CN111656988A - 一种园林绿化施工用绿植修剪设备 - Google Patents

一种园林绿化施工用绿植修剪设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种园林绿化施工用绿植修剪设备，包括箱体，所述箱体顶部开有通孔，所述箱体内壁一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴顶端固定连接有曲柄，所述曲柄远离电机一端转动连接有连杆，所述连杆远离曲柄一端转动连接有摆杆，所述摆杆与箱体转动连接，所述连杆中部固定连接有定位杆。本发明通过启动液压缸时，液压缸输出轴伸长，即可调节多个箱体之间的夹角，使箱体之间形成弧形，便于将植株表面修剪呈弧面，此设备所修剪的弧面可以根据箱体的数量和夹角调节不同的大小，同时修剪速度快，容易操作，可以实现弧面和平面修剪的自由调整，提高了修剪范围，无需手持绿植修剪机慢慢修剪。

Description

一种园林绿化施工用绿植修剪设备
技术领域
本发明涉及园林技术领域，具体涉及一种园林绿化施工用绿植修剪设备。
背景技术
园林中的道路两旁都会种植一些绿色植被，绿植在生长一段时间后需要进行修剪，否则绿植会阻碍道路上的行人或者车辆通行，并且也会影响美观性，园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林、园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园和动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地，园林绿化工程主要包含，园林土石方平衡整理，园林土建施工，园林装饰施工，木作，钢构，小型景观建筑，大小乔木栽植，灌木栽植，花卉栽植，以及绿化养护工程。随着生活水平和社会环保的大力提倡，园林城市是在中国传统园林和现代园林的基础上，紧密结合城市发展，适应城市需要，顺应当代人的需要，以整个城市辖区为载体，以实现整个城市辖区的园林化和建设国家园林城市为目的一种新型园林，园林绿植为了形状的美观，需要定期进行修剪，目前的传统修剪设备，大多都是人工进行操作，通常需要修剪的为灌木丛，将灌木丛修剪成平面的矩形，或是将植株修剪成球形。
但是其在实际使用时，存在的主要技术问题在对灌木丛进行修剪时，常使用绿植修剪机进行修剪，虽然可以修剪条形灌木丛和水平的植株，但是对于弧面的植株人工难以修剪，并且人工修剪效率低，有安全隐患，绿植修剪机通常通过两个刀片之间的往复运动，使植株枝叶被挤压断裂，挤压断裂对植株的断口产生较大损伤，同时减少了刀片的使用寿命。
因此，发明一种园林绿化施工用绿植修剪设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种园林绿化施工用绿植修剪设备，通过启动液压缸时，液压缸输出轴伸长，即可调节多个箱体之间的夹角，使箱体之间形成弧形，便于将植株表面修剪呈弧面，所修剪的弧面可以根据箱体的数量和夹角调节不同的大小，通过第一切割刀片配合第二切割刀片使植株的枝叶被切割掉落，而不是挤压断裂，使得植株被修剪的部位断口光滑，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林绿化施工用绿植修剪设备，包括箱体，所述箱体顶部开有通孔，所述箱体内壁一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴顶端固定连接有曲柄，所述曲柄远离电机一端转动连接有连杆，所述连杆远离曲柄一端转动连接有摆杆，所述摆杆与箱体转动连接，所述连杆中部固定连接有定位杆，所述定位杆远离连杆一端固定连接有切割杆，所述切割杆远离定位杆一端固定连接有第一切割刀片，所述第一切割刀片贯穿通孔，所述箱体顶部固定连接有第二切割刀片，所述第一切割刀片和第二切割刀片滑动连接，所述箱体外壁一侧固定连接有连接块，所述连接块外壁一侧固定连接有传动轴，所述传动轴远离连接块一端贯穿有电机箱，所述电机箱与传动轴转动连接，所述电机箱内壁一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴顶端与传动轴固定连接，所述电机箱顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离电机箱一端固定连接有汽车。
优选的，所述箱体的数量设置为多个箱体呈线性阵列分布，多个箱体之间互相铰接。
优选的，所述箱体外壁一侧设有液压缸，多个箱体外壁一侧均与液压缸转动连接，所述液压缸输出轴与相邻的另一个箱体外壁转动连接。
优选的，所述曲柄的数量设置为两个，一个曲柄与电机输出轴固定连接，另一个曲柄与箱体内壁转动连接。
优选的，所述第一切割刀片的数量设置为多个，多个第一切割刀片呈线性阵列分布于切割杆顶部。
优选的，所述第二切割刀片的数量设置为多个，多个第二切割刀片呈线性阵列分布于箱体顶部。
优选的，所述第一切割刀片和第二切割刀片均为不锈钢材质构件。
优选的，所述机械臂为多轴机械臂。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过液压缸不启动时，多个箱体之间铰接连接呈线性阵列，对植株表面进行平面的修剪，通过启动液压缸时，液压缸输出轴伸长，即可调节多个箱体之间的夹角，使箱体之间形成弧形，便于将植株表面修剪呈弧面，此设备所修剪的弧面可以根据箱体的数量和夹角调节不同的大小，同时修剪速度快，容易操作，可以实现弧面和平面修剪的自由调整，提高了修剪范围，无需手持绿植修剪机慢慢修剪，提高了安全性；
