CN107378253A - 一种高压带电作业激光剥线器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压带电作业激光剥线器，包括基座组件，以及均安装在基座组件上的两个夹持组件和一个激光组件；激光组件位于两夹持组件之间，两个夹持组件位于导线被切割位置的两侧；激光组件能够相对基座组件进行轴向移动，并且能够绕导线进行圆周旋转；激光组件通过轴向和周向的移动和旋转的动作配合，实现对导线绝缘层的剥离。本发明采用激光切割的方式去除导线绝缘层。激光切割属于非接触式的切割，由于绝缘层会吸收激光能量发热融化，而导线的导体会反射大部分激光并且将产生的热量立刻传导出去，不会出现局部高热。所以激光切割方式可以完美适应导体直径变化和绝缘层厚度的变化，只切割导线绝缘层不会伤及导线导体。

Description

一种高压带电作业激光剥线器

技术领域

[0001]本发明属于电力作业工具技术领域，涉及一种用于带电作业中剥除架空导线绝缘 层的工具，尤其是一种高压带电作业激光剥线器。

背景技术

[0002]随着我国电力行业的不断发展，需要带电作业之处越来越多，对带电作业的要求 也不断升高。高压线路带电作业作为一种在高压电气设备不停电情况下进行检测、维修、改 造的作业手段，是避免检修停电、保证正常供电、减少停电损失、保证电网安全的有效措施。 [0003]而带电接火线的工作属于高空作，环境非常恶劣。人工带电作业很大程度上依赖 于带电操作人员的经验和体力，带电作业人员长期工作在露天、高空、强电磁环境中，精神 压力大，劳动强度高，对经验技术要求高，受外界环境干扰因素多。这种作业方式风险高，自 动化水平低，如果在带电作业过程中稍有疏忽和失误，就非常容易造成人员伤亡，其后果不 堪设想。

[0004]由于国家标准中对导线的导体直径和绝缘层厚度并没有严格的规定，仅有导体直 径的参考值和绝缘层厚度近似值，各厂家生产的出来的导线无论是导体直径还是导线外径 都具有很大的差异。

[0005]由于导线的导体尺寸和导线外径都不统一，所以无论是导线的夹持还是导线的切 削深度都难以用一种固定的参数来实现。现有的剥线装置都是采用机械刀具切削的方式进 行导线绝缘层的剥除的，机械切割的方式难以做到切割深度刚刚好，既不切割得过浅，也不 切割得过深。

发明内容

[0006]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种高压带电作业激光剥线 器，其使用简单、安全可靠，适合高压作业的高压带电激光剥线器，实现了高压带电线路剥 皮作业。

[0007]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

[0008] —种高压带电作业激光剥线器，其特征在于，包括基座组件，以及均安装在基座组 件上的两个夹持组件和一个激光组件;激光组件位于两夹持组件之间，两个夹持组件位于 导线被切割位置的两侧;激光组件能够相对基座组件进行轴向移动，并且能够绕导线进行 圆周旋转;激光组件通过轴向和周向的移动和旋转的动作配合，实现对导线绝缘层的剥离。 [0009] 本发明进一步的改进在于：

[0010] 还包括用于远距离操作实现剥线动作的遥控器。

[0011]基座组件包括支架以及安装在支架上的导轨和控制器;导轨上安装有能够沿导轨 进行轴向移动的滑块;控制器用于驱动电机，并与遥控器进行无线通讯。

[0012]激光组件包括与滑块相连的激光器底座，激光器底座的两端分别安装一个3/4圆 周齿轮侧板，且3/4圆周齿轮侧板能够以导线为圆心转动;3/4圆周齿轮侧板上安装有连杆 组件，连杆组件上安装有1/4圆周齿轮侧板，连杆组件能够在第一电机驱动下使丨/4圆周齿 轮侧板能够相对于3/4圆周齿轮侧板打开和闭合;激光器底座上还安装有第二电机和齿轮， 齿轮能够在第二电机的带动下进行旋转;3/4圆周齿轮侧板和1/4圆周齿轮侧板组成的完整 齿轮结构与齿轮相啮合，当齿轮旋转时，能够带动3/4圆周齿轮侧板和1/4圆周齿轮侧板进 行旋转;激光器安装在3/4圆周齿轮侧板上，当3/4圆周齿轮侧板旋转时能够带动激光器进 行旋转；

