CN112908561B - 转运机构、转运设备和插头线生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转运机构、转运设备和插头线生产线，转运机构用于对安装在线夹内的线体进行转运，转运机构包括夹爪组件，夹爪组件为两个，各个夹爪组件上具有用于夹紧或释放线体的夹爪；解锁组件，解锁组件具有用于与线夹相配合的线夹压板，以通过线夹压板与线夹相配合使线夹释放线体；或者，通过线夹压板与线夹相分离使线夹固定线体；其中，夹爪具有释放线体的分离状态和夹紧线体的对接状态；夹爪和线夹压板均沿第一预设方向可移动地设置，以当线夹压板与线夹分离时，夹爪处于分离状态；或者，当线夹压板与线夹配合时，夹爪处于对接状态。本发明的转运机构解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。

Description

转运机构、转运设备和插头线生产线

技术领域

本发明涉及插头线生产领域，具体而言，涉及一种转运机构、转运设备和插头线生产线。

背景技术

插头线的生产行业中，由于线头和线尾之间的整线长度很长，线头和线尾如果分别进行加工，线头和线尾之间的链条等传动部件的传动距离很长，会导致传动不稳定进而导致设备不稳定，并且不便于运输，影响生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转运机构、转运设备和插头线生产线，以解决现有技术中的插头线的生产效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种转运机构，用于对安装在线夹内的线体进行转运，转运机构包括：夹爪组件，夹爪组件为两个，各个夹爪组件上具有用于夹紧或释放线体的夹爪；解锁组件，解锁组件具有用于与线夹相配合的线夹压板，以通过线夹压板与线夹相配合使线夹释放线体；或者，通过线夹压板与线夹相分离使线夹固定线体；其中，夹爪具有释放线体的分离状态和夹紧线体的对接状态；夹爪和线夹压板均沿第一预设方向可移动地设置，以当线夹压板与线夹分离时，夹爪处于分离状态；或者，当线夹压板与线夹配合时，夹爪处于对接状态。

进一步地，转运机构还包括：第一驱动气缸，第一驱动气缸的气缸臂与夹爪组件和解锁组件均连接，以通过第一驱动气缸驱动夹爪组件和解锁组件沿第一预设方向移动。

进一步地，夹爪组件包括：气动手指，气动手指的气缸与第一驱动气缸的气缸臂连接；夹爪，夹爪包括两个相对设置的夹爪部件，两个夹爪部件分别与气动手指的两个平型夹臂连接；当气动手指的气缸驱动两个平型夹臂相互远离时，夹爪处于分离状态；或者，当气动手指的气缸驱动两个平型夹臂相互靠近时，夹爪处于对接状态。

进一步地，夹爪组件包括连接部件，连接部件为两个，两个连接部件分别设置在两个平型夹臂上，连接部件包括：第一连接部，第一连接部用于与平型夹臂连接；两个第二连接部，两个第二连接部相间隔地设置在第一连接部上，两个第二连接部上均设置有夹爪部件。

进一步地，夹爪部件包括至少两个夹爪部，至少两个夹爪部相间隔地设置，夹爪部上具有用于与线体相配合的夹槽。

进一步地，解锁组件包括：第二驱动气缸，第二驱动气缸与第一驱动气缸的气缸臂连接；线夹压板，线夹压板安装在第二驱动气缸的气缸臂上，线夹压板具有用于与线夹相配合的解锁部，解锁部为两个，两个解锁部相间隔地设置，以当两个夹爪组件的夹爪处于夹紧状态时，两个解锁部分别与两个相对应的线夹配合，以使两个相对应的线夹释放线体；或者，当两个夹爪组件的夹爪处于分离状态时，两个解锁部分别与两个相对应的线夹分离，以使两个相对应的线夹固定线体。

