CN209259131U - 转运装置及工件检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外观检测技术领域，尤其是涉及一种转运装置及工件检测系统。该转运装置，其包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、转运旋转机构和转运夹爪机构；转运旋转机构用于使转运夹爪机构做旋转运动；第二方向移动机构用于使转运旋转机构沿第二方向移动，第一方向移动机构用于使第二方向移动机构沿第一方向移动；转运夹爪机构包括多个夹爪组件，且夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，夹爪驱动装置用于使多个转运夹爪相聚拢或分开。该工件检测系统，其包括所述的转运装置。本实用新型能够提供工件的转运效率。

Description

转运装置及工件检测系统

技术领域

本实用新型涉及外观检测技术领域，尤其是涉及一种转运装置及工件检测系统。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。目前的工件检测系统在进行工件转运时，由于工件转运机构或装置的自身结构的限制，造成其转运效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运装置及工件检测系统，以解决现有技术中存在的由于工件转运机构或装置的自身结构的限制，造成其转运效率较低的技术问题。

本实用新型提供了一种转运装置，其包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、转运旋转机构和转运夹爪机构；所述转运旋转机构用于使所述转运夹爪机构做旋转运动；所述第二方向移动机构用于使所述转运旋转机构沿第二方向移动，所述第一方向移动机构用于使所述第二方向移动机构沿第一方向移动；所述转运夹爪机构包括多个夹爪组件，且所述夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，所述夹爪驱动装置用于使多个所述转运夹爪相聚拢或分开。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹爪组件中的转运夹爪的数量为两个。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹爪驱动装置为夹爪气缸，所述转运夹爪安装于所述夹爪气缸的移动块上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述转运夹爪包括位置调节板和夹取部；所述位置调节板上设置多个调节孔组；所述夹取部固定于所述调节孔组处。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹取部上固定有缓冲定位块；所述缓冲定位块上开设有定位凹槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述转运旋转机构为旋转气缸，所述转运夹爪机构还包括第一固定座，多个所述夹爪组件安装于所述第一固定座上，所述第一固定座安装于所述旋转气缸的旋转台上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二方向移动机构为直线滑台，所述转运旋转机构安装于所述直线滑台的滑块上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一方向移动机构为直线滑台，所述第二方向移动机构安装于所述直线滑台的滑块上。

本实用新型还提供了一种工件检测系统，其包括所述的转运装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的转运装置，其包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、转运旋转机构和转运夹爪机构；转运旋转机构用于使转运夹爪机构做旋转运动；第二方向移动机构用于使转运旋转机构沿第二方向移动，第一方向移动机构用于使第二方向移动机构沿第一方向移动；转运夹爪机构包括多个夹爪组件，且夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，夹爪驱动装置用于使多个转运夹爪相聚拢或分开。通过设置多个夹爪组件可以实现夹取多个工件，提高转运效率，而设置的转运旋转机构可以实现对夹爪组件的变换，以便于夹取多个工件；而设置的第一方向移动机构和第二方向移动机构可以实现对夹取的工作进行空间移动，方便更好的操作。

本实用新型还提供的工件检测系统，其包括所述的转运装置。基于上述分析可知，该工件检测系统，能够提供工件的转运效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转运夹爪机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转运夹爪机构的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的转运夹爪机构的俯视图；

图4为图1中的G处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的转运装置的结构示意图。

图标：

701-第一方向移动机构；702-第二方向移动机构；

703-转运旋转机构；704-转运夹爪机构；706-位置调节板；

707-横向臂；708-竖直臂；709-缓冲定位块；

710-定位凹槽；711-第一固定座；711-调节孔；

712-夹爪驱动装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种转运装置，其包括第一方向移动机构701、第二方向移动机构702、转运旋转机构703和转运夹爪机构704；转运夹爪机构704安装于转运旋转机构703上，转运旋转机构703用于使转运夹爪机构704做旋转运动；转运旋转机构703安装于第二方向移动机构702上，第二方向移动机构702用于使转运旋转机构703沿第二方向移动；第二方向移动机构702安装于第一方向移动机构701上，第一方向移动机构701用于使第二方向移动机构702沿第一方向移动；转运夹爪机构704包括多个夹爪组件，且夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，夹爪驱动装置用于使多个转运夹爪相聚拢或分开，也就是说，每个夹爪组件中的夹爪驱动装置能够使多个转运夹爪一起做相聚扰的动作以夹取工件，或使多个转运夹爪一起做相分开的动作以释放夹取的工件。

该实施例提供的转运装置，通过设置多个夹爪组件可以实现夹取多个工件，提高转运效率，而设置的转运旋转机构703可以实现对夹爪组件的变换，以便于夹取多个工件；而设置的第一方向移动机构701和第二方向移动机构702可以实现对夹取的工作进行空间移动，方便更好的操作。

