CN107378253A - 一种高压带电作业激光剥线器 - Google Patents

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黄天爵
宋平
周勇
陈磊
陈述
吕新良
梁博
刘志
林涛
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Xi'an Jiangxia Electric Power Equipment Manufacturing Co Ltd
Xianyang Electric Co Of Guo Wang Shaanxi Prov Power Co
State Grid Corp of China SGCC
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Xi'an Jiangxia Electric Power Equipment Manufacturing Co Ltd
Xianyang Electric Co Of Guo Wang Shaanxi Prov Power Co
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明公开了一种高压带电作业激光剥线器,包括基座组件,以及均安装在基座组件上的两个夹持组件和一个激光组件;激光组件位于两夹持组件之间,两个夹持组件位于导线被切割位置的两侧;激光组件能够相对基座组件进行轴向移动,并且能够绕导线进行圆周旋转;激光组件通过轴向和周向的移动和旋转的动作配合,实现对导线绝缘层的剥离。本发明采用激光切割的方式去除导线绝缘层。激光切割属于非接触式的切割,由于绝缘层会吸收激光能量发热融化,而导线的导体会反射大部分激光并且将产生的热量立刻传导出去,不会出现局部高热。所以激光切割方式可以完美适应导体直径变化和绝缘层厚度的变化,只切割导线绝缘层不会伤及导线导体。

Description

一种高压带电作业激光剥线器
技术领域
[0001]本发明属于电力作业工具技术领域,涉及一种用于带电作业中剥除架空导线绝缘 层的工具,尤其是一种高压带电作业激光剥线器。
背景技术
[0002]随着我国电力行业的不断发展,需要带电作业之处越来越多,对带电作业的要求 也不断升高。高压线路带电作业作为一种在高压电气设备不停电情况下进行检测、维修、改 造的作业手段,是避免检修停电、保证正常供电、减少停电损失、保证电网安全的有效措施。 [0003]而带电接火线的工作属于高空作,环境非常恶劣。人工带电作业很大程度上依赖 于带电操作人员的经验和体力,带电作业人员长期工作在露天、高空、强电磁环境中,精神 压力大,劳动强度高,对经验技术要求高,受外界环境干扰因素多。这种作业方式风险高,自 动化水平低,如果在带电作业过程中稍有疏忽和失误,就非常容易造成人员伤亡,其后果不 堪设想。
[0004]由于国家标准中对导线的导体直径和绝缘层厚度并没有严格的规定,仅有导体直 径的参考值和绝缘层厚度近似值,各厂家生产的出来的导线无论是导体直径还是导线外径 都具有很大的差异。
[0005]由于导线的导体尺寸和导线外径都不统一,所以无论是导线的夹持还是导线的切 削深度都难以用一种固定的参数来实现。现有的剥线装置都是采用机械刀具切削的方式进 行导线绝缘层的剥除的,机械切割的方式难以做到切割深度刚刚好,既不切割得过浅,也不 切割得过深。
发明内容
[0006]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种高压带电作业激光剥线 器,其使用简单、安全可靠,适合高压作业的高压带电激光剥线器,实现了高压带电线路剥 皮作业。
[0007]为达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现:
[0008] —种高压带电作业激光剥线器,其特征在于,包括基座组件,以及均安装在基座组 件上的两个夹持组件和一个激光组件;激光组件位于两夹持组件之间,两个夹持组件位于 导线被切割位置的两侧;激光组件能够相对基座组件进行轴向移动,并且能够绕导线进行 圆周旋转;激光组件通过轴向和周向的移动和旋转的动作配合,实现对导线绝缘层的剥离。 [0009] 本发明进一步的改进在于:
[0010] 还包括用于远距离操作实现剥线动作的遥控器。
[0011]基座组件包括支架以及安装在支架上的导轨和控制器;导轨上安装有能够沿导轨 进行轴向移动的滑块;控制器用于驱动电机,并与遥控器进行无线通讯。
