CN219677750U - 一种线缆端部剥皮铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆端部剥皮铆接机，涉及线缆加工技术领域，包括输线装置、两组剥皮夹装置、两组冲压装置和两组上料装置。输线装置具有两组相对设置的夹持组件，每组夹持组件上沿输送方向排列设有多个用于夹持线缆的夹持机构；两剥皮夹装置相对设置在输线装置的两侧，且剥皮夹装置处于线缆端部的移动路径上；两冲压装置相对设置在输线装置的两侧，冲压装置处于线缆端部的移动路径上，在沿输线装置的输送方向上，冲压装置均设置在剥皮夹装置的后方；每一冲压装置处均设有一上料装置。本实用新型的线缆端部剥皮铆接机，能够对线缆两端同时剥皮，且能够连续输送多根线缆进行作业，缩短加工节拍，提高生产效率。

Description

一种线缆端部剥皮铆接机

技术领域

本实用新型涉及线缆加工技术领域，特别涉及一种线缆端部剥皮铆接机。

背景技术

两端铆接有接头的成品线缆在生产时，需要先将线缆端部的外表皮切割剥除，然后将接头沿线缆的轴向插装，最后对接头部位进行铆接，使得接头可靠固定在线缆的端部。

目前生产两端带接头的成品线缆，大部分是通过人工移料的方式去操作剥皮设备和铆接设备。例如先将线缆端部手动伸入剥皮设备中，待线缆端部外皮剥除后，再手动将接头插在线缆端部，然后手动伸入铆接设备中，等待接头铆接在线缆端部。

当然，也存在一些自动化输线设备，将上述流程自动控制。但是这些设备仍然存在缺点，即每次只能装夹一根线缆进行作业，同时需要沿线缆的轴向方向将线缆端部伸入剥皮设备或铆接设备中，还需要沿垂直于线缆轴向的方向对线缆进行转移以切换加工工序。如此一来，生产两端铆接有接头的成品线缆的效率仍然较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线缆端部剥皮铆接机，能够对线缆两端同时剥皮，且能够连续输送多根线缆进行作业，缩短加工节拍，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的线缆端部剥皮铆接机，包括：输线装置，所述输线装置具有两组相对设置的夹持组件，每组所述夹持组件上沿输送方向排列设有多个用于夹持线缆的夹持机构，位置相对且互相对应的两所述夹持机构构成一处夹持位，且两所述夹持机构的夹持点之间的连线定义为该夹持位的中心轴，每段线缆均能被夹持位的两所述夹持机构夹持，使得线缆的轴线与输送方向垂直，且两端悬空；

两组剥皮夹装置，两所述剥皮夹装置相对设置在所述输线装置的两侧，且所述剥皮夹装置处于线缆端部的移动路径上，所述剥皮夹装置能够夹持线缆端部的外皮并朝线缆的轴向方向移动；

两组冲压装置，两所述冲压装置相对设置在所述输线装置的两侧，所述冲压装置处于线缆端部的移动路径上，在沿所述输线装置的输送方向上，所述冲压装置均设置在所述剥皮夹装置的后方；

