CN104538819B - 并排导线外皮的激光自动剥离装置及剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并排导线外皮的激光自动剥离装置及剥离方法，其中在激光切削装置对导线外皮进行切断后，将导线固定压紧，同时采用夹持机构将导线上被剥离下的导线外皮夹紧并朝远离导线的方向拉动，使得被切断的导线外皮从导线的金属线芯上抽离下来，实现导线外皮的切断与自动剥离。该剥离装置结构简单、操作十分方便，能够实现并排放置的多根导线外皮的自动剥离，其大幅度地提高了导线外皮剥离的生产效率，同时也保证了导线上金属线芯不受损坏，产品良率高。

Description

并排导线外皮的激光自动剥离装置及剥离方法

技术领域

本发明涉及一种并排导线外皮的激光自动剥离装置及剥离方法。

背景技术

在对导线的外皮进行剥离时，主要采用的有传统的机械式剥离和激光剥离这两种剥离方式。机械式剥皮可实现导线外皮切削与抽离一体化，但因采用的工具的钳口接触导线，故而会对导线上的金属线芯产生一定的挤压及切削力，导致金属线芯的损伤。如果钳口不与金属线接触，则绝缘皮不能剥切干净，对于由多层人造丝纺织物组成侧绝缘皮导线，机械式剥皮就更难满足要求。激光剥线对加工材料不产生任何机械挤压和机械应力，尤其是对细小的导线的加工质量好，且操作更容易、加工成本低、效率高等优点。但现有的激光剥线机对导线进行切削后通常需要人工将其外皮进行抽离，这就耗费了人力，增加了成本，也降低了效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种并排导线外皮的激光自动剥离装置，从而在不造成导线自身损伤的前提下提高导线外皮的剥离效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种并排导线外皮的激光自动剥离装置，它包括：

固定基座，所述固定基座的前端开设有可供多根导线并排地沿前后方向穿过的料口；

压持装置，所述压持装置设于所述固定基座的前端以将所述的多根导线固定压紧在所述固定基座上；

传料装置，用于将所述的多根导线在所述固定基座上沿前后方向进行传送；

导料座，所述导料座固定地设于所述固定基座上，所述导料座上开设有可供所述的多根导线一一对应地穿过的多个导线孔；

拉料座，所述拉料座沿前后方向可移动地设于所述固定基座上，所述固定基座上位于所述导料座与所述拉料座之间形成用于激光切削所述多根导线外皮的激光加工区域，所述拉料座上还具有可用于夹持所述多根导线末端的夹持机构；

所述剥离装置还包括用于驱动所述拉料座沿前后方向移动的拉料驱动装置、用于控制所述压持装置与所述夹持机构对所述多根导线进行压紧或释放的控制装置。

优选地，所述压持装置包括沿竖直方向可升降地设于所述料口处的压料板，所述压料板与所述固定基座之间设有多个可提供所述压料板沿竖直方向弹性回复力的压紧用弹簧；所述拉料座上设有可供所述的多根导线沿前后方向插入的料槽，所述夹持机构包括沿竖直方向可升降地设于所述料槽处的夹料板，所述夹料板与所述拉料座之间设有多个可提供所述夹料板沿竖直方向弹性回复力的夹料用弹簧。

进一步地，所述控制装置包括可沿前后方向滑动地卡入所述料口中并将所述压料板顶起的第一滑块、可沿前后方向滑动地卡入所述料槽中并将所述夹料板顶起的第二滑块，所述第一滑块具有沿前后方向逐渐倾斜的第一楔形面，所述第二滑块具有沿前后方向逐渐倾斜的第二楔形面，所述控制装置还包括用于驱动所述第一滑块与所述第二滑块沿前后方向滑动的驱动机构。

更进一步地，所述驱动机构包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘绕自身轴心线旋转的电机、一端分别枢轴连接在所述旋转盘上的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的另一端枢轴连接在所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端枢轴连接在所述第二滑块上，所述第一滑块与所述第二滑块分别位于所述旋转盘的两侧，所述旋转盘旋转时驱动所述第一滑块与所述第二滑块相向滑动或者朝相反的方向滑动。

作为一种具体的实施方式，所述第一楔形面为由前向后逐渐上倾的斜面，所述第二楔形面为由前向后逐渐下倾的斜面；所述第一连杆与所述旋转盘之间通过第一轴相连接，所述第二连杆与所述旋转盘通过第二轴相连接，所述第一轴与所述第二轴的轴心线均与所述旋转盘的轴心线相偏离。

