CN116544748A - 一种用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，涉及线缆加工设备技术领域，包括定长切割装置、传输装置、两组剥皮夹装置、两组冲压装置和两组上料装置。定长切割装置用于将线缆切割成固定长度的段；传输装置与定长切割装置对接，传输装置具有两组相对设置的夹持组件，且夹持组件上排列设有多个夹持机构；两剥皮夹装置相对设置在传输装置的两侧，且两剥皮夹装置之间的连线与夹持位的中心轴线平行；两冲压装置相对设置在传输装置的两侧；每一冲压装置处均设有一上料装置。本发明的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，能够对线缆先进行定长切割，再连续进行剥皮和端铆接头作业，极大地缩短线缆加工节拍，提高生产效率。

Description

一种用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备

技术领域

本发明涉及线缆加工设备技术领域，特别涉及一种用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备。

背景技术

两端铆接有接头的成品线缆在生产时，需要先将线缆端部的外表皮切割剥除，然后将接头沿线缆的轴向插装，最后对接头部位进行铆接，使得接头可靠固定在线缆的端部。

目前生产两端带接头的成品线缆，大部分是通过人工移料的方式去操作剥皮设备和铆接设备。例如先将线缆端部手动伸入剥皮设备中，待线缆端部外皮剥除后，再手动将接头插在线缆端部，然后手动伸入铆接设备中，等待接头铆接在线缆端部。

当然，也存在一些自动化输线设备，将上述流程自动控制。但是这些设备仍然存在缺点，即每次只能装夹一根线缆进行作业，同时需要沿线缆的轴向方向将线缆端部伸入剥皮设备或铆接设备中，还需要沿垂直于线缆轴向的方向对线缆进行转移以切换加工工序。如此一来，生产两端铆接有接头的成品线缆的效率仍然较低。

另一方面，线缆在加工前，均为一卷长的单根线缆，故还需要先对线缆进行定长切割。现有的切割设备均能实现对线缆的定长切割，但是切割好线缆后，一般是堆积下料，待累积到足够数量后一次性搬运，或是重新卷绕起来，上述操作均不便于直接进行下一步的加工工序。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，能够对线缆先进行定长切割，再连续进行剥皮和端铆接头作业，极大地缩短线缆加工节拍，提高生产效率。

根据本发明实施例的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，包括：定长切割装置，所述定长切割装置用于将线缆切割成固定长度的段；

传输装置，所述传输装置与所述定长切割装置对接，以输送成段的线缆，所述传输装置具有两组相对设置的夹持组件，每组所述夹持组件上沿输送方向排列设有多个用于夹持线缆的夹持机构，位置相对且互相对应的两所述夹持机构构成一处夹持位，且两所述夹持机构的夹持点之间的连线定义为该夹持位的中心轴；

两组剥皮夹装置，两所述剥皮夹装置相对设置在所述传输装置的两侧，且两所述剥皮夹装置之间的连线与夹持位的中心轴线平行，所述剥皮夹装置均处于线缆端部的移动路径上，所述剥皮夹装置能够夹持线缆端部的外皮并朝向线缆的轴向移动；

两组冲压装置，两所述冲压装置相对设置在所述传输装置的两侧，所述冲压装置均处于线缆端部的移动路径上，在沿所述传输装置的输送方向上，所述冲压装置设置在所述剥皮夹装置的后方；