2、通过第一切割刀片配合第二切割刀片使植株的枝叶被切割掉落，而不是挤压断裂，使得植株被修剪的部位断口光滑，而不是挤压断裂后的毛刺断口，减少了对植株的损伤，并且减少了对第一切割刀片和第二切割刀片的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第二电机与传动轴连接示意图；
图3为本发明的箱体之间铰接的局部示意图；
图4为本发明的植株弧面修剪示意图；
图5为本发明的箱体立体图；
图6为本发明的箱体内部传动结构连接示意图；
图7为本发明的图5仰视图。
附图标记说明：
1箱体、2通孔、3第一电机、4曲柄、5连杆、6摆杆、7定位杆、8切割杆、9第一切割刀片、10第二切割刀片、11连接块、12传动轴、13电机箱、14第二电机、15机械臂、16汽车、17液压缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-4所示的一种园林绿化施工用绿植修剪设备，包括箱体1，所述箱体1顶部开有通孔2，所述箱体1内壁一侧固定连接有第一电机3，所述第一电机3输出轴顶端固定连接有曲柄4，所述曲柄4远离电机一端转动连接有连杆5，所述连杆5远离曲柄4一端转动连接有摆杆6，所述摆杆6与箱体1转动连接，所述连杆5中部固定连接有定位杆7，所述定位杆7远离连杆5一端固定连接有切割杆8，所述切割杆8远离定位杆7一端固定连接有第一切割刀片9，所述第一切割刀片9贯穿通孔2，所述箱体1顶部固定连接有第二切割刀片10，所述第一切割刀片9和第二切割刀片10滑动连接，所述箱体1外壁一侧固定连接有连接块11，所述连接块11外壁一侧固定连接有传动轴12，所述传动轴12远离连接块11一端贯穿有电机箱13，所述电机箱13与传动轴12转动连接，所述电机箱13内壁一侧固定连接有第二电机14，所述第二电机14输出轴顶端与传动轴12固定连接，所述电机箱13顶部固定连接有机械臂15，所述机械臂15远离电机箱13一端固定连接有汽车16。
进一步的，在上述技术方案中，所述箱体1的数量设置为多个箱体1呈线性阵列分布，多个箱体1之间互相铰接，通过多个箱体1之间互相铰接，使得此修剪设备既可以修剪平面的绿植，又可以修剪弧面的绿植。
进一步的，在上述技术方案中，所述箱体1外壁一侧设有液压缸17，多个箱体1外壁一侧均与液压缸17转动连接，所述液压缸17输出轴与相邻的另一个箱体1外壁转动连接，通过液压缸17的输出轴伸长或缩短，可以控制多个箱体1之间的夹角发生变化，使得此设备可以将箱体1之间调节成不同的夹角，用以适用不同的绿植。
进一步的，在上述技术方案中，所述机械臂15为多轴机械臂，通过机械臂15为多轴机械臂，提高了此设备的灵活性。
实施方式具体为：首先开车移动到所需修剪的绿植旁，判断是修剪平面的植株还是弧面的植株，修剪平面植株时，启动机械臂15，用机械臂15将箱体1移动到所需修剪的植株上，使第一切割刀片9和第二切割刀片10对准所需修剪的地方，然后启动第一电机3，第一电机3通过传动结构带动第一切割刀片9和第二切割刀片10对植株进行修剪，然后通过汽车16移动或机械臂15运动，完成箱体1的移动，当需要对弧面植株进行修剪时，启动液压缸17，液压缸17输出轴伸长，箱体1之间转动，箱体1之间形成角度，然后启动第一电机3和第二电机14，第一电机3带动第一切割刀片9运动，开始剪切，第二电机14输出轴带动传动轴12转动，传动轴12带动连接块11转动，连接块11带动箱体1转动，箱体1的运动轨迹为弧形，则修剪过的植株表面即为弧面，通过液压缸17不启动时，多个箱体1之间铰接连接呈线性阵列，对植株表面进行平面的修剪，通过启动液压缸17时，液压缸17输出轴伸长，即可调节多个箱体1之间的夹角，使箱体1之间形成弧形，便于将植株表面修剪呈弧面，此设备所修剪的弧面可以根据箱体1的数量和夹角调节不同的大小，同时修剪速度快，容易操作，可以实现弧面和平面修剪的自由调整，提高了修剪范围，无需手持绿植修剪机慢慢修剪，提高了安全性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的在对灌木丛进行修剪时，常使用绿植修剪机进行修剪，虽然可以修剪条形灌木丛和水平的植株，但是对于弧面的植株人工难以修剪，并且人工修剪效率低，有安全隐患的问题。
如图5-7所示：所述曲柄4的数量设置为两个，一个曲柄4与电机输出轴固定连接，另一个曲柄4与箱体1内壁转动连接，通过两个曲柄4带动传动结构，使得切割杆8的运动更加稳定；
进一步的，在上述技术方案中，所述第一切割刀片9的数量设置为多个，多个第一切割刀片9呈线性阵列分布于切割杆8顶部，通过多个第一切割刀，提高修剪的速度和效率。
进一步的，在上述技术方案中，所述第二切割刀片10的数量设置为多个，多个第二切割刀片10呈线性阵列分布于箱体1顶部，通过多个第二切割刀片10，提高修剪的速度和效率。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一切割刀片9和第二切割刀片10均为不锈钢材质构件，通过第一切割刀片9和第二切割刀片10均为不锈钢材质构件，提高第一切割刀片9和第二切割刀片10的使用寿命。