两组上料装置，每一所述冲压装置处均设有一所述上料装置，所述上料装置用于将接头送至所述冲压装置处。

根据本实用新型实施例的线缆端部剥皮铆接机，至少具有如下有益效果：每一处夹持位的两夹持机构均能夹持一段线缆，被夹持的线缆，其轴线与输送方向垂直且两端悬空，以便于线缆端部进入到剥皮夹装置和冲压装置中；剥皮夹装置和冲压装置均设置在线缆端部的移动路径处，即输线装置仅需要单方向上输送线缆即可，不需要沿线缆轴向方向移动线缆，减少多余的输送动作，既能优化输线装置的结构，又能缩短加工节拍；两组剥皮夹装置分布在输线装置的两侧，能够同时夹紧线缆端部的外皮，且剥皮夹装置能够沿夹持位的中心轴方向移动，即沿线缆的轴向移动以剥除线缆端部的外皮；两组冲压装置也分布在输线装置的两侧，能对线缆的两端进行接头的铆接；输线装置具有多个夹持机构组成的多个夹持位，故输线装置能够同时输送多根线缆进行作业，每段线缆的加工间隔时间被缩短，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥皮夹装置包括第一驱动装置、第一滑板、第一导向轨、第二驱动装置和两个剥皮刀，所述第一导向轨的导向行程与夹持位的中心轴平行，所述第一滑板滑动连接在所述第一导向轨上，所述第一驱动装置与所述第一滑板传动连接，所述第二驱动装置固定在所述第一滑板上，两所述剥皮刀均与所述第二驱动装置传动连接，两所述剥皮刀相对设置，能够被所述第二驱动装置驱动互相靠近以夹切线缆端部外皮。

根据本实用新型的一些实施例，每一所述剥皮刀上均设有定位块，两所述定位块相对的一侧分别开设有V型的定位槽，两所述定位块能够互相靠近，使得定位槽互相交叉以形成定位线缆的通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述输线装置和所述剥皮夹装置之间设有压紧组件，所述压紧组件位于线缆端部的移动路径处，使得线缆端部位于所述剥皮夹装置处，所述压紧组件能够压紧线缆。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件包括支撑台、压块和第三驱动装置，所述支撑台的上端具有台面，所述支撑台设置在所述输线装置和所述剥皮夹装置之间，并位于线缆移动路径处，所述第三驱动装置与所述压块传动连接，且所述压块位于所述支撑台的上方，所述第三驱动装置能够驱动所述压块朝向所述支撑台的台面移动，以将线缆压紧在台面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲压装置包括冲头、冲台和第四驱动装置，所述冲台的上端面设有第一定位腔，并使得所述第一定位腔位于线缆的移动路径处，所述上料装置具有与夹持位中心轴方向平行的上料行程，且所述第一定位腔也位于所述上料装置的上料行程处，所述冲头与所述第四驱动装置传动连接，且所述冲头位于所述冲台的上方，所述第四驱动装置能够驱动所述冲头朝向所述第一定位腔移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲台与所述输线装置之间设有夹爪组件，所述夹爪组件位于线缆端部的移动路径处，使得线缆端部位于所述第一定位腔处，所述夹爪组件能够夹持线缆。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置包括振动盘组件、导向槽、第五驱动装置和取料爪，所述振动盘组件的出料口与所述导向槽对接，所述导向槽和所述冲台之间设有所述第五驱动装置，且所述第五驱动装置的驱动行程与夹持位中心轴的方向平行，所述取料爪传动连接在所述第五驱动装置上，以被驱动在所述导向槽和所述冲台之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽的出料口处设有中转台，所述中转台连接有第六驱动装置，所述中转台的上端面设有与接头形状对应的第二定位腔，所述第二定位腔远离所述导向槽的一侧设有挡块，所述第六驱动装置能够驱动所述中转台在第一位置和第二位置处移动，在第一位置处，所述中转台靠近所述导向槽，使得第二定位腔与所述导向槽的出料口对接，在第二位置处，所述中转台远离所述导向槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的线缆端部剥皮铆接机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中剥皮夹装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中剥皮夹装置的局部结构放大图；

图4为本实用新型实施例中冲压装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图。

附图标号：

输线装置100、夹持组件110、夹持机构111、剥皮夹装置200、第一驱动装置210、第一滑板220、第一导向轨230、第二驱动装置240、剥皮刀250、定位块260、定位槽261、压紧组件270、支撑台271、压块272、第三驱动装置273、冲压装置300、冲头310、冲台320、第一定位腔321、第四驱动装置330、夹爪组件340、上料装置400、振动盘组件410、导向槽420、第五驱动装置430、取料爪440、中转台450、第二定位腔451、挡块452、第六驱动装置460。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的线缆端部剥皮铆接机，包括输线装置100、两组剥皮夹装置200、两组冲压装置300和两组上料装置400。