两组上料装置，每一所述冲压装置处均设有一所述上料装置，所述上料装置用于将接头输送至所述冲压装置处。

根据本发明实施例的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，至少具有如下有益效果：定长切割装置用于将单条长的线缆进行切割成段；传输装置与定长切割装置对接，能够直接对切好的成段线缆进行传输转移，以供下工序作业；每一处夹持位的两夹持机构均能夹持一段线缆，被夹持的线缆，其轴线与输送方向垂直且两端悬空，以便于线缆端部进入到剥皮夹装置和冲压装置中；剥皮夹装置和冲压装置均设置在线缆端部的移动路径处，即传输装置仅需要单方向上输送线缆即可，不需要沿线缆的轴向方向移动线缆，减少多余的输送动作，既能优化传输装置的结构，又能缩短加工节拍；两组剥皮夹装置分布在传输装置的两侧，能够同时夹紧线缆端部的外皮，且剥皮夹装置能够沿夹持位的中心轴方向移动，即沿线缆的轴向移动以剥除线缆端部的外皮；两组冲压装置也分布在传输装置的两侧，能对线缆的两端进行接头的铆接；传输装置具有多个夹持机构组成的多个夹持位，故传输装置能够同时输送多根线缆进行作业，每段线缆的加工间隔时间被缩短，提高了生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述剥皮夹装置包括第一驱动装置、第一滑板、第一导向轨、第二驱动装置和两个剥皮刀，所述第一导向轨的导向行程与夹持位的中心轴平行，所述第一滑板滑动连接在所述第一导向轨上，所述第一驱动装置与所述第一滑板传动连接，所述第二驱动装置固定在所述第一滑板上，两所述剥皮刀均与所述第二驱动装置传动连接，且两所述剥皮刀相对布置，能够被所述第二驱动装置驱动互相靠近以夹持切断线缆端部外皮。

根据本发明的一些实施例，所述冲压装置包括冲头、冲台和第三驱动装置，所述冲台的上端面设有第一定位腔，并使得所述第一定位腔位于线缆端部的移动路径处，所述上料装置具有与夹持位中心轴方向平行的上料行程，且所述第一定位腔也位于所述上料装置的上料行程处，所述冲头与所述第三驱动装置传动连接，且所述冲头位于所述冲台的上方，所述第三驱动装置能够驱动所述冲头朝向所述第一定位腔移动。

根据本发明的一些实施例，所述上料装置包括振动盘组件、导向槽、第四驱动装置和取料爪，所述振动盘组件的出料口与所述导向槽对接，所述导向槽和所述冲台之间设有所述第四驱动装置，且所述第四驱动装置的驱动行程与夹持位的中心轴平行，所述取料爪传动连接在所述第四驱动装置上，以在所述导向槽和所述冲台之间移动。

根据本发明的一些实施例，所述导向槽的出料口处设有中转台，所述中转台连接有第五驱动装置，所述中转台的上端面设有与接头形状对应的第二定位腔，所述第二定位腔远离所述导向槽的一侧设有挡块，所述第五驱动装置能够驱动所述中转台在第一位置处和第二位置处移动，在第一位置处，所述中转台靠近所述导向槽，使得第二定位腔与所述导向槽的出料口对接，在第二位置处，所述中转台远离所述导向槽。

根据本发明的一些实施例，所述定长切割装置包括送线组件、第一导向驱动组件、牵引夹持组件和切割组件，所述送线组件用于校直并输送线缆，所述第一导向驱动组件的导向行程与所述送线组件的输送行程平行，所述牵引夹持组件连接在所述第一导向驱动组件上，以被驱动沿所述第一导向驱动组件的导向行程移动，所述牵引夹持组件能够夹持所述送线组件输送的线缆，所述切割组件设置在所述送线组件和所述牵引夹持组件之间，用于切断线缆，所述传输装置与所述牵引夹持组件对接，以交接输送成段的线缆。

根据本发明的一些实施例，所述牵引夹持组件包括第一夹持器和第二夹持器，所述第一导向驱动组件包括第二导向轨和第三导向轨，所述第二导向轨和所述第三导向轨互相平行设置，所述第一夹持器滑动连接在所述第二导向轨上，以沿所述第二导向轨的导向行程移动，所述第二夹持器滑动连接在所述第三导向轨上，以沿所述第三导向轨的导向行程移动，所述第一夹持器相较于所述第二夹持器处于更为靠近所述切割组件的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述传输装置包括两个定位块，所述夹持组件包括第二导向驱动组件，两所述第二导向驱动组件的导向行程互相平行，并且所述第二导向驱动组件的导向行程为所述传输装置的输送方向，其中，在两所述第二导向驱动组件的导向行程所构成的平面内，沿所述第二导向驱动组件的导向行程方向为纵向方向，与所述第二导向驱动组件的导向行程垂直的方向为横向方向，多个所述夹持机构设置在所述第二导向驱动组件上，并沿所述第二导向驱动组件的导向行程方向排列分布，两所述定位块设置在两所述第二导向驱动组件之间，且所述定位块的长度方向均与纵向方向平行，每一所述定位块的上端面开设有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述定位块的长度方向排列分布，且在横向方向上，两所述定位槽之间互相对称。