实施方式具体为：当开始修剪时，启动第一电机3，第一电机3带动曲柄4转动，曲柄4带动连杆5，连杆5带动摆杆6和定位杆7，摆杆6往复摆动，定位杆7往复运动，定位杆7带动切割杆8，切割杆8带动第一切割刀片9，第一切割刀片9配合第二切割刀片10使植株的枝叶被切割掉落，而不是挤压断裂，通过第一切割刀片9配合第二切割刀片10使植株的枝叶被切割掉落，而不是挤压断裂，使得植株被修剪的部位断口光滑，而不是挤压断裂后的毛刺断口，减少了对植株的损伤，并且减少了对第一切割刀片9和第二切割刀片10的损伤，该实施方式具体解决了现有技术中存在的绿植修剪机通常通过两个刀片之间的往复运动，使植株枝叶被挤压断裂，挤压断裂对植株的断口产生较大损伤，同时减少了刀片的使用寿命的问题。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-4，首先开车移动到所需修剪的绿植旁，判断是修剪平面的植株还是弧面的植株，修剪平面植株时，启动机械臂15，用机械臂15将箱体1移动到所需修剪的植株上，使第一切割刀片9和第二切割刀片10对准所需修剪的地方，然后启动第一电机3，第一电机3通过传动结构带动第一切割刀片9和第二切割刀片10对植株进行修剪，然后通过汽车16移动或机械臂15运动，完成箱体1的移动，当需要对弧面植株进行修剪时，启动液压缸17，液压缸17输出轴伸长，箱体1之间转动，箱体1之间形成角度，然后启动第一电机3和第二电机14，第一电机3带动第一切割刀片9运动，开始剪切，第二电机14输出轴带动传动轴12转动，传动轴12带动连接块11转动，连接块11带动箱体1转动，箱体1的运动轨迹为弧形，则修剪过的植株表面即为弧面；
参照说明书附图5-7，当开始修剪时，启动第一电机3，第一电机3带动曲柄4转动，曲柄4带动连杆5，连杆5带动摆杆6和定位杆7，摆杆6往复摆动，定位杆7往复运动，定位杆7带动切割杆8，切割杆8带动第一切割刀片9，第一切割刀片9配合第二切割刀片10使植株的枝叶被切割掉落，而不是挤压断裂。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种园林绿化施工用绿植修剪设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部开有通孔(2)，所述箱体(1)内壁一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴顶端固定连接有曲柄(4)，所述曲柄(4)远离电机一端转动连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离曲柄(4)一端转动连接有摆杆(6)，所述摆杆(6)与箱体(1)转动连接，所述连杆(5)中部固定连接有定位杆(7)，所述定位杆(7)远离连杆(5)一端固定连接有切割杆(8)，所述切割杆(8)远离定位杆(7)一端固定连接有第一切割刀片(9)，所述第一切割刀片(9)贯穿通孔(2)，所述箱体(1)顶部固定连接有第二切割刀片(10)，所述第一切割刀片(9)和第二切割刀片(10)滑动连接，所述箱体(1)外壁一侧固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)外壁一侧固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)远离连接块(11)一端贯穿有电机箱(13)，所述电机箱(13)与传动轴(12)转动连接，所述电机箱(13)内壁一侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴顶端与传动轴(12)固定连接，所述电机箱(13)顶部固定连接有机械臂(15)，所述机械臂(15)远离电机箱(13)一端固定连接有汽车(16)。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用绿植修剪设备，其特征在于：所述箱体(1)的数量设置为多个箱体(1)呈线性阵列分布，多个箱体(1)之间互相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工用绿植修剪设备，其特征在于：所述箱体(1)外壁一侧设有液压缸(17)，多个箱体(1)外壁一侧均转动连接有液压缸(17)，所述液压缸(17)输出轴与相邻的另一个箱体(1)外壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用绿植修剪设备，其特征在于：所述曲柄(4)的数量设置为两个，一个曲柄(4)与电机输出轴固定连接，另一个曲柄(4)与箱体(1)内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用绿植修剪设备，其特征在于：所述第一切割刀片(9)的数量设置为多个，多个第一切割刀片(9)呈线性阵列分布于切割杆(8)顶部。
6.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用绿植修剪设备，其特征在于：所述第二切割刀片(10)的数量设置为多个，多个第二切割刀片(10)呈线性阵列分布于箱体(1)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用绿植修剪设备，其特征在于：所述第一切割刀片(9)和第二切割刀片(10)均为不锈钢材质构件。
8.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用绿植修剪设备，其特征在于：所述机械臂(15)为多轴机械臂。
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