CN208624158U - 一种悬挂式果园修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬挂式果园修剪机，其主要包括动力行走装置、底座、肩关节旋转臂、肘关节旋转臂、修剪机架、修剪装置。所述底座安装于动力行走装置前部，所述肩关节旋转臂通过铰接安装在底座上，所述肘关节旋转臂与肩关节旋转臂通过铰接连接，所述修剪机架与肘关节旋转臂连接，所述修剪装置安装于修剪机架上。本实用新型具有结构简单，使用方便，作业效率高等优点，通过电控系统控制四级液压油缸精准调整修剪装置高度和角度，可实现对不同果树的仿形修剪。

Description

一种悬挂式果园修剪机

技术领域

本实用新型属于园林修剪机械的技术领域，具体涉及一种悬挂式果园修剪机。

背景技术

近年来，随着我国农业的蓬勃发展，其中，林果产业不断扩大，林果种植面积迅猛增长，为农民创造了巨大的经济效益。同时，农民在果园日常生产管理中出现了诸多问题，尤其是果园修剪环节尤为显著，成本高，效率低，技术要求高等问题突出。

修剪是果园生产管理中尤为重要的环节，修剪得好坏，直接影响林果产量和质量，最终影响农民的经济收益。我国农业供给侧结构性改革,主要解决三个方面的问题，其中一个方面的问题是提高农业的质量和效益，增加农民的收入。过去的农业结构调整，是在向市场经济转型过程中进行的，主要是通过行政推动；这次供给侧结构性改革主要是用市场的手段，用改革的办法，通过引导市场主体行为，促进结构调整。因此，设计一种结构简单，灵活性强，使用方便，效率高的悬挂式果园修剪机具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，工作可靠，修剪效率高，可精准调整修剪机具高度和角度的悬挂式果园修剪机，以解决在修剪果园时耗时耗力，农民工作强度高，不利于机械化管理等问题。

本实用新型为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种悬挂式果园修剪机，所述悬挂式果园修剪机包括动力行走装置1、底座2、肩关节旋转臂4、肘关节旋转臂6、修剪机架8、修剪装置10等构成，其中，所述底座2安装于动力行走装置1前部，所述肩关节旋转臂4通过铰接安装在底座2上，所述肘关节旋转臂6与肩关节旋转臂4通过铰接连接，所述修剪机架8与肘关节旋转臂6连接，所述修剪装置10安装于修剪机架8上，所述修剪装置10由链式剪枝刀具10-14、链轮10-9、链式剪枝刀导向轮10-12、链轮传动轴10-10、液压马达10-1、联轴器10-3、轴承座10-7、定位套杯10-8、密封圈10-4等构成，其中链式剪枝刀导向轮10-12通过三角连杆支架11连接于修剪机架8上，三角连杆支架11位于链式剪枝刀导向轮10-12中部，链式剪枝刀导向轮10-12一侧布置液压马达10-1，另一侧连接第四级液压油缸9，链式剪枝刀导向轮10-12的以上布置形式能够有效保证修剪装置10在作业过程中的振动稳定性。

优选地，所述底座1上面安装一连接支座，连接支座通过铰接连接第一级液压油缸3的缸体，所述肩关节旋转臂4下端通过铰接连接第一级液压油缸3的推杆，通过第一级液压油缸3的伸缩进而实现肩关节旋转臂4相对于底座2的角度变化。

优选地，所述第二级液压油缸5的缸体一端通过铰接安装于肩关节旋转臂4中部，第二级液压油缸5的推杆通过铰接安装于肘关节旋转臂6尾部，通过第二级液压油缸5的伸缩进而实现肘关节旋转臂6相对于肩关节旋转臂4的角度变化。

优选地，所述第三极液压油缸7一端与肘关节旋转臂6铰接，另一端与修剪机架8铰接，通过第三级液压油缸7的伸缩进而实现肘关节旋转臂6相对于修剪机架8的角度变化。

优选地，所述修剪装置10中的液压马达10-1与轴承座10-7分别安装于安装支座10-2上，安装支座10-2安装于链式剪枝刀导向轮10-12的一侧。

优选地，所述修剪装置10通过三角连杆支架11和第四级液压油缸9连接于修剪机架8上，修剪机架8上面共安装三组修剪装置10，通过第四级液压油缸9的伸缩进而实现链式剪枝刀具10-14角度变化。

本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型修剪装置10通过第三级液压油缸7和第四级液压油缸9可以实现链式剪枝刀具10-14修剪角度的变化。

2、本实用新型三组修剪装置10通过第四级液压油缸9协调作用可以实现不同大小的树形的仿形修剪。

3、本实用新型通过第一级液压油缸3和第二级液压油缸5协调作用可以实现修剪装置10前后和上下位置的变化，可修剪不同高度的树枝。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型修剪装置结构示意图。

