CN104221601B - 导轨移动式香蕉采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨移动式香蕉采摘机。它主要由底座、移动体、夹具体、刀具体组成，在底座上从下向上依次设置，底座通过固接在牵引装置上，所述移动体由液压缸、导轨构成；所述夹具体由液压缸、滑块、夹爪构成；所述刀具体由皮带连接电机、刀片构成。底座、刀具体、夹具体的连接枢纽是连接板，夹具体和刀具体都安装在连接板上侧的导轨上。本发明的有益效果是，使香蕉采摘实现了机械化，降低了人工成本，通过液压缸和导轨的导向作用，提高了采摘精度，易于工人操作，从而提高了生产效率，降低蕉果的损份，为香蕉园主扩大生产规模奠定了基础，同时减少了人员伤残事故的发生，使香蕉采摘工序做到精确、简便、高效、安全。

Description

导轨移动式香蕉采摘机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种导轨移动式香蕉采摘机。

背景技术

香蕉为芭蕉科芭蕉属，为多年生常绿大型单子叶草本植物，起源于东南亚。香蕉是我国第四大水果，香蕉栽培已成为热带地区农业支柱产业，近10年来，我国香蕉产业稳定发展，香蕉种植面积不断的增长。海南具有得天独厚的生态条件，是我国生产香蕉最适宜的产区，也是发展高产优质香蕉最理想的生产基地，香蕉规模化生产与旅游观光产业区域优势，进一步促进香蕉主产区农民增收、农业增效，加速新农村发展在热区经济发展和新农村建设中发挥着积极且重要的作用。当今面临人口老龄化的困扰，劳动力价格提高很快，时常会在用工高峰期找不到工人的现象，面对人工采摘方式还是香蕉目前采摘的主要手段，劳动强度非常大，如何提高采摘效率、减轻劳动量、降低采摘成本，减少人员伤残事故的发生，所以实现香蕉机械化采摘，以及开发易于操作的香蕉采摘机械，保证海南香蕉产业的健康地发展，有着非常深远的意义。

目前，海南香蕉采摘的机械化产业发展相对滞后。多数蕉园的收获（尤其是采摘工序），基本是人工完成，在人工操作过程中，不仅生产率低，劳动强度大，工人极易受到伤害，蕉果易受到损伤，降低了蕉果的商品价值。

目前，海南香蕉种植地区需要一种能解决香蕉机械化采摘，降低劳动强度，提高蕉果采摘生产率且易于操作的香蕉采摘机。海南大部分香蕉种植地区为坡地，固接在牵引装置的导轨移动式香蕉采摘机较为适合海南的蕉园地理环境，同时也有利于下一个工序（香蕉运输）实现机械化，自动化。

发明内容

本发明是一种能够对香蕉果串与香蕉树分离且能夹持香蕉果串移动到指定的位置的机械化采摘设备。该导轨移动式香蕉采摘机精确、简便、高效、安全，可以大大提高生产效率，解决了用工高峰期找不到工人的现象，能保证香蕉果的质量，同时能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生，而且解决香蕉园主扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它主要由底座、移动体、夹具体、刀具体组成，在底座上从下向上依次设置，底座通过固接在牵引装置上，所述移动体由液压缸、导轨构成；所述夹具体由液压缸、滑块、夹爪构成；所述刀具体由皮带连接电机、刀具构成；底座、刀具体、夹具体的连接枢纽是连接板；夹具体和刀具体都安装在连接板上侧的导轨上。

所述夹具体由液压缸、滑块、夹爪组成。

所述刀具体由皮带连接电机、刀具组成。

本发明的有益效果为，使香蕉采摘实现了机械化，降低了人工成本，通过液压缸控制和导轨的导向作用，提高了采摘精度和稳定性，易于工人操作，从而提高了生产效率，降低蕉果的损份，为香蕉园主扩大生产规模奠定了基础，同时减少了人员伤残事故的发生，使香蕉采摘工序做到精确、简便、高效、安全。