输线装置100具有两组相对设置的夹持组件110，每组夹持组件110上沿输送方向排列设有多个用于夹持线缆的夹持机构111，位置相对且互相对应的两夹持机构111构成一处夹持位，且两夹持机构111的夹持点之间的连线定义为该夹持位的中心轴，每段线缆均能被夹持位的两夹持机构111夹持，使得线缆的轴线与输送方向垂直，且两端悬空；

两剥皮夹装置200相对设置在输线装置100的两侧，且剥皮夹装置200处于线缆端部的移动路径上，剥皮夹装置200能够夹持线缆端部的外皮并朝线缆的轴向方向移动；

两冲压装置300相对设置在输线装置100的两侧，冲压装置300处于线缆端部的移动路径上，在沿输线装置100的输送方向上，冲压装置300均设置在剥皮夹装置200的后方；

每一冲压装置300处均设有一上料装置400，上料装置400用于将接头送至冲压装置300处。

每一处夹持位的两夹持机构111均能夹持一段线缆，被夹持的线缆，其轴线与输送方向垂直且两端悬空，以便于线缆端部进入到剥皮夹装置200和冲压装置300中。

输线装置100在输送线缆时，悬空的线缆端部会在水平面上扫过，扫过的路径即为线缆端部的移动路径。那么只需要剥皮夹装置200和冲压装置300设置在线缆端部的移动路径上，线缆端部便能够在水平方向上移动进入到剥皮夹装置200和冲压装置300中。

当线缆端部移动至剥皮夹装置200中，输线装置100需要停止移动，此时剥皮夹装置200便能够进一步地动作以夹持线缆端部的外皮，同时剥皮夹装置200能够沿线缆的轴向移动，而线缆被限制不能够轴向移动，故剥皮夹装置200将线缆端部的外皮剥除。两组剥皮夹装置200分布在输线装置100的两侧，能够同时夹紧线缆端部的外皮，并将外皮剥除。

当剥皮夹装置200将线缆端部的外皮剥除后，输线装置100只需要继续按原方向输送线缆即可，无需改变传输方向。减少多余的输送动作，既能优化输线装置的结构，又能缩短加工节拍。

在沿输线装置100的输送方向上，冲压装置300设置在剥皮夹装置200的后方，即线缆端部的外皮被剥除后，直接送至冲压装置300处。

两组冲压装置300也分布在输线装置100的两侧，能对线缆的两端进行接头的铆接；输线装置具有多个夹持机构组成的多个夹持位，故输线装置能够同时输送多根线缆进行作业，每段线缆的加工间隔时间被缩短，提高了生产效率。

其中，上料装置400用于将接头输送至冲压装置300处，等待冲压装置300将接头铆接在线缆的端部。当然，需要等待输线装置100将线缆的端部移至冲压装置300后，输线装置100停止继续移动，上料装置400便能够将接头输送至冲压装置300处并插装在线缆端部上，最后冲压装置300将接头铆接在线缆的端部，固定连接。

参照图2和图3所示，可以理解的是，剥皮夹装置200包括第一驱动装置210、第一滑板220、第一导向轨230、第二驱动装置240和两个剥皮刀250，第一导向轨230的导向行程与夹持位的中心轴平行，第一滑板220滑动连接在第一导向轨230上，第一驱动装置210与第一滑板220传动连接，第二驱动装置240固定在第一滑板220上，两剥皮刀250均与第二驱动装置240传动连接，两剥皮刀250相对设置，能够被第二驱动装置240驱动互相靠近以夹切线缆端部外皮。