图3是本实用新型修剪装置剖面结构图。

图中所示：1是动力行走装置，2是底座，3是第一级液压油缸，4是肩关节旋转臂，5是第二级液压油缸，6是肘关节旋转臂，7是第三级液压油缸，8是修剪机架，9是第四级液压油缸，10是修剪装置，11是三角连杆支架，10-1是液压马达，10-2是安装支座，10-3是联轴器，10-4是密封圈，10-5是轴承端盖，10-6是螺栓组，10-7是轴承座，10-8是定位套杯，10-9是链轮，10-10是链轮传动轴，10-11是轴承，10-12是链式剪枝刀导向轮，10-13是铰链支座，10-14是链式剪枝刀具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅仅起到示范性和解释性，不应对实用新型的保护范围有任何限制作用。

如图1所示，本实用新型涉及一种悬挂式果园修剪机，其主要包括动力行走装置1、底座2、肩关节旋转臂4、肘关节旋转臂6、修剪机架8、修剪装置10。所述底座2安装于动力行走装置1前部，所述肩关节旋转臂4通过铰接安装在底座2上，所述肘关节旋转臂6与肩关节旋转臂4通过铰接连接，所述修剪机架8与肘关节旋转臂6连接，所述修剪装置10安装于修剪机架8上。

第一级液压油缸3，第二级液压油缸5，第三级液压油缸7，第四级液压油缸9均与同一电控系统连接。

如图2、图3所示，所述修剪装置10由链式剪枝刀具10-14、链轮10-9、链式剪枝刀导向轮10-12、链轮传动轴10-10、液压马达10-1、联轴器10-3、轴承座10-7、定位套杯10-8、密封圈10-4等构成，其中链式剪枝刀导向轮10-12通过三角连杆支架11连接于修剪机架8上，三角连杆支架11位于链式剪枝刀导向轮10-12中部，链式剪枝刀导向轮10-12一侧布置液压马达10-1，另一侧连接第四级液压油缸9。

工作时，根据果树的大小，通过电控系统控制第一级液压油缸3，第二级液压油缸5，第三级液压油缸7调节修剪装置10的位置，以适应果树修剪的最佳位置；根据果树修剪形状的要求，通过电控系统控制第四级液压油缸9调节链式剪枝刀具10-14角度及三组修剪装置10组合形状，以适应果树的最佳仿形修剪；修剪装置10中的液压马达10-1通过联轴器10-3将动力传到链轮传动轴10-10，链轮传动轴10-10与链轮10-9之间采用花键连接带动链轮10-9旋转，进一步地，链轮10-9带动链式剪枝刀具10-14沿着链式剪枝刀导向轮10-12的导向槽转动，实现修剪功能。

Claims (5)

1.一种悬挂式果园修剪机，主要包括动力行走装置（1）、底座（2）、肩关节旋转臂（4）、肘关节旋转臂（6）、修剪机架（8）、修剪装置（10）；其特征在于，所述底座（2）安装于动力行走装置（1）前部，所述肩关节旋转臂（4）通过铰接安装在底座（2）上，所述肘关节旋转臂（6）与肩关节旋转臂（4）通过铰接连接，所述修剪机架（8）与肘关节旋转臂（6）连接，所述修剪装置（10）安装于修剪机架（8）上，所述修剪装置（10）由链式剪枝刀具（10-14）、链轮（10-9）、链式剪枝刀导向轮（10-12）、链轮传动轴（10-10）、液压马达（10-1）、联轴器（10-3）、轴承座（10-7）、定位套杯（10-8）、密封圈（10-4）等构成，其中链式剪枝刀导向轮（10-12）通过三角连杆支架（11）连接于修剪机架（8）上，三角连杆支架（11）位于链式剪枝刀导向轮（10-12）中部，链式剪枝刀导向轮（10-12）一侧布置液压马达（10-1），另一侧连接第四级液压油缸（9），链式剪枝刀导向轮（10-12）的以上布置形式能够有效保证修剪装置（10）在作业过程中的振动稳定性。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式果园修剪机，其特征在于，第一级液压油缸（3），第二级液压油缸（5），第三级液压油缸（7），第四级液压油缸（9）均与同一电控系统连接。

3.如权利要求1所述的一种悬挂式果园修剪机，其特征在于，采用三组修剪装置（10）呈一字型排列，通过调节第四级液压油缸（9）控制链式剪枝刀具（10-14）倾角变化，通过电控系统控制第一级液压油缸（3），第二级液压油缸（5），第三级液压油缸（7）调节修剪装置（10）的位置。

4.如权利要求3所述的一种悬挂式果园修剪机，其特征在于，所述修剪装置（10）中的液压马达（10-1）通过联轴器（10-3）将动力传到链轮传动轴（10-10），链轮传动轴（10-10）与链轮（10-9）之间采用花键连接带动链轮（10-9）旋转，进一步地，链轮（10-9）带动链式剪枝刀具（10-14）沿着链式剪枝刀导向轮（10-12）的导向槽转动，实现修剪功能。

5.如权利要求3所述的一种悬挂式果园修剪机，其特征在于，所述修剪装置（10）中的液压马达（10-1）固接于安装支座（10-2）上，链轮传动轴（10-10）通过轴承座（10-7）与安装支座（10-2）固接，安装支座（10-2）固接于链式剪枝刀导向轮（10-12）一侧。