进一步地，第一驱动气缸的气缸臂上安装有连接板，夹爪组件和解锁组件均安装在连接板上。

根据本发明的第二方面，提供了一种转运设备，包括转运机构和传送机构，转运机构沿第二预设方向可移动地设置在传送机构上；其中，转运机构为上述的转运机构。

进一步地，传送机构包括：机架；导轨，导轨设置在机架上，导轨沿第二预设方向延伸，转运机构与导轨连接；驱动电机，驱动电机与转运机构连接，以驱动转运机构在导轨上移动。

根据本发明的第三方面，提供了一种插头线生产线，插头线生产线包括转运设备，转运设备为上述的转运设备。

应用本发明的技术方案，转运机构用于对安装在线夹内的线体进行转运，转运机构包括夹爪组件，夹爪组件为两个，各个夹爪组件上具有用于夹紧或释放线体的夹爪；解锁组件，解锁组件具有用于与线夹相配合的线夹压板，以通过线夹压板与线夹相配合使线夹释放线体；或者，通过线夹压板与线夹相分离使线夹固定线体；其中，夹爪具有释放线体的分离状态和夹紧线体的对接状态；夹爪和线夹压板均沿第一预设方向可移动地设置，以当线夹压板与线夹分离时，夹爪处于分离状态；或者，当线夹压板与线夹配合时，夹爪处于对接状态。采用上述设置，当转运机构对线体进行转运时，通过两个夹爪组件的移动，使两个夹爪分别到达线头和线尾(即线体的两端需要进行插头生产作业的部位)的夹取位置，然后控制两个夹爪分别夹紧线头和线尾。此时，解锁组件控制压线板与线夹相配合，使线夹释放线体，然后，通过转运机构的移动，便可以使夹爪带动线头和线尾同时移动。这样，方便了作业人员随时对线头和线尾进行同步作业，避免了插头线生产线整线长而带来的生产不便的问题，解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的转运机构的实施例的工作状态示意图；

图2示出了本发明的转运设备的结构示意图；

图3示出了图2中本发明的转运设备的I部分的局部放大图；以及

图4示出了图2中本发明的转运设备的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹爪组件；11、夹爪；111、夹爪部件；1111、夹爪部；1112、夹槽；12、气动手指；13、连接部件；131、第一连接部；132、第二连接部；121、平型夹臂；2、解锁组件；21、线夹压板；211、解锁部；22、第二驱动气缸；6、线夹；7、线体；3、第一驱动气缸；31、连接板；4、转运机构；5、传送机构；51、机架；52、导轨；53、驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图4，本实施例的转运机构用于对安装在线夹6内的线体7进行转运，转运机构包括夹爪组件1，夹爪组件1为两个，各个夹爪组件1上具有用于夹紧或释放线体7的夹爪11；解锁组件2，解锁组件2具有用于与线夹6相配合的线夹压板21，以通过线夹压板21与线夹6相配合使线夹6释放线体7；或者，通过线夹压板21与线夹6相分离使线夹6固定线体7；其中，夹爪11具有释放线体7的分离状态和夹紧线体7的对接状态；夹爪11和线夹压板21均沿第一预设方向可移动地设置，以当线夹压板21与线夹6分离时，夹爪11处于分离状态；或者，当线夹压板21与线夹6配合时，夹爪11处于对接状态。采用上述设置，当转运机构对线体7进行转运时，通过两个夹爪组件1的移动，使两个夹爪11分别到达线头和线尾(即线体7的两端需要进行插头生产作业的部位)的夹取位置，然后控制两个夹爪11分别夹紧线头和线尾。此时，解锁组件2控制线夹压板21与线夹6相配合，使线夹6释放线体7，然后，通过转运机构的移动，便可以使夹爪11带动线头和线尾同时移动。这样，方便了作业人员随时对线头和线尾进行同步作业，避免了插头线生产线整线长而带来的生产不便的问题，解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。

在本实施例的转运机构中，参见图1至图4，转运机构还包括：第一驱动气缸3，第一驱动气缸3的气缸臂与夹爪组件1和解锁组件2均连接，以通过第一驱动气缸3驱动夹爪组件1和解锁组件2沿第一预设方向移动。这样便为转运机构的移动提供了动力，实现了转运机构对线体7的转运功能。