优选地，所述控制装置有两组，这两组所述控制装置分别位于所述固定基座上的左右两侧。

优选地，所述传料装置包括上传料辊、下传料辊、用于驱动所述上传料辊绕自身轴心线转动的第一电机、用于驱动所述下传料辊绕自身轴心线转动的第二电机，所述多根导线沿前后方向穿设在所述上传料辊与所述下传料辊之间而沿前后方向传送。

优选地，所述拉料驱动装置包括圆盘、固设于所述固定基座上用于驱动所述圆盘绕自身轴心线旋转的第三电机、枢轴连接在所述拉料座与所述圆盘之间的拉杆，所述拉杆与所述圆盘之间的连接轴的轴心线与所述圆盘的轴心线相偏离。

本发明的另一目的是提供一种并排导线外皮的激光自动剥离方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种并排导线外皮的激光自动剥离方法，包括如下步骤：

（ 1 ）将并排设置的多根导线由前向后传送，直至导线上待切割位置到达激光加工区域；

（ 2 ）将所述的多根导线的前端压紧，并将所述的多根导线的末端夹紧；采用激光对所述的多根导线在所述待切割位置进行激光切割，使得所述多根导线的导线外皮被切断；

（ 3 ）从所述多根导线的末端拉动所述多根导线，使得所述多根导线上被切断的所述导线外皮被抽离下来；

（ 4 ）松开对所述多根导线的压紧，将所述的多根导线由后向前传送；同时松开对所述多根导线的末端的夹紧，使得被抽离下的所述导线外皮落入废料区。

进一步地，该剥离方法中采用如上述的激光自动剥离装置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的并排导线外皮的激光自动剥离装置及激光自动剥离方法，其中在激光切削装置对导线外皮进行切断后，将导线固定压紧，同时采用夹持机构将导线上被剥离下的导线外皮夹紧并朝远离导线的方向拉动，使得被切断的导线外皮从导线的金属线芯上抽离下来，实现导线外皮的切断与自动剥离。该剥离装置结构简单、操作十分方便，能够实现并排放置的多根导线外皮的自动剥离，其大幅度地提高了导线外皮剥离的生产效率，同时也保证了导线上金属线芯不受损坏，产品良率高。

附图说明

附图 1 为本发明的剥离装置的立体图一；

附图 2 为本发明的剥离装置的立体图二；

附图 3 为本发明的剥离装置的右视图；

附图 4 为本发明的剥离装置的仰视图；

附图 5 为本发明的剥离装置中控制装置的结构示意图；

附图 6 为本发明的剥离装置中控制装置作用于夹持机构时的立体图；

附图 7 为本发明的剥离装置中控制装置作用于夹持机构时的侧视图。

其中： 1 、固定基座； 11 、料口； 2 、压持装置； 21 、压料板； 22 、压紧用弹簧； 3 、传料装置； 31 、上传料辊； 32 、第一电机； 33 、下传料辊； 34 、第二电机； 4 、导料座； 41 、导线孔； 5 、拉料座； 51 、料槽； 6 、拉料驱动装置； 61 、第三电机； 62 、圆盘； 63 、拉杆； 64 、连接轴； 7 、控制装置； 71 、第一滑块； 72 、第二滑块； 72a 、第二楔形面； 73 、第一连杆； 74 、第二连杆； 75 、电机； 76 、旋转盘； 77 、第一轴； 78 、第二轴； 8 、夹持机构； 81 、夹料板； 82 、夹料用弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

以下关于方向的定义中，均是按照导线在剥离装置上传送的方向作为参照进行定义的，前后方向指的即为导线的传送方向，其中，前即为图 1 中的左方，后即为图 1 中的右方，左右方向亦即导线的左右两方。

参见图 1 至 7 所示，一种并排导线外皮的激光自动剥离装置，该剥离装置包括固定基座 1 ，该固定基座 1 的前端开设有可供多根导线 100 并排地沿前后方向穿入的料口 11 ，固定基座 1 的前端还设有用于将这多根导线 100 固定地压紧在固定基座 1 上的压持装置 2 。