该实施例可选的方案中，夹爪组件的数量为两个，这样可以实现夹取两个工件。每个夹爪组件中的转运夹爪的数量为两个。

具体而言，两个转运夹爪相对设置，以便于能够通过对工件的相对的两边的夹紧，来达到夹取工件的目的。工件可以为手机、平板电脑、玻璃或显示器等。

该实施例可选的方案中，夹爪驱动装置712为夹爪气缸，转运夹爪安装于夹爪气缸的移动块上。

具体而言，每个夹爪组件中的两个转运夹爪分别通过螺钉固定在夹爪气缸的两个不同的移动块上，夹爪气缸工作时，能够使其两个移动块之间的距离减小或增大，从而实现两个转运夹爪之间的距离的减小或增大，以达到夹取或释放工件的目的。需要说的是，夹爪气缸带动其两个移动块的运动情况是可以进行调节的，且实现调节的方式为现有技术，该实施例中不再详细阐述。

该实施例可选的方案中，转运夹爪包括位置调节板706和夹取部；位置调节板706上设置多个调节孔组；夹取部固定于调节孔组处。通过设置多个调节孔组，以便实现能够夹取不同大小的工件。

具体而言，位置调节板706上的多个调节孔组沿位置调节板706的长度方向等间距分布，且位置调节板706的长度方向与夹爪气缸上的移动块的移动方向相平行。每个调节孔组包括多个调节孔711，可选的，每个调节孔组中的调节孔的数量为三个，通过调节孔便于将夹取部固定在位置调节板706上的不同位置。夹取部通过螺钉与调节孔螺母连接，以实现夹取部固定在位置调节板706上。

该实施例可选的方案中，夹取部包括横向臂707和两个竖直臂708；横向臂707的长度方向与竖直臂708的长度方向相垂直；两个竖直臂708分别固定于横向臂707的两端。横向臂707与位置调节固定连接。两个竖直臂708用于与夹取工件。

该实施例可选的方案中，夹取部上固定有缓冲定位块709；缓冲定位块709上开设有定位凹槽710。通过缓冲定位块709，可以避免夹取工件时，对工件的损伤。

具体而言，缓冲定位块709通过螺钉固定于夹取部的竖直臂708上。定位凹槽710的长度延伸方向的截面呈梯形，这样便于实现对工件的夹取。缓冲定位块709的材质可以橡胶或硅胶。

该实施例可选的方案中，第一方向与第二方向相垂直。第二方向为竖直方向，第一方向为水平方向。这样第一方向移动机构701能够实现夹取的工件做水平运动，而第二方向移动机构702能够实现夹取的工件的竖直运动，从而实现了夹取的工件在空间中三维度的转运。

该实施例可选的方案中，转运旋转机构703为旋转气缸，转运夹爪机构704还包括第一固定座711，多个夹爪组件安装于第一固定座711上，第一固定座711安装于旋转气缸的旋转台上。

具体而言，两个夹爪组件分别通过螺钉固定在第一固定座711相对的两个面上，夹取部的竖直臂708的长度方向与旋转气缸的旋转台的旋转轴线相垂直。第一固定座711通过螺钉固定于旋转气缸的旋转台上，这样其中一个夹爪组件夹取工件后，通过旋转气缸旋转180度，可以实现另一个夹爪组件夹取工件。需要说明的是，转运旋转机构703还可以为电机，或电机驱动的部件。

该实施例可选的方案中，第二方向移动机构702为直线滑台，转运旋转机构703安装于直线滑台的滑块上。第一方向移动机构701为直线滑台，第二方向移动机构702安装于直线滑台的滑块上。需要说明的是，第一方向移动机构701还可以为电动缸、气缸或同步带驱动装置等；第二方向移动机构702还可以为电动缸、气缸或同步带驱动装置等。

具体而言，为了便于区别两个直线滑台，两个直线滑台分别为第一直线滑台和第二直线滑台，转运旋转机构703安装于第二直线滑台(即第二方向移动机构702)的滑块上；第二方向移动机构702(即第二直线滑台)安装于第一直线滑台(即第一方向移动机构701)的滑块上。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种工件检测系统，其包括实施例一中提供的转运装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于，包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、转运旋转机构和转运夹爪机构；所述转运旋转机构用于使所述转运夹爪机构做旋转运动；所述第二方向移动机构用于使所述转运旋转机构沿第二方向移动，所述第一方向移动机构用于使所述第二方向移动机构沿第一方向移动；所述转运夹爪机构包括多个夹爪组件，且所述夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，所述夹爪驱动装置用于使多个所述转运夹爪相聚拢或分开。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪组件中的转运夹爪的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置为夹爪气缸，所述转运夹爪安装于所述夹爪气缸的移动块上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运夹爪包括位置调节板和夹取部；所述位置调节板上设置多个调节孔组；所述夹取部固定于所述调节孔组处。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述夹取部上固定有缓冲定位块；所述缓冲定位块上开设有定位凹槽。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运旋转机构为旋转气缸，所述转运夹爪机构还包括第一固定座，多个所述夹爪组件安装于所述第一固定座上，所述第一固定座安装于所述旋转气缸的旋转台上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第二方向移动机构为直线滑台，所述转运旋转机构安装于所述直线滑台的滑块上。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第一方向移动机构为直线滑台，所述第二方向移动机构安装于所述直线滑台的滑块上。

10.一种工件检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的转运装置。