参见图1至图4，在本实施例的转运机构中，夹爪组件1包括：气动手指12，气动手指12的气缸与第一驱动气缸3的气缸臂连接；夹爪11，夹爪11包括两个相对设置的夹爪部件111，两个夹爪部件111分别与气动手指12的两个平型夹臂121连接；当气动手指12的气缸驱动两个平型夹臂121相互远离时，夹爪11处于分离状态；或者，当气动手指12的气缸驱动两个平型夹臂121相互靠近时，夹爪11处于对接状态。

在本实施例的转运机构中，夹爪组件1包括气动手指12和夹爪11，气动手指12的气缸与第一驱动气缸3的气缸臂连接；气动手指12的作用是为夹爪11的移动提供动力，从而驱动夹爪11对线体7夹紧或释放。具体地，夹爪11包括两个相对设置的夹爪部件111，两个夹爪部件111分别与气动手指12的两个平型夹臂121连接；当气动手指12的气缸驱动两个平型夹臂121相互远离时，夹爪11处于分离状态；或者，当气动手指12的气缸驱动两个平型夹臂121相互靠近时，夹爪11处于对接状态。

为了提供夹爪组件1的夹取线体7的能力，在本实施例的转运机构中夹爪组件1包括连接部件13，连接部件13为两个，两个连接部件13分别设置在两个平型夹臂121上，连接部件13包括：第一连接部131，第一连接部131用于与平型夹臂121连接；两个第二连接部132，两个第二连接部132相间隔地设置在第一连接部131上，两个第二连接部132上均设置有夹爪部件111。这样，通过在连接部件13，使得夹爪组件1上可以安装多个夹爪11，提升了夹取线体7的夹爪11的数量，从而使得转运工作更加安全可靠。

参见图1至图4，在本实施例的转运机构中，夹爪部件111包括至少两个夹爪部1111，至少两个夹爪部1111相间隔地设置，夹爪部1111上具有用于与线体7相配合的夹槽1112。

为了保证夹爪11能够实现夹紧线体7的效果，在本实施例的转运机构中，夹爪部件111包括至少两个夹爪部1111，至少两个夹爪部1111相间隔地设置，这样，增加了夹爪11与线体7的配合距离，使得夹紧更加牢固。在本实施例中，夹爪部1111上具有用于与线体7相配合的夹槽1112，这样，能够增加夹爪11与线体7间的摩擦力，使得夹爪11在转运的过程中，夹紧线体7不易产生松动。

在本实施例的转运机构中，参见图1至图4，解锁组件2包括：第二驱动气缸22，第二驱动气缸22与第一驱动气缸3的气缸臂连接；线夹压板21，线夹压板21安装在第二驱动气缸22的气缸臂上，线夹压板21具有用于与线夹6相配合的解锁部211，解锁部211为两个，两个解锁部211相间隔地设置，以当两个夹爪组件1的夹爪11处于夹紧状态时，两个解锁部211分别与两个相对应的线夹6配合，以使两个相对应的线夹6释放线体7；或者，当两个夹爪组件1的夹爪11处于分离状态时，两个解锁部211分别与两个相对应的线夹6分离，以使两个相对应的线夹6固定线体7。

为了实现解锁组件2控制线夹6夹紧或释放线体7的功能，在本实施例的转运机构中，解锁组件2包括：第二驱动气缸22和线夹压板21，第二驱动气缸22与第一驱动气缸3的气缸臂连接；这样，便为解锁组件2的解锁动作提供了动力。线夹压板21安装在第二驱动气缸22的气缸臂上，线夹压板21具有用于与线夹6相配合的解锁部211，解锁部211为两个，两个解锁部211相间隔地设置，以当两个夹爪组件1的夹爪11处于夹紧状态时，两个解锁部211分别与两个相对应的线夹6配合，以使两个相对应的线夹6释放线体7；或者，当两个夹爪组件1的夹爪11处于分离状态时，两个解锁部211分别与两个相对应的线夹6分离，以使两个相对应的线夹6固定线体7。这样，便使得解锁组件2进行作业时，可以同时与两个线夹6配合，从而控制分别固定线头和限位的两个线夹6夹紧或释放线体7，以使夹爪组件1可以同时对线头限位进行夹紧或释放，从而对线体7完成转运作业。

