CN107048446B - 一种插切式香蕉落梳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插切式香蕉落梳装置，包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，其中一套滚珠丝杆机构由电机所驱动，两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，联动自锁卡爪安装在活动横梁上，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。

Description

一种插切式香蕉落梳装置

技术领域

本发明涉及香蕉去轴落梳的技术领域，尤其是指一种插切式香蕉落梳装置。

背景技术

目前，国内、外在香蕉产后处理方面机械化应用水平相对较低，尤其在蕉穗落梳机械方面，基本采用人工手动落梳方式进行作业。该作业方法要求人力劳动集中、劳动强度大、作业效率较低，作业过程香蕉受损严重，不利于香蕉鲜销，且具有一定的危险性。随着香蕉产后处理货运系统的建立和不断完善，急需研制出机械化落梳香蕉的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作简便、减少劳动力、缩短作业周期及提高作业效率的插切式香蕉落梳装置，可有效进行蕉穗整串逐梳去轴落梳作业，且落梳速度快、效率高、能耗小、损失低，可以在香蕉机械化产后处理生产线上使用。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种插切式香蕉落梳装置，包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，所述插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，所述滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，且其中一套滚珠丝杆机构由装于支架上的电机所驱动，该两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，一起将回转运动转化为直线运动，所述活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，所述联动自锁卡爪安装在活动横梁上，能随活动横梁一起上、下直线运动，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；其中，所述插切式落梳刀具包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；所述刀盘的中心部位开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔，所述刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上，两两刀具同步单元之间通过双十字节连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；所述环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片；所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节，用于调节各硬质刀片的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧，用于调节硬质刀片的入切角；所述光轴通过带座轴承安装在刀盘上，相邻两个刀具同步单元的光轴之间通过双十字节相互连接，所述滑轨安装在光轴上，所述滑台滑动安装在滑轨上，每个刀具间距调节单元的滑台上均安装有一张刀身往上延伸的硬质刀片，每张硬质刀片的两侧均安装有一张软质刀片，两两硬质刀片之间的软质刀片通过铆接连接在一起，该多张硬质刀片和多张软质刀片共同构成环抱结构，所述弹簧安装在滑轨和刀盘之间，用于控制滑轨的倾角，使得环抱结构刀具组具有向内聚拢的趋势，从而控制环抱结构的包络圆大小，进而达到控制环抱结构向内夹紧的作用，环抱结构刀具组在弹簧的推力作用下紧紧包络香蕉果轴，沿香蕉果轴切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。

所述联动自锁卡爪包括螺杆、导向固定块、螺纹固定块、拉杆、抓钩、销轴，所述导向固定块的中间开有供螺杆穿过的圆孔，外围有三个铰接点，每个铰接点通过销轴均铰接有一个抓钩，抓钩能绕销轴旋转，所述抓钩中部通过销轴连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端连接螺纹固定块的外围，所述螺纹固定块的中间开有螺纹孔，该螺纹孔与螺杆配合，所述螺杆的一端固定在活动横梁上，其另一端依次穿过导向固定块的圆孔和螺纹固定块的螺纹孔；当抓钩的勾状部分卡紧香蕉果轴后，螺杆在蕉穗的重力作用下，带动拉杆向上运动，拉杆则带动抓钩卡紧果轴，从而实现对香蕉果轴的夹紧，并实现自锁。

相邻两张软质刀片构成V字形结构。

所述刀盘为圆形刀盘，所述滑轨的轨身在该圆形刀盘的径向上，并垂直于光轴，所述弹簧抵触于滑轨靠近圆形刀盘边缘的一端。

所述机架的底部安装有自锁脚轮。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、与传统的手工插切式落梳装置相比，本发明的插切式香蕉落梳装置在进行香蕉落梳时可根据穗杆直径的变化自动调节环抱结构直径，实现直径自适应。

2、与传统的手工插切式落梳装置相比，本发明的插切式香蕉落梳装置的环抱结构的刀刃是包络了整个穗杆的，在进行香蕉落梳时避免漏切，实现整串香蕉逐梳去轴落梳。

3、与传统的手工插切式落梳装置相比，本发明的插切式香蕉落梳装置适应范围广，可适应不同品系、不同长势的所有香蕉的落梳。

4、与传统的手工插切式落梳装置相比，本发明的插切式香蕉落梳装置所进行的香蕉落梳能保证落梳效果，不出现切散香蕉果，也不出现落梳后香蕉表皮撕拉，实现落梳断面平整、光滑、不需要进行二次处理，使得香蕉落梳后符合市场上批发零售的具体要求。