[0012]激光组件包括与滑块相连的激光器底座,激光器底座的两端分别安装一个3/4圆 周齿轮侧板,且3/4圆周齿轮侧板能够以导线为圆心转动;3/4圆周齿轮侧板上安装有连杆 组件,连杆组件上安装有1/4圆周齿轮侧板,连杆组件能够在第一电机驱动下使丨/4圆周齿 轮侧板能够相对于3/4圆周齿轮侧板打开和闭合;激光器底座上还安装有第二电机和齿轮, 齿轮能够在第二电机的带动下进行旋转;3/4圆周齿轮侧板和1/4圆周齿轮侧板组成的完整 齿轮结构与齿轮相啮合,当齿轮旋转时,能够带动3/4圆周齿轮侧板和1/4圆周齿轮侧板进 行旋转;激光器安装在3/4圆周齿轮侧板上,当3/4圆周齿轮侧板旋转时能够带动激光器进 行旋转;
[0013]当1/4圆周齿轮侧板处于打开状态时,3/4圆周齿轮侧板和1/4圆周齿轮侧板之间 会出现一个缝隙,导线能够由这个缝隙进出激光组件;
[0014]当1/4圆周齿轮侧板处于闭合状态时,3/4圆周齿轮侧板和1/4圆周齿轮侧板上的 齿轮结构组合成一个完整的齿轮结构。
[0015]夹持组件包括夹持底座、夹持丝杠以及两个V型夹紧爪;夹紧丝杠安装在夹持底座 上,两个V型夹紧爪安装在夹紧丝杠上;当夹紧丝杠向两个不同方向旋转时,带动¥型夹紧爪 实现张开和闭合。
[0016]夹紧丝杠上开设有两个方向不同的螺纹。
[0017]与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
[0018]本发明采用激光切割的方式去除导线绝缘层。激光切割属于非接触式的切割,由 于绝缘层会吸收激光能量发热融化,而导线的导体会反射大部分激光并且将产生的热量立 刻传导出去,不会出现局部高热。所以激光切割方式可以完美适应导体直径变化和绝缘层 厚度的变化,只切割导线绝缘层不会伤及导线导体。本发明能够实现作业人员和高压电缆 之间没有任何实物连接,作业人员与高压电缆之间的距离也远大于安全距离,所以作业人 员可以在一个非常安全的环境下完成作业,有效避免作业人员伤亡事故的发生。本发明剥 线工作自动完成,剥线效率高,劳动强度低。
附图说明
[0019]图1为本发明的整体结构示意图;
[0020]图2为本发明基座组件的结构示意图;
[0021]图3为本发明夹持组件的结构示意图;
[0022]图4为本发明激光组件的结构示意图。
[0023]其中:1-基座组件;2-夹持组件;3-激光组件;4-遥控器;5-导线;11-支架;12-滑 块;13-导轨;14-控制器;21-夹持底座;22-夹紧丝杠;23-V型夹紧爪;31-激光器底座;32-3/ 4圆周齿轮侧板;33-3/4圆周齿轮侧板;34-连杆组件;35-第一电机;36-激光器;37-第二电 机;38-齿轮。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
[0025]参见图1,本发明带电作业自动剥线器由基座组件1、两个夹持组件2、激光组件3组 成、遥控器4。两个夹持组件2和激光组件3都安装在基座组件1上。两个夹持组件2位于导线5 被切割位置的两侧,用于固定施工的对象导线5。激光组件3用于切割导线5的绝缘层。激光 组件3可相对基座组件1进行轴向移动,激光组件3自身可绕导线5进行圆周旋转。激光组件3 通过轴向和圆周移动的配合,完成对导线5绝缘层的剥离。遥控器4用于远距离操作剥线器 的剥线动作。
[0026] 如图2所示,基座组件1由支架11、两个滑块12、导轨13和控制器14组成。导轨13安 装在支架11上,滑块12安装在导轨13上,滑块12可沿导轨13进行轴向移动。控制器14安装在 支架11上,用于驱动各电机,并和遥控器4进行无线通讯。
[0027] 如图3所示,夹持组件2由夹持底座21、夹紧丝杠22和两个V型夹紧爪23组成。夹紧 丝杠22安装在夹持底座21上,夹紧丝杠22上有两个方向不同的螺旋结构。两个V型夹紧爪23 安装在夹紧丝杠22上,当夹紧丝杠22向两个不同方向旋转时,可张开和闭合V型夹紧爪23。 [0028]如图4所示,激光组件3由激光器底座31、两个3/4圆周齿轮侧板32、两个1/4圆周齿 轮侧板33、连杆组件34、第一电机35、激光器36、第二电机37和齿轮38组成。激光器底座31与 滑块12相连接,可沿导轨13进行轴向移动。激光器底座31上安装多个滚轮,滚轮的分布在同 一个圆的圆周上,这个圆与导线5同心。3/4圆周齿轮侧板32安装在激光器底座31上,3/4圆 周齿轮侧板32通过激光器31底座的多个滚轮固定位置,所以3/4圆周齿轮侧板32可绕各滚 轮的共同圆心转动。连杆组件M安装在V4圆周齿轮侧板32上,1/4圆周齿轮侧板33安装在 连杆组件M上,连杆组件M可在第一电机35的驱动下进行运动,连杆组件34的运动可变换 1/4圆周齿轮侧板33的位置,让1/4圆周齿轮侧板33可位于打开和闭合两种状态。