当输线装置100将线缆的端部移至剥皮夹装置200处时，第一驱动装置210驱动第一滑板220在第一导向轨230上移动以靠近线缆的端部。然后，第二驱动装置240驱动两个剥皮刀250互相靠近，以将线缆的端部夹持切割，并处于持续夹持的状态。接着，第一驱动装置210再驱动第一滑板220在第一导向轨230上移动以远离线缆端部。由于第一导向轨230的导向行程与夹持位的中心轴平行，故第一滑板220在远离线缆端部时，两剥皮刀250夹持线缆端部的外皮沿线缆轴向方向移动，将线缆端部的外皮从线缆上剥除。

可以理解的是，每一剥皮刀250上均设有定位块260，两定位块260相对的一侧分别开设有V型的定位槽261，两定位块260能够互相靠近，使得定位槽261互相交叉以形成定位线缆的通道。

由于线缆并不是刚性的物体，在移动线缆时，以及受到重力作用，线缆的端部与理想的轴向存在一定的偏差。为达到更好的剥皮精度，可以设置定位块260对线缆进行定位修正。

具体过程是，在第二驱动装置240驱动剥皮刀250互相靠近时，两定位块260也随之移动靠近，并且两定位块260上的定位槽261优先互相交叉，使得V型的定位槽261形成一个定位线缆的通道，即线缆从定位槽261中穿过。在定位槽261继续相对移动交叉的过程中，线缆受到V型定位槽261的外壁作用，逐渐向中心修正，实现定位的作用，以确保线缆的端部被剥皮刀250夹切。

可以理解的是，输线装置100和剥皮夹装置200之间设有压紧组件270，压紧组件270位于线缆端部的移动路径处，使得线缆端部位于剥皮夹装置200处，压紧组件270能够压紧线缆。

压紧组件270用于辅助压紧线缆，避免剥皮夹装置200在沿线缆轴向方向移动以剥皮时拉动线缆。以下具体的一种实施例结构：

压紧组件270包括支撑台271、压块272和第三驱动装置273，支撑台271的上端具有台面，支撑台271设置在输线装置100和剥皮夹装置200之间，并位于线缆移动路径处，第三驱动装置273与压块272传动连接，且压块272位于支撑台271的上方，第三驱动装置273能够驱动压块272朝向支撑台271的台面移动，以将线缆压紧在台面上。

线缆的端部移至剥皮夹装置200后，线缆同时也处于支撑台271的台面上，此时第三驱动装置273驱动压块272朝向台面移动，以将线缆压紧在台面上。此时压块272和支撑台271的台面对线缆提供摩擦力，阻止线缆沿轴向移动，便于剥皮夹装置200将线缆端部的外皮剥除。

参照图4所示，可以理解的是，冲压装置300包括冲头310、冲台320和第四驱动装置330，冲台320的上端面设有第一定位腔321，并使得第一定位腔321位于线缆的移动路径处，上料装置400具有与夹持位中心轴方向平行的上料行程，且第一定位腔321也位于上料装置400的上料行程处，冲头310与第四驱动装置330传动连接，且冲头310位于冲台320的上方，第四驱动装置330能够驱动冲头310朝向第一定位腔321移动。

输线装置100将线缆的端部移动至冲台320后停止移动，此时线缆端部的最外端刚好处于第一定位腔321处。上料装置400将接头输送至第一定位腔321的位置，并将接头插装在线缆的端部上，第四驱动装置330再驱动冲头310朝向冲台320移动，以将接头铆接在线缆端部上。

可以理解的是，冲台320与输线装置100之间设有夹爪组件340，夹爪组件340位于线缆端部的移动路径处，使得线缆端部位于第一定位腔321处，夹爪组件340能够夹持线缆。

由于输线装置100和冲台320之间还存在一定的距离，线缆受重力以及运输移动，线缆的端部与理想的线缆轴向存在一定的偏移，夹爪组件340能够很好地夹持线缆，对线缆提供一定的支撑作用，且夹爪组件340的夹持点始终固定，在夹持线缆后，也起到一定的定位作用。最重要的，夹爪组件340能够夹持线缆阻止其沿轴向移动，避免上料装置400将接头插装在线缆端部时，将线缆触碰而产生轴向的位移。