根据本发明的一些实施例，还设有调节组件，所述调节组件具有纵向方向上的移动行程，其中处于同一侧的所述定位块、所述夹持组件、所述剥皮夹装置、所述冲压装置和所述上料装置均设置在所述调节组件上，使得所述调节组件能够移动以改变两侧之间的间距。

根据本发明的一些实施例，所述调节组件包括滑动板、传动机构和两条第四导向轨，两所述第四导向轨互相平行设置，且所述第四导向轨的导向方向与横向方向平行，所述滑动板滑动连接在所述第四导向轨上，所述传动机构与所述滑动板连接，以驱动所述滑动板沿所述第四导向轨在横向方向上移动，其中处于同一侧的所述定位块、所述夹持组件、所述剥皮夹装置、所述冲压装置和所述上料装置均设置在所述滑动板上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中传输装置、剥皮夹装置、冲压装置和上料装置的布局示意图；

图3为本发明实施例中剥皮夹装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中冲压装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中取料爪及中转台的结构示意图；

图6为本发明实施例中定长切割装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一导向驱动组件及牵引夹持组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中传输装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中夹持组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中调节组件的结构示意图。

附图标号：

定长切割装置100、送线组件110、第一导向驱动组件120、第二导向轨121、第三导向轨122、牵引夹持组件130、第一夹持器131、第二夹持器132、切割组件140；

传输装置200、夹持组件210、夹持机构211、第二导向驱动组件212、定位块220、定位槽221；

剥皮夹装置300、第一驱动装置310、第一滑板320、第一导向轨330、第二驱动装置340、剥皮刀350；

冲压装置400、冲头410、冲台420、第一定位腔421、第三驱动装置430；

上料装置500、振动盘组件510、导向槽520、第四驱动装置530、取料爪540、中转台550、第二定位腔551、挡块552、第五驱动装置560；

调节组件600、滑动板610、传动机构620、第四导向轨630。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2所示，本发明一种实施例的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，包括定长切割装置100，定长切割装置100用于将线缆切割成固定长度的段；

传输装置200，传输装置200与定长切割装置100对接，以输送成段的线缆，传输装置200具有两组相对设置的夹持组件210，每组夹持组件210上沿输送方向排列设有多个用于夹持线缆的夹持机构211，位置相对且互相对应的两夹持机构211构成一处夹持位，且两夹持机构211的夹持点之间的连线定义为该夹持位的中心轴；

两组剥皮夹装置300，两剥皮夹装置300相对设置在传输装置200的两侧，且两剥皮夹装置300之间的连线与夹持位的中心轴线平行，剥皮夹装置300均处于线缆端部的移动路径上，剥皮夹装置300能够夹持线缆端部的外皮并朝向线缆的轴向移动；

两组冲压装置400，两冲压装置400相对设置在传输装置200的两侧，冲压装置400均处于线缆端部的移动路径上，在沿传输装置200的输送方向上，冲压装置400设置在剥皮夹装置300的后方；

两组上料装置500，每一冲压装置400处均设有一上料装置500，上料装置500用于将接头输送至冲压装置400处。

定长切割装置100将线缆切割成固定长度的线缆段，传输装置200与定长切割装置100对接，每当定长切割装置100切割好一段线缆后，传输装置200便能够及时取走线缆并输送至剥皮夹装置300和冲压装置400处进一步加工。

每一处夹持位的两夹持机构211均能夹持一段线缆，由于线缆是由两相对设置的夹持机构211夹持，而夹持位的中心轴与传输装置200的输送方向垂直，故被夹持的线缆的轴线与输送方向垂直，并保持线缆的两端悬空，以便于线缆端部进入到剥皮夹装置300和冲压装置400中。

传输装置200在输送线缆时，悬空的线缆端部会在水平面上扫过，扫过的路径即为线缆端部的移动路径。那么只需要剥皮夹装置300和冲压装置400设置在线缆端部的移动路径上，线缆端部便能够在水平方向上移动进入到剥皮夹装置300和冲压装置400中。