参见图 3 所示，压持装置 2 包括沿竖直方向可升降地设于料口 11 处的压料板 21 ，压料板 21 与固定基座 1 之间设有多个可提供压料板 21 沿竖直方向弹性回复力的压紧用弹簧 22 。在无外力的作用下，多个压紧用弹簧 22 作用于压料板 21 而使得压料板 21 沿竖直方向压紧在穿设于料口 11 中的多根导线 100 上，从而使得这多根导线 100 被压紧在固定基座 1 上。而当有外力驱使压料板 21 克服压紧用弹簧 22 的弹簧力上升时，该压持装置 2 便可释放导线 100 。

固定基座 1 上位于压持装置 2 的后方设有传料装置 3 ，用于将多根导线 100 在固定基座 100 上沿前后方向进行传送。该传料装置 3 包括上传料辊 31 、用于驱动上传料辊 31 绕自身轴心线旋转的第一电机 32 、下传料辊 33 、用于驱动下传料辊 33 绕自身轴心线旋转的第二电机 34 。上传料辊 31 与下传料辊 33 的轴心线相互平行地设置且在固定基座 1 上呈上下排布，多根导线 100 沿前后方向穿设在上传料辊 31 与下传料辊 33 之间，当第一电机 32 、第二电机 34 工作时，导线 100 沿前后方向被传送。

固定基座 1 上位于传料装置 3 的后方设有导料座 4 ，该导料座 4 固定地设于固定基座 1 上，导料座 4 上开设有可供多根导线 100 一一对应地穿过的多个导线孔 41 。

固定基座 1 的后方还设有拉料座 5 ，该拉料座 5 可沿前后方向滑动地设于固定基座 1 上，拉料座 5 与导料座 4 之间的区域形成用于激光切削多根导线 100 外皮的激光加工区域。在该激光加工区域内，由激光切削加工装置（图中未示出）将每根导线 100 的导线外皮 101 切断。

拉料座 5 上还设有用于夹持多根导线 100 末端的夹持机构 8 。参见图 1 与图 7 所示，拉料座 8 上设有可供多根导线 100 沿前后方向插入的料槽 51 ，夹持机构 8 包括沿竖直方向可升降地设于料槽 51 处的夹料板 81 ，夹料板 81 与拉料座 5 之间设有多个可提供夹料板 81 沿竖直方向弹性回复力的夹料用弹簧 82 。在无外力的作用下，多个夹料用弹簧 82 作用于夹料板 81 ，而使得夹料板 81 沿竖直方向压紧在插入料槽 51 中的导线 100 上，从而实现对导线 100 末端的夹持。而当有外力驱使夹料板 81 克服多个夹料用弹簧 82 的弹性力上升时，插设在料槽 51 中的导线 100 可被释放。

固定基座 1 的后端还设有用于驱动拉料座 5 沿前后方向移动的拉料驱动装置 6 。参见图 1 、 2 、 4 所示，该拉料驱动装置 6 包括圆盘 62 、固设于固定基座 1 上用于驱动圆盘 62 绕自身轴心线旋转的第三电机 61 、枢轴连接于圆盘 62 与拉料座 5 之间的拉杆 63 ，该拉杆 63 的后端通过连接轴 64 枢轴于圆盘 62 上，连接轴 64 与圆盘 62 的轴心线均沿竖直方向分布，且连接轴 64 在圆盘 62 上与圆盘 62 的轴心线相偏离。这样，圆盘 62 、拉杆 63 及拉料座 8 之间便构成一个曲柄滑块机构，当第三电机 61 驱动圆盘 62 旋转时，便可驱使拉料座 5 在固定基座 1 上沿前后方向滑动。

该剥离装置还包括用于控制压持装置 2 与夹持机构 8 对多根导线 100 进行压紧或释放的控制装置 7 。参见图 1 、 2 、 5 、 6 所示，该控制装置 7 有两组，没别设于固定基座 1 上而位于并排导线 100 的左右两侧。控制装置 7 包括可沿前后方向滑动地卡入料口 11 中并将压料板 21 顶起的第一滑块 71 、可沿前后方向滑动地卡入料槽 51 中并将夹料板 81 顶起的第二滑块 72 ，第一滑块 71 上具有沿前后方向逐渐倾斜的第一楔形面，第二滑块 72 上具有沿前后方向逐渐倾斜的第二楔形面 72a 。当第二滑块 72 朝向料槽 51 处滑动时，由第二滑块 72 上高度较低的一端先进入料槽 51 ，第二滑块 72 继续朝向料槽 51 滑动使得第二楔形面 72a 逐渐作用于夹料板 81 ，进而逐渐地将夹料板 81 顶起而释放位于料槽 51 中的导线 100 。第一滑块 71 将压料板 21 顶起的作用原理与上述方式相类似，此处不再赘述。