[0013]当1/4圆周齿轮侧板处于打开状态时，3/4圆周齿轮侧板和1/4圆周齿轮侧板之间 会出现一个缝隙，导线能够由这个缝隙进出激光组件；

[0014]当1/4圆周齿轮侧板处于闭合状态时，3/4圆周齿轮侧板和1/4圆周齿轮侧板上的 齿轮结构组合成一个完整的齿轮结构。

[0015]夹持组件包括夹持底座、夹持丝杠以及两个V型夹紧爪;夹紧丝杠安装在夹持底座 上，两个V型夹紧爪安装在夹紧丝杠上；当夹紧丝杠向两个不同方向旋转时，带动¥型夹紧爪 实现张开和闭合。

[0016]夹紧丝杠上开设有两个方向不同的螺纹。

[0017]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0018]本发明采用激光切割的方式去除导线绝缘层。激光切割属于非接触式的切割，由 于绝缘层会吸收激光能量发热融化，而导线的导体会反射大部分激光并且将产生的热量立 刻传导出去，不会出现局部高热。所以激光切割方式可以完美适应导体直径变化和绝缘层 厚度的变化，只切割导线绝缘层不会伤及导线导体。本发明能够实现作业人员和高压电缆 之间没有任何实物连接，作业人员与高压电缆之间的距离也远大于安全距离，所以作业人 员可以在一个非常安全的环境下完成作业，有效避免作业人员伤亡事故的发生。本发明剥 线工作自动完成，剥线效率高，劳动强度低。

附图说明

[0019]图1为本发明的整体结构示意图；

[0020]图2为本发明基座组件的结构示意图；

[0021]图3为本发明夹持组件的结构示意图；

[0022]图4为本发明激光组件的结构示意图。

[0023]其中：1-基座组件；2-夹持组件；3-激光组件;4-遥控器;5-导线；11-支架；12-滑 块;13-导轨；14-控制器;21-夹持底座;22-夹紧丝杠;23-V型夹紧爪;31-激光器底座;32-3/ 4圆周齿轮侧板;33-3/4圆周齿轮侧板;34-连杆组件;35-第一电机;36-激光器;37-第二电 机;38-齿轮。

具体实施方式

[0024]下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

[0025]参见图1，本发明带电作业自动剥线器由基座组件1、两个夹持组件2、激光组件3组 成、遥控器4。两个夹持组件2和激光组件3都安装在基座组件1上。两个夹持组件2位于导线5 被切割位置的两侧，用于固定施工的对象导线5。激光组件3用于切割导线5的绝缘层。激光 组件3可相对基座组件1进行轴向移动，激光组件3自身可绕导线5进行圆周旋转。激光组件3 通过轴向和圆周移动的配合，完成对导线5绝缘层的剥离。遥控器4用于远距离操作剥线器 的剥线动作。

[0026] 如图2所示，基座组件1由支架11、两个滑块12、导轨13和控制器14组成。导轨13安 装在支架11上，滑块12安装在导轨13上，滑块12可沿导轨13进行轴向移动。控制器14安装在 支架11上，用于驱动各电机，并和遥控器4进行无线通讯。

[0027] 如图3所示，夹持组件2由夹持底座21、夹紧丝杠22和两个V型夹紧爪23组成。夹紧 丝杠22安装在夹持底座21上，夹紧丝杠22上有两个方向不同的螺旋结构。两个V型夹紧爪23 安装在夹紧丝杠22上，当夹紧丝杠22向两个不同方向旋转时，可张开和闭合V型夹紧爪23。 [0028]如图4所示，激光组件3由激光器底座31、两个3/4圆周齿轮侧板32、两个1/4圆周齿 轮侧板33、连杆组件34、第一电机35、激光器36、第二电机37和齿轮38组成。激光器底座31与 滑块12相连接，可沿导轨13进行轴向移动。激光器底座31上安装多个滚轮，滚轮的分布在同 一个圆的圆周上，这个圆与导线5同心。3/4圆周齿轮侧板32安装在激光器底座31上，3/4圆 周齿轮侧板32通过激光器31底座的多个滚轮固定位置，所以3/4圆周齿轮侧板32可绕各滚 轮的共同圆心转动。连杆组件M安装在V4圆周齿轮侧板32上，1/4圆周齿轮侧板33安装在 连杆组件M上，连杆组件M可在第一电机35的驱动下进行运动，连杆组件34的运动可变换 1/4圆周齿轮侧板33的位置，让1/4圆周齿轮侧板33可位于打开和闭合两种状态。