当线缆端部移动至剥皮夹装置300中，传输装置200需要停止移动，此时剥皮夹装置300便能够进一步地动作以夹持线缆端部的外皮，同时剥皮夹装置300能够沿线缆的轴向移动，而线缆被夹持机构211夹持不能够轴向移动，故剥皮夹装置300将线缆端部的外皮剥除。两组剥皮夹装置300分布在传输装置200的两侧，能够同时夹紧线缆端部的外皮，并将外皮剥除。

当剥皮夹装置300将线缆端部的外皮剥除后，传输装置200只需要继续按原方向输送线缆即可，无需改变传输方向。减少多余的输送动作，既能优化输线装置的结构，又能缩短加工节拍。

在沿传输装置200的输送方向上，冲压装置400设置在剥皮夹装置300的后方，即线缆端部的外皮被剥除后，直接送至冲压装置400处。

两组冲压装置400也分布在传输装置200的两侧，能对线缆的两端进行接头的铆接；输线装置具有多个夹持机构组成的多个夹持位，故输线装置能够同时输送多根线缆进行作业，每段线缆的加工间隔时间被缩短，提高了生产效率。

其中，上料装置500用于将接头输送至冲压装置400处，等待冲压装置400将接头铆接在线缆的端部。当然，需要等待传输装置200将线缆的端部移至冲压装置400后，传输装置200停止继续移动，上料装置500便能够将接头输送至冲压装置400处并插装在线缆端部上，最后冲压装置400将接头铆接在线缆的端部，固定连接。

参照图3所示，可以理解的是，剥皮夹装置300包括第一驱动装置310、第一滑板320、第一导向轨330、第二驱动装置340和两个剥皮刀350，第一导向轨330的导向行程与夹持位的中心轴平行，第一滑板320滑动连接在第一导向轨330上，第一驱动装置310与第一滑板320传动连接，第二驱动装置340固定在第一滑板320上，两剥皮刀350均与第二驱动装置340传动连接，且两剥皮刀350相对布置，能够被第二驱动装置340驱动互相靠近以夹持切断线缆端部外皮。

当传输装置200将线缆的端部移至剥皮夹装置300处时，第一驱动装置310驱动第一滑板320在第一导向轨330上移动以靠近线缆的端部。然后，第二驱动装置340驱动两个剥皮刀350互相靠近，以将线缆的端部夹持切割，并处于持续夹持的状态。接着，第一驱动装置310再驱动第一滑板320在第一导向轨330上移动以远离线缆端部。由于第一导向轨330的导向行程与夹持位的中心轴平行，故第一滑板320在远离线缆端部时，两剥皮刀350夹持线缆端部的外皮沿线缆轴向方向移动，将线缆端部的外皮从线缆上剥除。

参照图4所示，可以理解的是，冲压装置400包括冲头410、冲台420和第三驱动装置430，冲台420的上端面设有第一定位腔421，并使得第一定位腔421位于线缆端部的移动路径处，上料装置500具有与夹持位中心轴方向平行的上料行程，且第一定位腔421也位于上料装置500的上料行程处，冲头410与第三驱动装置430传动连接，且冲头410位于冲台420的上方，第三驱动装置430能够驱动冲头410朝向第一定位腔421移动。

传输装置200将线缆的端部移动至冲台420后停止移动，此时线缆端部的最外端刚好处于第一定位腔421处。上料装置500将接头输送至第一定位腔421的位置，并将接头插装在线缆的端部上，第三驱动装置430再驱动冲头410朝向冲台420移动，以将接头铆接在线缆端部上。

参照图4和图5所示，可以理解的是，上料装置500包括振动盘组件510、导向槽520、第四驱动装置530和取料爪540，振动盘组件510的出料口与导向槽520对接，导向槽520和冲台420之间设有第四驱动装置530，且第四驱动装置530的驱动行程与夹持位的中心轴平行，取料爪540传动连接在第四驱动装置530上，以在导向槽520和冲台420之间移动。

振动盘组件510将接头进行振动调整排列方向，然后送至导向槽520中，使得导向槽520中的接头均按设定朝向排列移动。第四驱动装置530便能驱动取料爪540抓取恒定朝向以及姿态的接头，然后送至冲台420的第一定位腔421，插装在线缆的端部上。