该控制装置还包括用于驱动第一滑块 71 与第二滑块 72 沿前后方向滑动的驱动机构。参见各附图所示，该驱动机构包括旋转盘 76 、用于驱动旋转盘 76 绕自身轴心线旋转的电机 75 、一端分别枢轴连接在旋转盘 76 上的第一连杆 73 与第二连杆 74 。电机 75 与旋转盘 76 固定基座 1 的中部，第一滑块 71 与第二滑块 72 则分别位于旋转盘 76 的前后两侧。第一连杆 73 的后端通过第一轴 77 枢轴连接在旋转盘 76 上，其另一端枢轴连接在第一滑块 71 上，第一滑块 71 上第一楔形面为由前向后逐渐上倾的斜面；第二连杆 74 的前端通过第二轴 78 枢轴连接在旋转盘 76 上，其另一端枢轴连接在第二滑块 72 上，第二滑块 72 上的第二楔形面 72a 为由前向后逐渐下倾的斜面。第一轴 77 、第二轴 78 、旋转盘 76 的轴心线均沿固定基座 1 的左右方向延伸，第一轴 77 与第二轴 78 均与旋转盘 76 的轴心线相偏离，这样，旋转盘 76 、第一连杆 73 、第一滑块 71 之间构成一个曲柄滑块机构，旋转盘 76 、第二连杆 74 、第二滑块 72 之间也构成一个曲柄滑块机构。当电机 75 驱动旋转盘 76 绕自身轴心线旋转时，可驱使第一连杆 73 与第二连杆 74 动作，进而使得第一滑块 71 与第二滑块 72 朝向相反的方向运动而分别使得压持装置 2 与夹持机构 8 释放导线 100 ，或者使得第一滑块 71 与第二滑块 72 相向运动而分别使得压持装置 2 与夹持机构 8 压紧夹持住导线 100 。

该剥离装置在工作时，首先，控制装置 7 工作使得旋转盘 76 正转，使得第一滑块 71 插入料口 11 中而将压料板 21 顶起而打开料口 11 、第二滑块 72 插入料槽 51 中而将夹料板 81 顶起而打开料槽 51 ；接着将并排放置的多根导线 100 由前向后经料口 11 进入剥离装置，并由传料装置 3 向后传送，这多根导线 100 一一对应地穿过导料座 4 上的多个导线孔 41 ，并穿过激光加工区域，最后向后插入拉料座 5 的料槽 51 中。此时，导线 100 上待切割位置位于激光加工区域内。

然后，控制装置 7 工作使得旋转盘 76 反转使得第一滑块 71 与第二滑块 72 相向滑动，压料板 21 下降而压紧在并排的多根导线 100 上而将导线 100 固定在固定基座 1 上，同时夹料板 81 下降而压紧在插设在料槽 51 中的多根导线 100 上从而将导线 100 的末端夹紧。在此同时，激光加工区域内，激光切削加工装置将导线 100 的导线外皮 101 的待切割位置切割断。待切割完毕后，第三电机 61 工作驱使圆盘 62 旋转，进而驱使拉杆 63 拉动拉料座 5 向后滑动，使得导线 100 末端被切割下的导线外皮 101 与金属线芯 102 相脱离，即将该被切割下的导线外皮 101 从金属线芯 102 上剥离下来。

最后，控制装置 7 工作使得旋转盘 76 正转，使得第一滑块 71 与第二滑块 72 朝相反的方向滑动，从而使得压料板 21 释放导线 100 ，且夹料板 81 释放被剥离下的导线外皮 101 。由传料装置 3 将并排的多根导线由后向前传送，使其离开剥离装置，同时被剥离下的导线外皮 101 被释放而落入下方的废料区进行回收。拉料驱动装置 6 工作再驱使拉料座 5 向前滑动复位。

综上，本发明的并排导线外皮的激光自动剥离装置，其结构简单，操作十分方便，能够实现并排放置的多根导线外皮的自动剥离，其大幅度地提高了导线外皮剥离的生产效率，同时也保证了导线 100 上金属线芯 102 不受损坏，产品良率高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种并排导线外皮的激光自动剥离装置，其特征在于，它包括：