参照图5所示，可以理解的是，上料装置400包括振动盘组件410、导向槽420、第五驱动装置430和取料爪440，振动盘组件410的出料口与导向槽420对接，导向槽420和冲台320之间设有第五驱动装置430，且第五驱动装置430的驱动行程与夹持位中心轴的方向平行，取料爪440传动连接在第五驱动装置430上，以被驱动在导向槽420和冲台320之间移动。

振动盘组件410将接头进行振动调整排列方向，然后送至导向槽420中，使得导向槽420中的接头均按设定朝向排列移动。第五驱动装置430便能驱动取料爪440抓取恒定朝向以及姿态的接头，然后送至冲台320的第一定位腔321，插装在线缆的端部上。

可以理解的是，导向槽420的出料口处设有中转台450，中转台450连接有第六驱动装置460，中转台450的上端面设有与接头形状对应的第二定位腔451，第二定位腔451远离导向槽420的一侧设有挡块452，第六驱动装置460能够驱动中转台450在第一位置和第二位置处移动，在第一位置处，中转台450靠近导向槽420，使得第二定位腔451与导向槽420的出料口对接，在第二位置处，中转台450远离导向槽420。

中转台450用于对接导向槽420，使得接头先放置在中转台450上，再由中转台450远离导向槽420，取料爪440能够在中转台450上抓取接头。此设计更为方便取料爪440抓取接头，这是因为接头若直接从导向槽420中伸出部分，无法精准的控制接头的伸出长度，而导致接头从导向槽420中掉出。设置中转台450后，接头从导向槽420中推出，直接进入到第二定位腔451中，且第二定位腔451远离导向槽420的一侧设置有挡块452，能够阻止接头进一步移动，间接地阻止了导向槽420中的接头移动掉出，此时再控制振动盘组件410临时停止工作，导向槽420内的接头便不会继续移动。然后第六驱动装置460便能驱动中转台450远离导向槽420，取料爪440便能从第二定位腔451中将单个接头取出，进而送至冲台320，插装在线缆的端部上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种线缆端部剥皮铆接机，其特征在于，包括：

输线装置(100)，所述输线装置(100)具有两组相对设置的夹持组件(110)，每组所述夹持组件(110)上沿输送方向排列设有多个用于夹持线缆的夹持机构(111)，位置相对且互相对应的两所述夹持机构(111)构成一处夹持位，且两所述夹持机构(111)的夹持点之间的连线定义为该夹持位的中心轴，每段线缆均能被夹持位的两所述夹持机构(111)夹持，使得线缆的轴线与输送方向垂直，且两端悬空；

两组剥皮夹装置(200)，两所述剥皮夹装置(200)相对设置在所述输线装置(100)的两侧，且所述剥皮夹装置(200)处于线缆端部的移动路径上，所述剥皮夹装置(200)能够夹持线缆端部的外皮并朝线缆的轴向方向移动；

两组冲压装置(300)，两所述冲压装置(300)相对设置在所述输线装置(100)的两侧，所述冲压装置(300)处于线缆端部的移动路径上，在沿所述输线装置(100)的输送方向上，所述冲压装置(300)均设置在所述剥皮夹装置(200)的后方；

两组上料装置(400)，每一所述冲压装置(300)处均设有一所述上料装置(400)，所述上料装置(400)用于将接头送至所述冲压装置(300)处。

2.根据权利要求1所述的线缆端部剥皮铆接机，其特征在于：所述剥皮夹装置(200)包括第一驱动装置(210)、第一滑板(220)、第一导向轨(230)、第二驱动装置(240)和两个剥皮刀(250)，所述第一导向轨(230)的导向行程与夹持位的中心轴平行，所述第一滑板(220)滑动连接在所述第一导向轨(230)上，所述第一驱动装置(210)与所述第一滑板(220)传动连接，所述第二驱动装置(240)固定在所述第一滑板(220)上，两所述剥皮刀(250)均与所述第二驱动装置(240)传动连接，两所述剥皮刀(250)相对设置，能够被所述第二驱动装置(240)驱动互相靠近以夹切线缆端部外皮。

