CN215530160U - 一种园林修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林修剪机，包括底板，它还包括旋转机构、升降机构、切割机构，底板上设置有工作箱，旋转机构包括伺服电机、轴杆、旋转台，工作箱内通过轴承竖直设置有轴杆，轴杆与伺服电机传动相接，轴杆的顶端设置有旋转台，旋转台上设置有升降机构；升降机构包括伺服电动缸、支撑杆，伺服电动缸通过支撑杆与固定框相连接；切割机构包括固定框、电动推杆、切割盘，固定框内转动连接有电动推杆，电动推杆的输出端设置有安装板，安装板的顶部设置有第一电机，第一电机的输出端设置切割盘。本实用新型不仅省时省力，提高了工作效率，而且安全性高，作业质量高，同时可以长时间操作，更加实用。

Description

一种园林修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种修剪机，尤其涉及一种园林修剪机。

背景技术

随着社会经济的不断发展和现代化城市的不断建设，城市绿化面积不断增大，大大小小的公园被建造起来，在道路两侧、小区里都种起了隔离用的小树木。但是为了美观，园林工人需要经常对树木进行修剪等养护管理。园林修剪机是园林管理专用作业机械，多应用于花园、公园和绿化带等地方，通过电动机等驱动装置带动锯片旋转，锯断多余的树枝或者树叶，达到修剪花草灌木的效果。

现有的园林修剪机多为手持方式，存在以下不足：手持修剪机看似轻便，实则十分沉重，而且振动频率非常高，不能长时间工作，降低了工作效率；人工修剪不安全，费时费力，修剪高度不一致，作业质量较差；同时长时间操作较为劳累，降低了修剪机使用的实用性。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种园林修剪机。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种园林修剪机，包括底板，它还包括旋转机构、升降机构、切割机构，底板上设置有工作箱，工作箱内设置有旋转机构，旋转机构的上方设置有升降机构，升降机构的上方设置有可伸缩的切割机构；

旋转机构包括伺服电机、轴杆、旋转台，工作箱内通过轴承竖直设置有轴杆，轴杆与伺服电机传动相接，轴杆的顶端设置有旋转台，旋转台上设置有升降机构；

升降机构包括伺服电动缸、支撑杆，伺服电动缸通过支撑杆与固定框相连接；

切割机构包括固定框、电动推杆、切割盘，固定框内转动连接有电动推杆，电动推杆的输出端设置有安装板，安装板的顶部设置有第一电机，第一电机的输出端设置切割盘。

优选的，切割盘上交叉设置有若干个连接杆，连接杆远离安装板的一端均设置有圆形锯片。

优选的，固定框的横截面为U形，固定框的一侧设置有第二电机，第二电机的输出轴与电动推杆的底部固定相接。

优选的，轴杆上固设有从动齿轮，伺服电机通过电机座固设于工作箱内部，伺服电机的转子与主动齿轮固定相接，主动齿轮与从动齿轮啮合相接。

优选的，伺服电动缸为两个，两个伺服电动缸的输出端均设置有支撑杆，支撑杆的顶部分别与固定框固定相接。

优选的，工作箱内设置有PLC控制器，PLC控制器与锂电池电性相接。

优选的，底板的底面顶角处均设置有万向轮，底板的左侧面竖直设置有固定架，固定架上匹配设置有把手。

本实用新型不仅省时省力，提高了工作效率，而且安全性高，作业质量高，同时可以长时间操作，更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为切割机构的结构示意图。

图3为本实用新型的工作流程结构图。

图中：1、底板；2、工作箱；3、PLC控制器；4、伺服电机；5、从动齿轮；6、主动齿轮；7、旋转台；8、伺服电动缸；9、支撑杆；10、固定框；11、电动推杆；12、切割盘；13、第一电机；14、安装板；15、锂电池；16、第二电机；17、连接杆；18、固定架；19、把手；20、万向轮；21、轴杆；22、圆形锯片；23、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示的一种园林修剪机，包括底板1，它还包括旋转机构、升降机构、切割机构，底板1上设置有工作箱2，工作箱2内设置有PLC控制器3，PLC控制器3与锂电池15电性相接。工作箱2内设置有旋转机构，旋转机构的上方设置有升降机构，升降机构的上方设置有可伸缩的切割机构；

旋转机构包括伺服电机4、轴杆21、旋转台7，工作箱2内通过轴承竖直设置有轴杆21，轴杆21与伺服电机4传动相接，轴杆21的顶端设置有旋转台7，旋转台7上设置有升降机构；

作为优选，轴杆21上固设有从动齿轮5，伺服电机4通过电机座固设于工作箱2内部，伺服电机4的转子与主动齿轮6固定相接，主动齿轮6与从动齿轮5啮合相接。轴杆21穿过工作箱2的顶部并向上延伸。

通过伺服电机4的转子转动带动主动齿轮6进行转动，主动齿轮6转动带动与之啮合的从动齿轮5进行转动，从动齿轮5转动带动旋转台7进行转动，直到旋转台7旋转至合适的角度为止。

工作时，旋转台7与切割机构一起转动，使切割机构旋转到指定位置，不需耗费人力，切割盘12可在电动推杆11的推动下绕着旋转台7转动到指定位置，从而对绿植进行修剪。

升降机构包括伺服电动缸8、支撑杆9，伺服电动缸8通过支撑杆9与固定框10相连接；伺服电动缸8为两个，两个伺服电动缸8的输出端均设置有支撑杆9，支撑杆9的顶部分别与固定框10固定相接。