参照图5所示，可以理解的是，导向槽520的出料口处设有中转台550，中转台550连接有第五驱动装置560，中转台550的上端面设有与接头形状对应的第二定位腔551，第二定位腔551远离导向槽520的一侧设有挡块552，第五驱动装置560能够驱动中转台550在第一位置处和第二位置处移动，在第一位置处，中转台550靠近导向槽520，使得第二定位腔551与导向槽520的出料口对接，在第二位置处，中转台550远离导向槽520。

中转台550用于对接导向槽520，使得接头先放置在中转台550上，再由中转台550远离导向槽520，取料爪540能够在中转台550上抓取接头。此设计更为方便取料爪540抓取接头，这是因为接头若直接从导向槽520中伸出部分，无法精准的控制接头的伸出长度，而导致接头从导向槽520中掉出。设置中转台550后，接头从导向槽520中推出，直接进入到第二定位腔551中，且第二定位腔551远离导向槽520的一侧设置有挡块552，能够阻止接头进一步移动，间接地阻止了导向槽520中的接头移动掉出，此时再控制振动盘组件510临时停止工作，导向槽520内的接头便不会继续移动。然后第五驱动装置560便能驱动中转台550远离导向槽520，取料爪540便能从第二定位腔551中将单个接头取出，进而送至冲台420，插装在线缆的端部上。

参照图6和图7所示，可以理解的是，定长切割装置100包括送线组件110、第一导向驱动组件120、牵引夹持组件130和切割组件140，送线组件110用于校直并输送线缆，第一导向驱动组件120的导向行程与送线组件110的输送行程平行，牵引夹持组件130连接在第一导向驱动组件120上，以被驱动沿第一导向驱动组件120的导向行程移动，牵引夹持组件130能够夹持送线组件110输送的线缆，切割组件140设置在送线组件110和牵引夹持组件130之间，用于切断线缆，传输装置200与牵引夹持组件130对接，以交接输送成段的线缆。

牵引夹持组件130一般包括夹爪等常用的夹持部件，可根据需求设置多个，以对线缆夹持与预拉紧等操作。

切割组件140可以使用轮盘式切割器，通过控制切割组件140的移动，对线缆部分进行切断。

送线组件110能够将成捆的线缆牵出，并在输送线缆的过程中对线缆进行校直。送线组件110将线缆朝向切割组件140及牵引夹持组件130方向输送，待牵引夹持组件130夹持到送线组件110输送的线缆后，沿第一导向驱动组件120移动将线缆拉长至设定长度。至于如何确定线缆牵拉的长度，可以通过整机的控制程序对牵引夹持组件130的移动量进行计算，以算出牵引夹持组件130夹持到线缆后，移动拉扯的距离便是单段线缆的长度增量。具体的，在一种实施例中，若第一导向驱动组件120采用丝杆传动，由于丝杆的齿距确定，即可以通过丝杆转动的圈数进行计算牵引夹持组件130在第一导向驱动组件120上的移动距离。

切割组件140能够对已经拉到预定长度的线缆进行切割，将线缆定长分段。切割后的线缆能够继续被牵引夹持组件130夹持，并保持线缆处于预拉紧的状态，方便下一工序的设备对线缆进行取用转移，同时两设备对线缆的交接点始终相同，对线缆进一步加工时无需二次定位，加工一致性高。

参照图7所示，可以理解的是，牵引夹持组件130包括第一夹持器131和第二夹持器132，第一导向驱动组件120包括第二导向轨121和第三导向轨122，第二导向轨121和第三导向轨122互相平行设置，第一夹持器131滑动连接在第二导向轨121上，以沿第二导向轨121的导向行程移动，第二夹持器132滑动连接在第三导向轨122上，以沿第三导向轨122的导向行程移动，第一夹持器131相较于第二夹持器132处于更为靠近切割组件140的一侧。

设置两个夹持器，能够很好的进行联动。第一夹持器131处于更为靠近切割组件140的一侧，可以利用第一夹持器131对接切割组件140，将线缆端头进行夹持拉扯，再传递给第二夹持器132，由第二夹持器132继续拉扯线缆，此时第一夹持器131再次移动至靠近切割组件140的一端，并重新夹持线缆。待切割组件140将线缆切断后，第一夹持器131朝远离切割组件140的一侧移动一段距离，以确保线缆处于切断状态，而后第二夹持器132也朝远离切割组件140的一侧移动，以将线缆预拉紧。预拉紧的线缆方便下一步工序的设备取用转移，也就是传输装置200的夹持机构211移动至第一夹持器131和第二夹持器132之间的位置，将线缆夹持，完成交接。