参见图1至图4，在本实施例的转运机构中，第一驱动气缸3的气缸臂上安装有连接板31，夹爪组件1和解锁组件2均安装在连接板31上。这样，通过设置一个第一驱动气缸，便可以带动夹爪组件1和解锁组件2同时移动，简化了整体结构。

本实施例的转运设备，包括转运机构4和传送机构5，转运机构4沿第二预设方向可移动地设置在传送机构5上；其中，转运机构4为上述的转运机构。

参见图1至图4，本实施例的转运设备，传送机构5包括：机架51；导轨52，导轨52设置在机架51上，导轨52沿第二预设方向延伸，转运机构4与导轨52连接；驱动电机53，驱动电机53与转运机构4连接，以驱动转运机构4在导轨52上移动。

在本实施例的插头线生产线中，插头线生产线包括转运设备，转运设备为上述的转运设备。

本实施例的转运设备的工作流程如下：

伺服电机(驱动电机53)通过移栽模组(转运机构4)控制夹爪组件1到线首工位，伸缩气缸(第一驱动气缸3)伸出，手指气缸(气动手指12)控制夹爪11将插头线(线体7)夹紧，线夹松夹气缸(第二驱动气缸22)伸出控制线夹压板21压紧线夹6并且打开线夹6，伸缩气缸缩回，将线夹起，伺服电机通过移栽模组控制夹爪组件1到线尾工位，伸缩气缸伸出，已经伸出的线夹压板21将线尾工位的线夹6压紧打开，控制夹爪组件1将插头线放进线夹6后，线夹松夹气缸缩回，线夹6夹紧插头线，手指气缸控制夹爪11打开，伸缩气缸缩回进行下一重复动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的转运机构用于对安装在线夹6内的线体7进行转运，转运机构包括夹爪组件1，夹爪组件1为两个，各个夹爪组件1上具有用于夹紧或释放线体7的夹爪11；解锁组件2，解锁组件2具有用于与线夹6相配合的线夹压板21，以通过线夹压板21与线夹6相配合使线夹6释放线体7；或者，通过线夹压板21与线夹6相分离使线夹6固定线体7；其中，夹爪11具有释放线体7的分离状态和夹紧线体7的对接状态；夹爪11和线夹压板21均沿第一预设方向可移动地设置，以当线夹压板21与线夹6分离时，夹爪11处于分离状态；或者，当线夹压板21与线夹6配合时，夹爪11处于对接状态。采用上述设置，当转运机构对线体7进行转运时，通过两个夹爪组件1的移动，使两个夹爪11分别到达线头和线尾(即线体7的两端需要进行插头生产作业的部位)的夹取位置，然后控制两个夹爪11分别夹紧线头和线尾。此时，解锁组件2控制线夹压板21与线夹6相配合，使线夹6释放线体7，然后，通过转运机构的移动，便可以使夹爪11带动线头和线尾同时移动。这样，方便了作业人员随时对线头和线尾进行同步作业，避免了插头线生产线整线长而带来的生产不便的问题，解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运机构，用于对安装在线夹（6）内的线体（7）进行转运，其特征在于，所述转运机构包括：

夹爪组件（1），所述夹爪组件（1）为两个，各个所述夹爪组件（1）上具有用于夹紧或释放所述线体（7）的夹爪（11）；

解锁组件（2），所述解锁组件（2）具有用于与所述线夹（6）相配合的线夹压板（21），以通过所述线夹压板（21）与所述线夹（6）相配合使所述线夹（6）释放所述线体（7）；或者，通过所述线夹压板（21）与所述线夹（6）相分离使所述线夹（6）固定所述线体（7）；

其中，所述夹爪（11）具有释放所述线体（7）的分离状态和夹紧所述线体（7）的对接状态；所述夹爪（11）和所述线夹压板（21）均沿第一预设方向可移动地设置，以当所述线夹压板（21）与所述线夹（6）分离时，所述夹爪（11）处于所述分离状态；或者，当所述线夹压板（21）与所述线夹（6）配合时，所述夹爪（11）处于所述对接状态；

