CN106982651A - 一种新型秧苗嫁接装置及其嫁接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型秧苗嫁接装置及其嫁接方法，包括：机架、夹持机构和剪切机构，其中，机架包括夹持机构安装板，夹持机构包括：夹爪气缸、夹头、导向柱以及秧苗接合气缸，夹爪气缸安装在夹持机构安装板上，夹爪气缸带动夹头作开闭运动，秧苗接合气缸安装在夹持机构安装板上，向前推动夹头和夹爪气缸，剪切机构包括：顶升气缸，剪切气缸、刀片和秧苗放置槽；剪切机构设置在夹持机构的前面，顶升气缸带动剪切机构做上下运动，秧苗放置槽，与夹头的开口相对应，刀片，设置在秧苗放置槽的旁边，剪切气缸带动刀片向秧苗放置槽运动。本发明的新型秧苗嫁接装置，由于采用夹持机构和剪切机构，可以在短时间内完成嫁接，又可大大提高嫁接的成活率。

Description

一种新型秧苗嫁接装置及其嫁接方法

技术领域

本发明涉及一种新型秧苗嫁接装置，属于机械自动化领域。

背景技术

现有嫁接主要靠人工方式，这种方式的缺点是：速度慢，效率低，费工费时。由于是手工作业，因此秧苗的切口形状和大小不统一，造成嫁接时对接口吻和度不高，影响最终的嫁接的质量。另外，由于手工嫁接的速度较慢，使得切口暴露时间长，嫁接苗内液体流失多，成活率不高。手工嫁接还会有出苗不均匀等问题。由于上述一系列问题的存在，使得传统的手工嫁接的作业质量和效率很难提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型秧苗嫁接装置及其嫁接方法，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

一种新型秧苗嫁接装置，其特征在于，包括：机架、夹持机构和剪切机构，两套夹持机构和剪切机构相对设置在机架上，其中，机架包括夹持机构安装板，夹持机构包括：夹爪气缸、夹头、导向柱以及秧苗接合气缸，夹爪气缸安装在夹持机构安装板上，夹爪气缸带动夹头作开闭运动，秧苗接合气缸安装在夹持机构安装板上，向前推动夹头和夹爪气缸，两个导向柱设置在秧苗接合气缸的两侧，剪切机构包括：顶升气缸，剪切气缸、刀片和秧苗放置槽；剪切机构设置在夹持机构的前面，顶升气缸带动剪切机构做上下运动，秧苗放置槽，卡住待剪切的秧苗，与夹头的开口相对应，刀片，设置在秧苗放置槽的旁边，刀片固定在剪切气缸的前面，剪切气缸带动刀片向秧苗放置槽运动，对秧苗进行剪切。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：其中，秧苗放置槽中央具有一个凹槽，凹槽两侧的壁上开有供刀片通过的开口。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：夹持机构还包括：秧苗承托板，设置在夹头的后面。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：剪切机构在剪切气缸和秧苗放置槽之间还设置有：滑道和滑块，滑块连接在剪切气缸的前端，滑块与滑道滑动连接，滑块上具有倾斜的安装面，刀片安装在安装面上。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：其中，刀片为片状。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：其中，刀片为V字形状。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：其中，两套剪切机构的刀片，V字形状横向设置，且两个刀片的V字尖端的朝向一致。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：还包括：控制系统，控制夹持机构和剪切机构对秧苗进行剪切和嫁接。

进一步，本发明的新型秧苗嫁接装置，还可以具有这样的特征：剪切机构还具有挡板，设置在刀片和秧苗放置槽的下方。

本发明还提供一种秧苗嫁接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，取秧苗母体和被嫁接体，分别放入夹持机构中，此时剪切机构处于打开状态；