附图说明

图1为导轨移动式香蕉采摘机的立体结构图。

图2为夹具体立体结构图。

图3为刀具立体结构体图。

图中1、底座2、底座液压缸3、导轨安装板4、升降板5、1号液压缸6、2号液压缸7、3号液压缸8、刀具体9、夹具体10、升降导向板11、刀片12、小带轮13、刀片轴14、皮带15、电机支撑板16、伺服电机17、电机立板18、大带轮19、刀具支撑板20、夹具体主体21、M10螺钉22、滑块23、夹爪。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的具体结构和工作过程进行描述。

如图1的导轨移动式香蕉采摘机的立体结构图所示，导轨移动式香蕉采摘机中，它主要由底座、刀具体、夹具体、移动体组成，在底座上从下向上依次设置，底座通过固接在牵引装置上。

移动体由液压缸、导轨构成，利用螺钉把导轨连接板和连接块进行连接。

夹具体由液压缸、滑块、夹爪构成。

刀具体由皮带连接电机、刀具构成。

底座、刀具体、夹具体的连接枢纽是连接板，夹具体和刀具体都安装在连接板上侧的导轨上。

底座、刀具体、夹具体、移动体组成，在底座上从下向上依次设置。动力传输装置从牵引装置提供的动力分配给所述移动体和夹具体，底座通过固接在的工作平台上。

所述移动体由液压缸、导轨构成，利用螺钉把导轨连接板和连接块进行连接，连接板里侧安装的滑块是安装在底座升降板上，由底座液压缸控制移动体在导轨的导向作用下上下移动；所述夹具体由液压缸、滑块、夹爪构成；所述刀具体由皮带连接电机、刀具构成，底座、刀具体、夹具体的连接枢纽是连接板；夹具体和刀具体都安装在连接板上侧的导轨上，在液压缸伸出杆的推力和导轨的导向作用下实现左右移动。

导轨移动式香蕉采摘机在机械载体的作用下到达指定的位置，在底座液压缸2的作用下带动升降板4实现向上移动达到要求高度，在控制前后移动的液压缸5作用下，将刀具体9和夹具体10带动着一起向前或后移动，之后再通过液压缸6的微调作用将夹爪对准香蕉串轴径，将香蕉轴径引进夹爪23内侧，夹爪23在液压缸7和滑块22作用下夹紧香蕉轴茎，实现夹紧，同时伺服电动机16驱动皮带轮18旋转，带动刀片11旋转，在液压缸5向前移动的作用下，刀片11对香蕉轴颈进行切割，将香蕉果串与香蕉树分离，在底座液压缸2的作用下带动升降板4向下移动到初始高度，在液压缸7和滑块22作用下夹爪23松开香蕉轴茎，实现香蕉了采摘。

Claims (4)

1.一种导轨移动式香蕉采摘机，其特征的在于：它主要由底座、移动体、夹具体、刀具体组成，在底座上从下向上依次设置，底座固接在牵引装置上，所述移动体由液压缸、导轨构成；所述夹具体由液压缸、滑块、夹爪构成；所述刀具体由皮带连接伺服电机、刀具构成；底座、刀具体、夹具体的连接枢纽是连接板，夹具体和刀具体都安装在连接板上侧的导轨上，由底座液压缸、升降导向板作用下实现上下移动；夹具体和刀具体同时在液压缸伸出杆的推力和导轨的导向作用下实现左右移动；移动体采用液压缸与导轨组成的直线运动方式实施。

2.根据权利要求1所述的导轨移动式香蕉采摘机，其特征是：刀具体的展开运动采用皮带轮或齿轮运动方式实施。

3.根据权利要求1所述的导轨移动式香蕉采摘机，其特征是：刀片的齿形为三角形或梯形。

4.根据权利要求1所述的导轨移动式香蕉采摘机，其特征是：夹具体的夹爪前部分向前张开呈8°。