3.根据权利要求2所述的线缆端部剥皮铆接机，其特征在于：每一所述剥皮刀(250)上均设有定位块(260)，两所述定位块(260)相对的一侧分别开设有V型的定位槽(261)，两所述定位块(260)能够互相靠近，使得定位槽(261)互相交叉以形成定位线缆的通道。

4.根据权利要求1所述的线缆端部剥皮铆接机，其特征在于：所述输线装置(100)和所述剥皮夹装置(200)之间设有压紧组件(270)，所述压紧组件(270)位于线缆端部的移动路径处，使得线缆端部位于所述剥皮夹装置(200)处，所述压紧组件(270)能够压紧线缆。

5.根据权利要求4所述的线缆端部剥皮铆接机，其特征在于：所述压紧组件(270)包括支撑台(271)、压块(272)和第三驱动装置(273)，所述支撑台(271)的上端具有台面，所述支撑台(271)设置在所述输线装置(100)和所述剥皮夹装置(200)之间，并位于线缆移动路径处，所述第三驱动装置(273)与所述压块(272)传动连接，且所述压块(272)位于所述支撑台(271)的上方，所述第三驱动装置(273)能够驱动所述压块(272)朝向所述支撑台(271)的台面移动，以将线缆压紧在台面上。

6.根据权利要求1所述的线缆端部剥皮铆接机，其特征在于：所述冲压装置(300)包括冲头(310)、冲台(320)和第四驱动装置(330)，所述冲台(320)的上端面设有第一定位腔(321)，并使得所述第一定位腔(321)位于线缆的移动路径处，所述上料装置(400)具有与夹持位中心轴方向平行的上料行程，且所述第一定位腔(321)也位于所述上料装置(400)的上料行程处，所述冲头(310)与所述第四驱动装置(330)传动连接，且所述冲头(310)位于所述冲台(320)的上方，所述第四驱动装置(330)能够驱动所述冲头(310)朝向所述第一定位腔(321)移动。

7.根据权利要求6所述的线缆端部剥皮铆接机，其特征在于：所述冲台(320)与所述输线装置(100)之间设有夹爪组件(340)，所述夹爪组件(340)位于线缆端部的移动路径处，使得线缆端部位于所述第一定位腔(321)处，所述夹爪组件(340)能够夹持线缆。

8.根据权利要求6所述的线缆端部剥皮铆接机，其特征在于：所述上料装置(400)包括振动盘组件(410)、导向槽(420)、第五驱动装置(430)和取料爪(440)，所述振动盘组件(410)的出料口与所述导向槽(420)对接，所述导向槽(420)和所述冲台(320)之间设有所述第五驱动装置(430)，且所述第五驱动装置(430)的驱动行程与夹持位中心轴的方向平行，所述取料爪(440)传动连接在所述第五驱动装置(430)上，以被驱动在所述导向槽(420)和所述冲台(320)之间移动。

9.根据权利要求8所述的线缆端部剥皮铆接机，其特征在于：所述导向槽(420)的出料口处设有中转台(450)，所述中转台(450)连接有第六驱动装置(460)，所述中转台(450)的上端面设有与接头形状对应的第二定位腔(451)，所述第二定位腔(451)远离所述导向槽(420)的一侧设有挡块(452)，所述第六驱动装置(460)能够驱动所述中转台(450)在第一位置和第二位置处移动，在第一位置处，所述中转台(450)靠近所述导向槽(420)，使得第二定位腔(451)与所述导向槽(420)的出料口对接，在第二位置处，所述中转台(450)远离所述导向槽(420)。