步骤二，启动剪切气缸，带动刀片对秧苗母体和被嫁接体进行剪切；

步骤三，顶升气缸带动剪切机构向下运动；

步骤四，两个秧苗接合气缸分别带动各自对应的夹持机构向中间靠拢，直至秧苗母体和被嫁接体的切口对接好；

步骤五，使用定位夹固定切口，然后松开夹头，取出嫁接好的秧苗。

发明的有益效果

本发明的新型秧苗嫁接装置，由于采用夹持机构和剪切机构，可以在短时间内，秧苗接合为一体，使嫁接速度得到大幅度提高，同时因秧苗接合迅速，避免了切口长时间暴露氧化和嫁接苗内液体的流失，从而又可大大提高嫁接的成活率。尤其对于直径几毫米的秧苗，意义更加重大。因此本发明的新型秧苗嫁接装置，能够克服手工操作的缺点，可实现秧苗嫁接规模化，集中化，现代化，专业化生产。

附图说明

图1是本发明的新型秧苗嫁接装置的整体结构示意图；

图2是实施例一中的剪切机构的结构示意图；

图3是秧苗放置槽的结构示意图；

图4是夹持机构的结构示意图；

图5是实施例二中的剪切机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

<实施例一>

如图1所示，本发明的新型秧苗嫁接机装置包括：机架1，启动开关2，两组夹持机构3，两剪切机构4，以及控制系统5。

如图4所示，机架1包括夹持机构安装板14。

如图2所示，剪切机构4包括：顶升气缸6，剪切气缸7，刀片81，秧苗放置槽91。

如图3所示，秧苗放置槽91中央具有一个凹槽，凹槽两侧的壁上开有供刀片通过的开口93。秧苗20放置在凹槽中。

如图2所示，剪切机构在剪切气缸7和秧苗放置槽91之间设置有滑道17和滑块16，滑块16连接在剪切气缸7的前端，滑块16与滑道17 滑动连接，滑块16上具有倾斜的安装面，刀片81安装在安装面上。本实施例中的刀片81的形状为片状。

剪切机构在刀片和秧苗放置槽91的下方还设置有前后两块挡板。图 2中为了显示顶升气缸6的结构，仅显示了后挡板45，省去了前挡板。秧苗被剪切掉的部分掉下来之后会顺着挡板落下，不会掉到机械结构中。

顶升气缸6带动刀片81和秧苗放置槽91等结构上下运动，当剪切完成后顶升气缸6带动刀片81和秧苗放置槽91等结构向下运动，从而让出后面的夹持机构，让两个夹持机构能够有空间带着剪切好的秧苗向中间靠拢，完成秧苗的嫁接。

秧苗母体与被嫁接体同时被夹持并同时进行剪切，采用同一规格刀具，保证切口方向一致(即使得两个秧苗的切口能够相互吻合)，两个夹持机构4由各自的秧苗接合气缸12带动进行相向移动，快速进行切口接合。

如图4所示，夹持机构3包括：夹爪气缸10、夹头11、导向柱13 以及秧苗接合气缸12。

夹爪气缸10竖向安装在夹持机构安装板14的前面，夹爪气缸10 带动夹头11作开闭运动，从而夹住秧苗。夹头11的内侧具有缓冲片，防止秧苗被夹头夹伤。

秧苗接合气缸12横向安装在夹持机构安装板14的后面，向前推动夹头和夹爪气缸10，两个导向柱13设置在秧苗接合气缸12的两侧。

夹持机构还包括：秧苗承托板31，设置在夹头11的后面。秧苗承托板31承托秧苗，防止秧苗掉到下面的气缸和导向柱等运动的机构中。

控制系统，控制夹持机构3和剪切机构4对秧苗进行剪切和嫁接的各个动作。

新型秧苗嫁接装置进行秧苗嫁接的过程如下：

接通电源→启动程序→分别取出秧苗母体与被嫁接体并分别放入夹持机构3→同时开启左右启动开关2→两夹爪气缸10同时夹持各自秧苗→两剪切气缸7推动刀片进行剪切→剪切机构4下降到设定位置→两秧苗接合气缸12推动夹持机构3相向运动→两秧苗切口对接完成→人工取出定位夹固定切口→同时松开两侧的夹爪然后取出嫁接完的秧苗。