参照图8所示，可以理解的是，传输装置200包括两个定位块220，夹持组件210包括第二导向驱动组件212，两第二导向驱动组件212的导向行程互相平行，并且第二导向驱动组件212的导向行程为传输装置200的输送方向，其中，在两第二导向驱动组件212的导向行程所构成的平面内，沿第二导向驱动组件212的导向行程方向为纵向方向，与第二导向驱动组件212的导向行程垂直的方向为横向方向，多个夹持机构211设置在第二导向驱动组件212上，并沿第二导向驱动组件212的导向行程方向排列分布，两定位块220设置在两第二导向驱动组件212之间，且定位块220的长度方向均与纵向方向平行，每一定位块220的上端面开设有多个定位槽221，多个定位槽221沿定位块220的长度方向排列分布，且在横向方向上，两定位槽221之间互相对称。

参照图9所示，第二导向驱动组件212用于实现对夹持机构211的驱动以及导向功能，可以采用多种类型的装置或结构实现。例如，使用多条滑轨进行导向，使用丝杆传动组件进行动力驱动，亦或是使用气缸部件在上行程和下行程之间移动来驱动夹持机构211的移动。

定位块220的上端面开设多个定位槽221，而定位槽221用于定位放置线缆。夹持机构211设在两侧，且互相对称，横向方向上的两夹持机构211共同夹持一根线缆。第二导向驱动组件212驱动夹持机构211移动，以夹持线缆将其放置在定位槽221中。线缆被夹持机构211夹持平移运输，当线缆被置于定位槽221时，线缆的两端分别处于横向方向上两侧的定位槽221内，横向方向上的这两个定位槽221可以称之为一组。由于定位槽221具有最低处，受重力作用下，线缆自动滑入最低点，完成位置的确定。优选地，定位槽221开设为V型槽，其V型槽的底部为最低点，槽的侧壁起到导向作用，协助线缆滑入槽底。并且处于定位槽221内的线缆，其两端均悬空放置，故可以在定位槽221的一旁另行设置对线缆端部加工的设备和装置，以便对线缆的端部进行加工。

第二导向驱动组件212每一次驱动夹持机构211步进式移动，以将线缆由一组定位槽221中取出，移至下一组定位槽221中。而后第二导向驱动组件212驱动夹持机构211不夹持线缆，同步返回初始位置，等待夹持新的线缆，如此往复对线缆进行平移运输。

具体的夹持过程便是，在横向方向上的两夹持机构211动作，将线缆的两端进行夹持，然后夹持机构211将线缆从定位槽221中移出。夹持机构211从定位槽221中取出线缆后，第二导向驱动组件212驱动夹持机构211沿纵向方向同步移动至线缆处于下一组定位槽221处，夹持机构211同步松开对线缆的夹持，使得线缆落入定位槽221内，等待剥皮夹装置300或冲压装置400对线缆悬空的端部进行加工。

参照图2和图8所示，可以理解的是，还设有调节组件600，调节组件600具有纵向方向上的移动行程，其中处于同一侧的定位块220、夹持组件210、剥皮夹装置300、冲压装置400和上料装置500均设置在调节组件600上，使得调节组件600能够移动以改变两侧之间的间距。为展示调节组件600的结构，在图8中省略了剥皮夹装置300、冲压装置400和上料装置500。

调节组件600的作用是根据待加工的线缆段长来灵活调整设备两侧的之间的距离，例如两侧的夹持机构211之间的距离，合适的夹持距离才能保证线缆被夹持时，两端以及整体处于直挺状态而非弯曲状态。