[0029]本发明的动作过程：

[0030]当1/4圆周齿轮侧板33处于打开状态时，3/4圆周齿轮侧板32和1/4圆周齿轮侧板 33之间会出现一个缝隙，导线5可由这个缝隙进出激光组件4。当1/4圆周齿轮侧板33处于闭 合状态时，3/4圆周齿轮侧板M和1/4圆周齿轮侧板33上的部分齿轮结构可以组合成一个完 整的齿轮结构。第二电机37和齿轮38安装于激光器底座31上，齿轮38可在第二电机37的带 动下进行旋转。3/4圆周齿轮侧板32和1/4圆周齿轮侧板33组成的完整齿轮结构与齿轮38相 啮合，当齿轮38旋转时，可带动V4圆周齿轮侧板32和1/4圆周齿轮侧板33进行旋转。激光器 36安装在3/4圆周齿轮侧板32上，当3/4圆周齿轮侧板32旋转时可带动激光器36进行旋转。 [0031 ]以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按 照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书 的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种高压带电作业激光剥线器，其特征在于，包括基座组件（1)，以及均安装在基座 组件⑴上的两个夹持组件⑵和一个激光组件⑶；激光组件(3)位于两夹持组件(2)之间， 两个夹持组件(2)位于导线(5)被切割位置的两侧;激光组件(3)能够相对基座组件(1)进行 轴向移动，并且能够绕导线(5)进行圆周旋转;激光组件(3)通过轴向和周向的移动和旋转 的动作配合，实现对导线(5)绝缘层的剥离。

2. 根据权利要求1所述的高压带电作业激光剥线器，其特征在于，还包括用于远距离操 作实现剥线动作的遥控器(4)。

3. 根据权利要求2所述的高压带电作业激光剥线器，其特征在于，基座组件（1)包括支 架（11)以及安装在支架（11)上的导轨（13)和控制器（14);导轨（13)上安装有能够沿导轨 (13)进行轴向移动的滑块(12);控制器(14)用于驱动电机，并与遥控器⑷进行无线通讯。

4. 根据权利要求3所述的高压带电作业激光剥线器，其特征在于，激光组件(3)包括与 滑块（12)相连的激光器底座(31)，激光器底座(31)的两端分别安装一个3/4圆周齿轮侧板 (32) ，且3/4圆周齿轮侧板(32)能够以导线⑸为圆心转动;3/4圆周齿轮侧板(32)上安装有 连杆组件(34)，连杆组件(34)上安装有1/4圆周齿轮侧板(33)，连杆组件(34)能够在第一电 机(35)驱动下使1/4圆周齿轮侧板(3¾能够相对于3/4圆周齿轮侧板(32)打开和闭合;激光 器底座CB1)上还安装有第二电机(37)和齿轮(38)，齿轮(別)能够在第二电机(37)的带动下 进行旋转;3/4圆周齿轮侧板(32)和1/4圆周齿轮侧板(3¾组成的完整齿轮结构与齿轮(38) 相啮合，当齿轮(38)旋转时，能够带动3/4圆周齿轮侧板(3¾和1/4圆周齿轮侧板(33)进行 旋转;激光器(36)安装在3/4圆周齿轮侧板(3¾上，当V4圆周齿轮侧板(32)旋转时能够带 动激光器(36)进行旋转； 当1/4圆周齿轮侧板(33)处于打开状态时，3/4圆周齿轮侧板(32)和1/4圆周齿轮侧板 (33) 之间会出现一个缝隙，导线⑸能够由这个缝隙进出激光组件⑷； 当1/4圆周齿轮侧板(33)处于闭合状态时，3/4圆周齿轮侧板(32)和1/4圆周齿轮侧板 (33)上的齿轮结构组合成一个完整的齿轮结构。

5. 根据权利要求1所述的高压带电作业激光剥线器，其特征在于，夹持组件（2)包括夹 持底座(21)、夹持丝杠（22)以及两个V型夹紧爪（23);夹紧丝杠(22)安装在夹持底座(21) 上，两个V型夹紧爪(23)安装在夹紧丝杠(22)上；当夹紧丝杠(22)向两个不同方向旋转时， 带动V型夹紧爪(23)实现张开和闭合。

6.根据权利要求4所述的高压带电作业激光剥线器，其特征在于，夹紧丝杠(22)上开设 有两个方向不同的螺纹。