伺服电动缸8与PLC控制器3电性相接，伺服电动缸3的伸缩杆向上顶，固定框10上升，将固定框10升高到指定的位置后，实现对不同高度绿植的修剪，随后伺服电动缸8关闭。

如图2所示，切割机构包括固定框10、电动推杆11、切割盘12，固定框10位于支撑板23上，支撑板23的底面设置有支撑杆9，固定框10内转动连接有电动推杆11，固定框10的横截面为U形，固定框10的一侧设置有第二电机16，第二电机16的输出轴与电动推杆11的底部固定相接。电动推杆11的输出端设置有安装板14，安装板14的顶部设置有第一电机13，第一电机13的输出端设置切割盘12。切割盘12上交叉设置有若干个连接杆17，连接杆17远离安装板14的一端均设置有圆形锯片22。

第二电机16与PLC控制器电性相接，通过第二电机16带动电动推杆11转动，电动推杆11推动并带动安装板14、第一电机13及切割盘12转动进行修剪角度的调节，对绿植枝叶进行修剪，提高了实用性，通过电动推杆11伸长进而带动切割盘12进行位置的调节，实现对绿植的修剪，提高了作业的安全性，避免了高空作业的危险。

第一电机13与PLC控制器电性相接，第一电机13的转子进行旋转带动切割盘12，切割盘12旋转带动其上的圆形锯片22旋转，通过圆形锯片22转动将绿植的树杈进行锯除作业。

底板1的底面顶角处均设置有万向轮20，底板1的左侧面竖直设置有固定架18，固定架18上匹配设置有把手19。通过设置把手19及万向轮20，不仅方便移动，而且提高了移动时的便利性。

本实用新型的工作过程为：如图3所示，使用时，推动把手19，将该修剪机推动到需要修剪的绿植附近，启动伺服电动缸8，伺服电动缸8的伸缩杆向上顶，固定框10上升，将固定框10升高到指定的位置后，伺服电动缸8关闭，将伺服电机4打开，伺服电机4的转子转动带动主动齿轮6进行转动，主动齿轮6转动带动与之啮合的从动齿轮5进行转动，从动齿轮5转动带动旋转台7进行转动，直到旋转台7旋转至合适的角度为止，电动推杆11进行伸长作业，通过第二电机16带动电动推杆11转动，电动推杆11推动并带动安装板14、第一电机13及切割盘12转动进行修剪角度的调节，大大提高了工作效率，第一电机13的转子进行旋转，带动切割盘12旋转，切割盘12转动带动圆形锯片22将绿植的树杈进行锯除作业，从而完成对绿植的修剪

本实用新型通过设置旋转机构、升降机构，从而实现对切割机构的高度以及位置调节，通过设置切割机构来调节圆形锯片的锯除角度，在修剪电机的带动下圆形锯片自动切割树枝，避免了传统模式下的人工登高修剪，大大提高了作业的安全性，避免了高空作业的危险。此外，本设计结构简单、操作方便，可广泛适用于各需要园林修剪机的场所。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种园林修剪机，包括底板(1)，其特征在于：它还包括旋转机构、升降机构、切割机构，所述底板(1)上设置有工作箱(2)，所述工作箱(2)内设置有旋转机构，所述旋转机构的上方设置有升降机构，所述升降机构的上方设置有可伸缩的切割机构；

所述旋转机构包括伺服电机(4)、轴杆(21)、旋转台(7)，所述工作箱(2)内通过轴承竖直设置有轴杆(21)，所述轴杆(21)与伺服电机(4)传动相接，轴杆(21)的顶端设置有旋转台(7)，所述旋转台(7)上设置有升降机构；

所述升降机构包括伺服电动缸(8)、支撑杆(9)，所述伺服电动缸(8)通过支撑杆(9)与固定框(10)相连接；

所述切割机构包括固定框(10)、电动推杆(11)、切割盘(12)，所述固定框(10)内转动连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端设置有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端设置切割盘(12)。

2.根据权利要求1所述的园林修剪机，其特征在于：所述切割盘(12)上交叉设置有若干个连接杆(17)，所述连接杆(17)远离安装板(14)的一端均设置有圆形锯片(22)。

3.根据权利要求2所述的园林修剪机，其特征在于：所述固定框(10)的横截面为U形，固定框(10)的一侧设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴与电动推杆(11)的底部固定相接。

4.根据权利要求3所述的园林修剪机，其特征在于：所述轴杆(21)上固设有从动齿轮(5)，所述伺服电机(4)通过电机座固设于工作箱(2)内部，伺服电机(4)的转子与主动齿轮(6)固定相接，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(5)啮合相接。

5.根据权利要求4所述的园林修剪机，其特征在于：所述伺服电动缸(8)为两个，两个所述伺服电动缸(8)的输出端均设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部分别与固定框(10)固定相接。

6.根据权利要求5所述的园林修剪机，其特征在于：所述工作箱(2)内设置有PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)与锂电池(15)电性相接。

7.根据权利要求6所述的园林修剪机，其特征在于：所述底板(1)的底面顶角处均设置有万向轮(20)，底板(1)的左侧面竖直设置有固定架(18)，所述固定架(18)上匹配设置有把手(19)。

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