以通过两个所述夹爪组件（1）的移动，使两个所述夹爪（11）分别到达所述线体（7）的线头和线尾的夹取位置，然后通过两个所述夹爪（11）分别夹紧所述线头和所述线尾，以使两个所述夹爪（11）带动所述线头和所述线尾同时移动。

2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述转运机构还包括：

第一驱动气缸（3），所述第一驱动气缸（3）的气缸臂与所述夹爪组件（1）和所述解锁组件（2）均连接，以通过所述第一驱动气缸（3）驱动所述夹爪组件（1）和所述解锁组件（2）沿第一预设方向移动。

3.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述夹爪组件（1）包括：

气动手指（12），所述气动手指（12）的气缸与所述第一驱动气缸（3）的气缸臂连接；

夹爪（11），所述夹爪（11）包括两个相对设置的夹爪部件（111），两个所述夹爪部件（111）分别与所述气动手指（12）的两个平型夹臂（121）连接；当所述气动手指（12）的气缸驱动两个所述平型夹臂（121）相互远离时，所述夹爪（11）处于所述分离状态；或者，当所述气动手指（12）的气缸驱动两个所述平型夹臂（121）相互靠近时，所述夹爪（11）处于所述对接状态。

4.根据权利要求3所述的转运机构，其特征在于，所述夹爪组件（1）包括连接部件（13），所述连接部件（13）为两个，两个所述连接部件（13）分别设置在两个所述平型夹臂（121）上，所述连接部件（13）包括：

第一连接部（131），所述第一连接部（131）用于与所述平型夹臂（121）连接；

两个第二连接部（132），两个所述第二连接部（132）相间隔地设置在所述第一连接部（131）上，两个所述第二连接部（132）上均设置有所述夹爪部件（111）。

5.根据权利要求3所述的转运机构，其特征在于，所述夹爪部件（111）包括至少两个夹爪部（1111），至少两个所述夹爪部（1111）相间隔地设置，所述夹爪部（1111）上具有用于与所述线体（7）相配合的夹槽（1112）。

6.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述解锁组件（2）包括：

第二驱动气缸（22），所述第二驱动气缸（22）与所述第一驱动气缸（3）的气缸臂连接；

线夹压板（21），所述线夹压板（21）安装在所述第二驱动气缸（22）的气缸臂上，所述线夹压板（21）具有用于与所述线夹（6）相配合的解锁部（211），所述解锁部（211）为两个，两个所述解锁部（211）相间隔地设置，以当两个所述夹爪组件（1）的夹爪（11）处于夹紧状态时，两个所述解锁部（211）分别与两个相对应的线夹（6）配合，以使两个相对应的所述线夹（6）释放所述线体（7）；或者，当两个所述夹爪组件（1）的夹爪（11）处于分离状态时，两个所述解锁部（211）分别与两个相对应的线夹（6）分离，以使两个相对应的所述线夹（6）固定所述线体（7）。

7.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述第一驱动气缸（3）的气缸臂上安装有连接板（31），所述夹爪组件（1）和所述解锁组件（2）均安装在所述连接板（31）上。

8.一种转运设备，包括转运机构（4）和传送机构（5），其特征在于，所述转运机构（4）沿第二预设方向可移动地设置在所述传送机构（5）上；其中，所述转运机构（4）为权利要求1至7中任一项所述的转运机构。

9.根据权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述传送机构（5）包括：

机架（51）；

导轨（52），所述导轨（52）设置在所述机架（51）上，所述导轨（52）沿所述第二预设方向延伸，所述转运机构（4）与所述导轨（52）连接；

驱动电机（53），所述驱动电机（53）与所述转运机构（4）连接，以驱动所述转运机构（4）在所述导轨（52）上移动。

10.一种插头线生产线，所述插头线生产线包括转运设备，其特征在于，所述转运设备为权利要求8或9中所述的转运设备。

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