5、与传统的手工插切式落梳装置相比，本发明的插切式香蕉落梳装置进行的香蕉落梳可减少体力劳动，减少工人数量，降低生产成本，提高劳动效率。

6、与传统的手工插切式落梳装置相比，本发明的插切式香蕉落梳装置进行的香蕉落梳可减少微生物病害的发病率，提高香蕉果的整体美观性。

7、采用本发明的插切式香蕉落梳装置进行蕉穗落梳有利于推进香蕉产业产后处理机械化水平。

8、采用本发明的插切式香蕉落梳装置进行蕉穗落梳时，机械能耗小，成本低，有利于节能环保。

附图说明

图1为本发明所述插切式香蕉落梳装置的轴视图。

图2为本发明所述插切式香蕉落梳装置的主视图。

图3为本发明所述插切式落梳刀具的轴视图。

图4为本发明所述插切式落梳刀具的主视图。

图5为本发明所述插切式落梳刀具的俯视图。

图6为本发明所述联动自锁卡爪的轴视图。

图7为本发明所述联动自锁卡爪的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图1和图2所示，本实施例所述的插切式香蕉落梳装置，主要针对香蕉整串去轴落梳作业，采用直径可变的插切式落梳刀具插切香蕉梳柄，达到香蕉机械化整串逐梳去轴落梳的目的。该插切式香蕉落梳装置包括插切式落梳刀具1、同步带传动机构2、活动横梁3、联动自锁卡爪4、滚珠丝杆机构5、电机6及底部带脚轮8的机架7，所述插切式落梳刀具1安装在机架7的下部支架上，所述滚珠丝杆机构5有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具1两侧的支架上，且其中一套滚珠丝杆机构5由装于支架上的电机6所驱动，该两套滚珠丝杆机构5之间通过同步带传动机构2实现同步运动，一起将回转运动转化为直线运动，所述活动横梁3安装在两套滚珠丝杆机构5上，并位于插切式落梳刀具1上方，由该两套滚珠丝杆机构5带动实现上、下直线运动，所述联动自锁卡爪4安装在活动横梁3上，能随活动横梁3一起上、下直线运动，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具1配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。

参见图3至图5所示，所述的插切式落梳刀具1包括有呈圆形的刀盘101、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；所述刀盘101的中心部位开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔101-1，所述刀具同步单元有多个围着通孔101-1均布在刀盘101上，两两刀具同步单元之间通过双十字节103-3(可变更为万向节或软轴)连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；所述环抱结构刀具组包括多张硬质刀片102-1和多张软质刀片102-2；所述刀具同步单元包括光轴103-1、带座轴承103-2和双十字节103-3，用于调节各硬质刀片102-1的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨104-1、滑台104-2和弹簧104-3，用于调节硬质刀片102-1的入切角；所述光轴103-1通过带座轴承103-2安装在刀盘101上，相邻两个刀具同步单元的光轴103-1之间通过双十字节103-3相互连接，所述滑轨104-1安装在光轴103-1上，该滑轨104-1的轨身在刀盘101的径向上，并垂直于光轴103-1，所述滑台104-2滑动安装在滑轨104-1上，每个刀具间距调节单元的滑台104-2上均安装有一张刀身往上延伸的硬质刀片102-1，每张硬质刀片102-1的两侧均安装有一张软质刀片102-2，两两硬质刀片102-1之间的软质刀片102-2通过铆接连接在一起，相邻两张软质刀片102-2构成V字形结构，该多张硬质刀片102-1和多张软质刀片102-2共同构成环抱结构，所述弹簧104-3安装在滑轨104-1和刀盘101之间，抵触于滑轨104-1靠近刀盘边缘的一端，用于控制滑轨104-1的倾角，使得环抱结构刀具组具有向内聚拢的趋势，从而控制环抱结构的包络圆大小，进而达到控制环抱结构向内夹紧的作用。

参见图6和图7所示，所述的联动自锁卡爪4包括螺杆401、导向固定块402、螺纹固定块403、拉杆404、抓钩405，所述导向固定块402的中间开有供螺杆401穿过的圆孔，外围有三个铰接点，每个铰接点通过销轴均铰接有一个抓钩405，抓钩405能绕销轴旋转，所述抓钩405中部通过销轴连接拉杆404的一端，所述拉杆404的另一端连接螺纹固定块403的外围，所述螺纹固定块403的中间开有螺纹孔，该螺纹孔与螺杆401配合，所述螺杆401的一端固定在活动横梁3上，其另一端依次穿过导向固定块402的圆孔和螺纹固定块403的螺纹孔；当抓钩405的勾状部分卡紧香蕉果轴后，螺杆401在蕉穗的重力作用下，带动拉杆404向上运动，拉杆404则带动抓钩405卡紧果轴，从而实现对香蕉果轴的夹紧，并实现自锁。