设备运行动作由控制系统5进行控制，PLC控制与机械结构相结合，能够保证切口平齐，均匀。

<实施例二>

本实施方式与实施例一中的基本结构相同，区别之处在于：在剪切机构4中，提供了新的刀片形状。

如图5所示，本实施方式中的剪切机构4包括滑块15，V形刀片82，以及秧苗放置槽92。

V形刀片82的形状为V字形。V形横过来连接在滑块15上。与之对应的，秧苗放置槽92上也开有V字形的开口，供V形刀片82穿过从而对秧苗进行剪切。

两套剪切机构的刀片，V字形状横向设置，且两个刀片的V字尖端的朝向一致，从而将两个待嫁接的秧苗一个切割成下凹的V字形，一个切割成外凸的V形尖，从而将二者匹配在一起。图5中显示了设置在刀片和秧苗放置槽下方的挡板，从图5中可以看到前挡板46的结构。

上述两个实施例的新型秧苗嫁接机装置具有以下优点：1，提高嫁接速度，操作简单，切枝速度，可极大的提高嫁接速度；2.由于本装置进行嫁接的速度快，切削面光滑，平整，接口更紧密，没有缝隙，从而使伤口更易于愈合，提高成活率；3，降低生产成本，由于嫁接速度快，成活率高，成园速度快，提高了产品竞争力。

Claims (10)

1.一种新型秧苗嫁接装置，其特征在于，包括：

机架、夹持机构和剪切机构，两套夹持机构和剪切机构相对设置在机架上，

其中，

机架包括夹持机构安装板，

夹持机构包括：夹爪气缸、夹头、导向柱以及秧苗接合气缸，

夹爪气缸安装在夹持机构安装板上，夹爪气缸带动所述夹头作开闭运动，

秧苗接合气缸安装在夹持机构安装板上，向前推动所述夹头和夹爪气缸，两个导向柱设置在秧苗接合气缸的两侧，

剪切机构包括：顶升气缸，剪切气缸、刀片和秧苗放置槽；

剪切机构设置在所述夹持机构的前面，

顶升气缸带动所述剪切机构做上下运动，

秧苗放置槽，卡住待剪切的秧苗，与夹头的开口相对应，

刀片，设置在秧苗放置槽的旁边，刀片固定在所述剪切气缸的前面，

剪切气缸带动刀片向秧苗放置槽运动，对秧苗进行剪切。

2.如权利要求1所述的新型秧苗嫁接装置，其特征在于：

其中，所述秧苗放置槽中央具有一个凹槽，凹槽两侧的壁上开有供刀片通过的开口。

3.如权利要求1所述的新型秧苗嫁接装置，其特征在于：

所述夹持机构还包括：秧苗承托板，设置在所述夹头的后面。

4.如权利要求1所述的新型秧苗嫁接装置，其特征在于：

所述剪切机构在剪切气缸和秧苗放置槽之间还设置有：滑道和滑块，

所述滑块连接在所述剪切气缸的前端，所述滑块与所述滑道滑动连接，

所述滑块上具有倾斜的安装面，刀片安装在所述安装面上。

5.如权利要求1所述的新型秧苗嫁接装置，其特征在于：

其中，所述刀片为片状。

6.如权利要求1所述的新型秧苗嫁接装置，其特征在于：

其中，所述刀片为V字形状。

7.如权利要求6所述的新型秧苗嫁接装置，其特征在于：

其中，两套剪切机构的刀片，V字形状横向设置，且两个刀片的V字尖端的朝向一致。

8.如权利要求1所述的新型秧苗嫁接装置，其特征在于，还包括：

控制系统，控制夹持机构和剪切机构对秧苗进行剪切和嫁接。

9.如权利要求1所述的新型秧苗嫁接装置，其特征在于：

所述剪切机构还具有挡板，设置在刀片和秧苗放置槽的下方。

10.一种秧苗嫁接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，取秧苗母体和被嫁接体，分别放入夹持机构中，此时剪切机构处于打开状态；

步骤二，启动剪切气缸，带动刀片对秧苗母体和被嫁接体进行剪切；

步骤三，顶升气缸带动剪切机构向下运动；

步骤四，两个秧苗接合气缸分别带动各自对应的夹持机构向中间靠拢，直至秧苗母体和被嫁接体的切口对接好；

步骤五，使用定位夹固定切口，然后松开夹头，取出嫁接好的秧苗。