[0029]本发明的动作过程:
[0030]当1/4圆周齿轮侧板33处于打开状态时,3/4圆周齿轮侧板32和1/4圆周齿轮侧板 33之间会出现一个缝隙,导线5可由这个缝隙进出激光组件4。当1/4圆周齿轮侧板33处于闭 合状态时,3/4圆周齿轮侧板M和1/4圆周齿轮侧板33上的部分齿轮结构可以组合成一个完 整的齿轮结构。第二电机37和齿轮38安装于激光器底座31上,齿轮38可在第二电机37的带 动下进行旋转。3/4圆周齿轮侧板32和1/4圆周齿轮侧板33组成的完整齿轮结构与齿轮38相 啮合,当齿轮38旋转时,可带动V4圆周齿轮侧板32和1/4圆周齿轮侧板33进行旋转。激光器 36安装在3/4圆周齿轮侧板32上,当3/4圆周齿轮侧板32旋转时可带动激光器36进行旋转。 [0031 ]以上内容仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按 照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明权利要求书 的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种高压带电作业激光剥线器,其特征在于,包括基座组件(1),以及均安装在基座 组件⑴上的两个夹持组件⑵和一个激光组件⑶;激光组件(3)位于两夹持组件(2)之间, 两个夹持组件(2)位于导线(5)被切割位置的两侧;激光组件(3)能够相对基座组件(1)进行 轴向移动,并且能够绕导线(5)进行圆周旋转;激光组件(3)通过轴向和周向的移动和旋转 的动作配合,实现对导线(5)绝缘层的剥离。
2. 根据权利要求1所述的高压带电作业激光剥线器,其特征在于,还包括用于远距离操 作实现剥线动作的遥控器(4)。
3. 根据权利要求2所述的高压带电作业激光剥线器,其特征在于,基座组件(1)包括支 架(11)以及安装在支架(11)上的导轨(13)和控制器(14);导轨(13)上安装有能够沿导轨 (13)进行轴向移动的滑块(12);控制器(14)用于驱动电机,并与遥控器⑷进行无线通讯。
4. 根据权利要求3所述的高压带电作业激光剥线器,其特征在于,激光组件(3)包括与 滑块(12)相连的激光器底座(31),激光器底座(31)的两端分别安装一个3/4圆周齿轮侧板 (32) ,且3/4圆周齿轮侧板(32)能够以导线⑸为圆心转动;3/4圆周齿轮侧板(32)上安装有 连杆组件(34),连杆组件(34)上安装有1/4圆周齿轮侧板(33),连杆组件(34)能够在第一电 机(35)驱动下使1/4圆周齿轮侧板(3¾能够相对于3/4圆周齿轮侧板(32)打开和闭合;激光 器底座CB1)上还安装有第二电机(37)和齿轮(38),齿轮(別)能够在第二电机(37)的带动下 进行旋转;3/4圆周齿轮侧板(32)和1/4圆周齿轮侧板(3¾组成的完整齿轮结构与齿轮(38) 相啮合,当齿轮(38)旋转时,能够带动3/4圆周齿轮侧板(3¾和1/4圆周齿轮侧板(33)进行 旋转;激光器(36)安装在3/4圆周齿轮侧板(3¾上,当V4圆周齿轮侧板(32)旋转时能够带 动激光器(36)进行旋转; 当1/4圆周齿轮侧板(33)处于打开状态时,3/4圆周齿轮侧板(32)和1/4圆周齿轮侧板 (33) 之间会出现一个缝隙,导线⑸能够由这个缝隙进出激光组件⑷; 当1/4圆周齿轮侧板(33)处于闭合状态时,3/4圆周齿轮侧板(32)和1/4圆周齿轮侧板 (33)上的齿轮结构组合成一个完整的齿轮结构。
5. 根据权利要求1所述的高压带电作业激光剥线器,其特征在于,夹持组件(2)包括夹 持底座(21)、夹持丝杠(22)以及两个V型夹紧爪(23);夹紧丝杠(22)安装在夹持底座(21) 上,两个V型夹紧爪(23)安装在夹紧丝杠(22)上;当夹紧丝杠(22)向两个不同方向旋转时, 带动V型夹紧爪(23)实现张开和闭合。
6.根据权利要求4所述的高压带电作业激光剥线器,其特征在于,夹紧丝杠(22)上开设 有两个方向不同的螺纹。
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