工作时，将香蕉串的一端果轴装夹在联动自锁卡爪4内，另一端放在由硬质刀片102-1和软质刀片102-2组成的环抱结构内部，此时该环抱结构的刀刃在弹簧104-3的推力作用下紧紧包络香蕉果轴。启动电机6，在滚珠丝杆机构5的作用下香蕉果轴向下移，此时插切式落梳刀具1沿香蕉果轴切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。滑轨104-1和滑台104-2结构可以调节硬质刀片间距，调整入切角，双十字节103-3连接各相邻的光轴103-1，使得各光轴运动同步，保证各硬质刀片入切角一致，并且能够同步运动，保证环抱结构是圆形的或椭圆形的。

在采用以上方案后，相比传统的手工插切式落梳刀，本插切式香蕉落梳装置整体结构紧凑，质量轻，方便移动，操作安全省力。采用本插切式香蕉落梳装置进行香蕉去轴落梳时，落梳装置不接触、不碰撞香蕉果梳，同时整个香蕉落梳环节没有香蕉果之间的相互碰撞，可有效减少香蕉的机械损伤。本插切式香蕉落梳装置可进行香蕉整串逐梳去轴落梳作业，并保证蕉梳落梳效果，使落梳后的蕉梳符合市场上批发零售的具体要求，能够有效减少落梳作业时间，提高工作效率。采用本插切式香蕉落梳装置进行香蕉落梳时，可减少劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。采用本插切式香蕉落梳装置的整个香蕉落梳环节可减少微生物病害的发病率，提高香蕉的整体美观性。因此，综合上述，本发明是一款理想的机械化香蕉落梳装置，值得推广。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，所述插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，所述滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，且其中一套滚珠丝杆机构由装于支架上的电机所驱动，该两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，一起将回转运动转化为直线运动，所述活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，所述联动自锁卡爪安装在活动横梁上，能随活动横梁一起上、下直线运动，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；其中，所述插切式落梳刀具包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；所述刀盘的中心部位开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔，所述刀具同步单元有多个并围着通孔均布在刀盘上，两两刀具同步单元之间通过双十字节连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；所述环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片；所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节，用于调节各硬质刀片的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧，用于调节硬质刀片的入切角；所述光轴通过带座轴承安装在刀盘上，相邻两个刀具同步单元的光轴之间通过双十字节相互连接，所述滑轨安装在光轴上，所述滑台滑动安装在滑轨上，每个刀具间距调节单元的滑台上均安装有一张刀身往上延伸的硬质刀片，每张硬质刀片的两侧均安装有一张软质刀片，两两硬质刀片之间的软质刀片通过铆接连接在一起，该多张硬质刀片和多张软质刀片共同构成环抱结构，所述弹簧安装在滑轨和刀盘之间，用于控制滑轨的倾角，使得环抱结构刀具组具有向内聚拢的趋势，从而控制环抱结构的包络圆大小，进而达到控制环抱结构向内夹紧的作用，环抱结构刀具组在弹簧的推力作用下紧紧包络香蕉果轴，沿香蕉果轴切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。

2.根据权利要求1所述的一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：所述联动自锁卡爪包括螺杆、导向固定块、螺纹固定块、拉杆、抓钩、销轴，所述导向固定块的中间开有供螺杆穿过的圆孔，外围有三个铰接点，每个铰接点通过销轴均铰接有一个抓钩，抓钩能绕销轴旋转，所述抓钩中部通过销轴连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端连接螺纹固定块的外围，所述螺纹固定块的中间开有螺纹孔，该螺纹孔与螺杆配合，所述螺杆的一端固定在活动横梁上，其另一端依次穿过导向固定块的圆孔和螺纹固定块的螺纹孔；当抓钩的勾状部分卡紧香蕉果轴后，螺杆在蕉穗的重力作用下，带动拉杆向上运动，拉杆则带动抓钩卡紧果轴，从而实现对香蕉果轴的夹紧，并实现自锁。

3.根据权利要求1所述的一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：相邻两张软质刀片构成V字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：所述刀盘为圆形刀盘，所述滑轨的轨身在该圆形刀盘的径向上，并垂直于光轴，所述弹簧抵触于滑轨靠近圆形刀盘边缘的一端。

5.根据权利要求1所述的一种插切式香蕉落梳装置，其特征在于：所述机架的底部安装有自锁脚轮。