参照图10所示，可以理解的是，调节组件600包括滑动板610、传动机构620和两条第四导向轨630，两第四导向轨630互相平行设置，且第四导向轨630的导向方向与横向方向平行，滑动板610滑动连接在第四导向轨630上，传动机构620与滑动板610连接，以驱动滑动板610沿第四导向轨630在横向方向上移动，其中处于同一侧的定位块220、夹持组件210、剥皮夹装置300、冲压装置400和上料装置500均设置在滑动板610上。为展示调节组件600的结构，在图10中亦省略了剥皮夹装置300、冲压装置400和上料装置500。

滑动板610由传动机构620驱动在第四导向轨630上移动，两条第四导向轨630对滑动板610的支撑更好更平稳。第四导向轨630的设置沿横向方向，即滑动板610在第四导向轨630上移动，以调节两侧各装置之间的距离，例如两侧的夹持机构211之间的距离。传动机构620具有多种选择，能够为滑动板610提供动力即可，其中一种选择方案便是采用丝杆传动，例如，传动机构620包括丝杆、滚珠螺母和手轮，丝杆与第四导向轨630平行架设，滚珠螺母套装在丝杆上，与丝杆配合传动，且滚珠螺母固定在滑动板上，手轮连接在丝杆的一端。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于，包括：

定长切割装置(100)，所述定长切割装置(100)用于将线缆切割成固定长度的段；

传输装置(200)，所述传输装置(200)与所述定长切割装置(100)对接，以输送成段的线缆，所述传输装置(200)具有两组相对设置的夹持组件(210)，每组所述夹持组件(210)上沿输送方向排列设有多个用于夹持线缆的夹持机构(211)，位置相对且互相对应的两所述夹持机构(211)构成一处夹持位，且两所述夹持机构(211)的夹持点之间的连线定义为该夹持位的中心轴；

两组剥皮夹装置(300)，两所述剥皮夹装置(300)相对设置在所述传输装置(200)的两侧，且两所述剥皮夹装置(300)之间的连线与夹持位的中心轴线平行，所述剥皮夹装置(300)均处于线缆端部的移动路径上，所述剥皮夹装置(300)能够夹持线缆端部的外皮并朝向线缆的轴向移动；

两组冲压装置(400)，两所述冲压装置(400)相对设置在所述传输装置(200)的两侧，所述冲压装置(400)均处于线缆端部的移动路径上，在沿所述传输装置(200)的输送方向上，所述冲压装置(400)设置在所述剥皮夹装置(300)的后方；

两组上料装置(500)，每一所述冲压装置(400)处均设有一所述上料装置(500)，所述上料装置(500)用于将接头输送至所述冲压装置(400)处。

2.根据权利要求1所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：所述剥皮夹装置(300)包括第一驱动装置(310)、第一滑板(320)、第一导向轨(330)、第二驱动装置(340)和两个剥皮刀(350)，所述第一导向轨(330)的导向行程与夹持位的中心轴平行，所述第一滑板(320)滑动连接在所述第一导向轨(330)上，所述第一驱动装置(310)与所述第一滑板(320)传动连接，所述第二驱动装置(340)固定在所述第一滑板(320)上，两所述剥皮刀(350)均与所述第二驱动装置(340)传动连接，且两所述剥皮刀(350)相对布置，能够被所述第二驱动装置(340)驱动互相靠近以夹持切断线缆端部外皮。

3.根据权利要求1所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：所述冲压装置(400)包括冲头(410)、冲台(420)和第三驱动装置(430)，所述冲台(420)的上端面设有第一定位腔(421)，并使得所述第一定位腔(421)位于线缆端部的移动路径处，所述上料装置(500)具有与夹持位中心轴方向平行的上料行程，且所述第一定位腔(421)也位于所述上料装置(500)的上料行程处，所述冲头(410)与所述第三驱动装置(430)传动连接，且所述冲头(410)位于所述冲台(420)的上方，所述第三驱动装置(430)能够驱动所述冲头(410)朝向所述第一定位腔(421)移动。

4.根据权利要求3所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：所述上料装置(500)包括振动盘组件(510)、导向槽(520)、第四驱动装置(530)和取料爪(540)，所述振动盘组件(510)的出料口与所述导向槽(520)对接，所述导向槽(520)和所述冲台(420)之间设有所述第四驱动装置(530)，且所述第四驱动装置(530)的驱动行程与夹持位的中心轴平行，所述取料爪(540)传动连接在所述第四驱动装置(530)上，以在所述导向槽(520)和所述冲台(420)之间移动。