固定基座，所述固定基座的前端开设有可供多根导线并排地沿前后方向穿过的料口；

压持装置，所述压持装置设于所述固定基座的前端以将所述的多根导线固定压紧在所述固定基座上；

传料装置，用于将所述的多根导线在所述固定基座上沿前后方向进行传送；

导料座，所述导料座固定地设于所述固定基座上，所述导料座上开设有可供所述的多根导线一一对应地穿过的多个导线孔；

拉料座，所述拉料座沿前后方向可移动地设于所述固定基座上，所述固定基座上位于所述导料座与所述拉料座之间形成用于激光切削所述多根导线外皮的激光加工区域，所述拉料座上还具有可用于夹持所述多根导线末端的夹持机构；

所述剥离装置还包括用于驱动所述拉料座沿前后方向移动的拉料驱动装置、用于控制所述压持装置与所述夹持机构对所述多根导线进行压紧或释放的控制装置。

2.根据权利要求1所述的并排导线外皮的激光自动剥离装置，其特征在于：所述压持装置包括沿竖直方向可升降地设于所述料口处的压料板，所述压料板与所述固定基座之间设有多个可提供所述压料板沿竖直方向弹性回复力的压紧用弹簧；所述拉料座上设有可供所述的多根导线沿前后方向插入的料槽，所述夹持机构包括沿竖直方向可升降地设于所述料槽处的夹料板，所述夹料板与所述拉料座之间设有多个可提供所述夹料板沿竖直方向弹性回复力的夹料用弹簧。

3.根据权利要求2所述的并排导线外皮的激光自动剥离装置，其特征在于：所述控制装置包括可沿前后方向滑动地卡入所述料口中并将所述压料板顶起的第一滑块、可沿前后方向滑动地卡入所述料槽中并将所述夹料板顶起的第二滑块，所述第一滑块具有沿前后方向逐渐倾斜的第一楔形面，所述第二滑块具有沿前后方向逐渐倾斜的第二楔形面，所述控制装置还包括用于驱动所述第一滑块与所述第二滑块沿前后方向滑动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的并排导线外皮的激光自动剥离装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘绕自身轴心线旋转的电机、一端分别枢轴连接在所述旋转盘上的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的另一端枢轴连接在所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端枢轴连接在所述第二滑块上，所述第一滑块与所述第二滑块分别位于所述旋转盘的两侧，所述旋转盘旋转时驱动所述第一滑块与所述第二滑块相向滑动或者朝相反的方向滑动。

5.根据权利要求4所述的并排导线外皮的激光自动剥离装置，其特征在于：所述第一楔形面为由前向后逐渐上倾的斜面，所述第二楔形面为由前向后逐渐下倾的斜面；所述第一连杆与所述旋转盘之间通过第一轴相连接，所述第二连杆与所述旋转盘通过第二轴相连接，所述第一轴与所述第二轴的轴心线均与所述旋转盘的轴心线相偏离。

6.根据权利要求2所述的并排导线外皮的激光自动剥离装置，其特征在于：所述控制装置有两组，这两组所述控制装置分别位于所述固定基座上的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的并排导线外皮的激光自动剥离装置，其特征在于：所述传料装置包括上传料辊、下传料辊、用于驱动所述上传料辊绕自身轴心线转动的第一电机、用于驱动所述下传料辊绕自身轴心线转动的第二电机，所述多根导线沿前后方向穿设在所述上传料辊与所述下传料辊之间而沿前后方向传送。

8.根据权利要求1所述的并排导线外皮的激光自动剥离装置，其特征在于：所述拉料驱动装置包括圆盘、固设于所述固定基座上用于驱动所述圆盘绕自身轴心线旋转的第三电机、枢轴连接在所述拉料座与所述圆盘之间的拉杆，所述拉杆与所述圆盘之间的连接轴的轴心线与所述圆盘的轴心线相偏离。

9.一种并排导线外皮的激光自动剥离方法，其特征在于：采用如权利要求1至8任一所述的激光自动剥离装置，其包括如下步骤：

（1）将并排设置的多根导线由前向后传送，直至导线上待切割位置到达激光加工区域；

（2）将所述的多根导线的前端压紧，并将所述的多根导线的末端夹紧；采用激光对所述的多根导线在所述待切割位置进行激光切割，使得所述多根导线的导线外皮被切断；

（3）从所述多根导线的末端拉动所述多根导线，使得所述多根导线上被切断的所述导线外皮被抽离下来；

（4）松开对所述多根导线的压紧，将所述的多根导线由后向前传送；同时松开对所述多根导线的末端的夹紧，使得被抽离下的所述导线外皮落入废料区。