接棘轮(8)及定位器(7)；棘轮(8)的外缘联接有气缸(10)的输出轴；轴承座(9)表面沿圆周方向均布若干窝眼；穗木输送盘(12)的外缘固连有穗木卡持器(11)；
穗木切刀(16)与气缸(15)的输出轴联接，切刀支架(14)与机架活动联接，导向轴(17)与穗木切刀(16)平行；
穗木夹持器(19)连接于气缸(20)输出轴端部并与旋转机架(25)固定联接；导向杆(21)与气缸(20)输出轴平行。
插刀(24)位于砧木夹持器(1)上方并与气缸(22)输出轴联接，气缸(22)与旋转机架(25)固定联接；
砧木夹持器(1)上面连接砧木卡持板(2)，砧木卡持板(2)一端部有一凹形缺口；砧木防脱卡板(36)与砧木夹持器(1)的爪部连接；砧木夹持器(1)的夹持面上安装有柔软材料；砧木夹持器(1)固定于机架上；
切刀(4)固定于气缸(5)的输出轴上，其水平位置与砧木夹持器(1)对应。
2.如权利要求1所述的自动插接嫁接机，其特征在于：穗木夹持器(19)夹持面上开有沟槽，扶正丝(18)安装在它的上下两端。
3.如权利要求1所述的自动插接嫁接机，其特征在于：切刀(4)形状呈弧形，通过螺钉(32)、联接板(33)固定于气缸(5)的输出轴上。
4.如权利要求1所述的自动插接嫁接机，其特征在于：砧木插孔器包括插刀(24)、插深调节器(23)、气缸(22)；插刀(24)为两面楔型，插刀(24)与气缸(22)输出轴联接，插深调节器(23)可固定在气缸输出轴的任一位置。
5.如权利要求4所述的自动插接嫁接机，其特征在于：砧木插孔器包括插刀(24)、刀杆(28)、支点(29)、刀杆(30)、滑转槽块(31)，刀杆(28)、(30)的支点(29)通过一螺杆安装在气缸(22)轴的端部，滑转槽块(31)与机架连接，刀杆(30)穿过滑转槽块(31)。
6.如权利要求1所述的自动插接嫁接机，其特征在于：穗木卡持器(11)上端面有沿输送盘(12)切线方向的开口；下端面有沿输送盘径向的开口，上下端面之间有一横板。
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