5.根据权利要求4所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：所述导向槽(520)的出料口处设有中转台(550)，所述中转台(550)连接有第五驱动装置(560)，所述中转台(550)的上端面设有与接头形状对应的第二定位腔(551)，所述第二定位腔(551)远离所述导向槽(520)的一侧设有挡块(552)，所述第五驱动装置(560)能够驱动所述中转台(550)在第一位置处和第二位置处移动，在第一位置处，所述中转台(550)靠近所述导向槽(520)，使得第二定位腔(551)与所述导向槽(520)的出料口对接，在第二位置处，所述中转台(550)远离所述导向槽(520)。

6.根据权利要求1所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：所述定长切割装置(100)包括送线组件(110)、第一导向驱动组件(120)、牵引夹持组件(130)和切割组件(140)，所述送线组件(110)用于校直并输送线缆，所述第一导向驱动组件(120)的导向行程与所述送线组件(110)的输送行程平行，所述牵引夹持组件(130)连接在所述第一导向驱动组件(120)上，以被驱动沿所述第一导向驱动组件(120)的导向行程移动，所述牵引夹持组件(130)能够夹持所述送线组件(110)输送的线缆，所述切割组件(140)设置在所述送线组件(110)和所述牵引夹持组件(130)之间，用于切断线缆，所述传输装置(200)与所述牵引夹持组件(130)对接，以交接输送成段的线缆。

7.根据权利要求6所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：所述牵引夹持组件(130)包括第一夹持器(131)和第二夹持器(132)，所述第一导向驱动组件(120)包括第二导向轨(121)和第三导向轨(122)，所述第二导向轨(121)和所述第三导向轨(122)互相平行设置，所述第一夹持器(131)滑动连接在所述第二导向轨(121)上，以沿所述第二导向轨(121)的导向行程移动，所述第二夹持器(132)滑动连接在所述第三导向轨(122)上，以沿所述第三导向轨(122)的导向行程移动，所述第一夹持器(131)相较于所述第二夹持器(132)处于更为靠近所述切割组件(140)的一侧。

8.根据权利要求1所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：所述传输装置(200)包括两个定位块(220)，所述夹持组件(210)包括第二导向驱动组件(212)，两所述第二导向驱动组件(212)的导向行程互相平行，并且所述第二导向驱动组件(212)的导向行程为所述传输装置(200)的输送方向，其中，在两所述第二导向驱动组件(212)的导向行程所构成的平面内，沿所述第二导向驱动组件(212)的导向行程方向为纵向方向，与所述第二导向驱动组件(212)的导向行程垂直的方向为横向方向，多个所述夹持机构(211)设置在所述第二导向驱动组件(212)上，并沿所述第二导向驱动组件(212)的导向行程方向排列分布，两所述定位块(220)设置在两所述第二导向驱动组件(212)之间，且所述定位块(220)的长度方向均与纵向方向平行，每一所述定位块(220)的上端面开设有多个定位槽(221)，多个所述定位槽(221)沿所述定位块(220)的长度方向排列分布，且在横向方向上，两所述定位槽(221)之间互相对称。

9.根据权利要求8所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：还设有调节组件(600)，所述调节组件(600)具有纵向方向上的移动行程，其中处于同一侧的所述定位块(220)、所述夹持组件(210)、所述剥皮夹装置(300)、所述冲压装置(400)和所述上料装置(500)均设置在所述调节组件(600)上，使得所述调节组件(600)能够移动以改变两侧之间的间距。

10.根据权利要求9所述的用于定长线缆切割、剥皮和端铆的设备，其特征在于：所述调节组件(600)包括滑动板(610)、传动机构(620)和两条第四导向轨(630)，两所述第四导向轨(630)互相平行设置，且所述第四导向轨(630)的导向方向与横向方向平行，所述滑动板(610)滑动连接在所述第四导向轨(630)上，所述传动机构(620)与所述滑动板(610)连接，以驱动所述滑动板(610)沿所述第四导向轨(630)在横向方向上移动，其中处于同一侧的所述定位块(220)、所述夹持组件(210)、所述剥皮夹装置(300)、所述冲压装置(400)和所述上料装置(500)均设置在所述滑动板(610)上。