CN111929580B - 一种马达功能测试设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种马达功能测试设备及方法，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构一侧的多个搬运机构以及设置于多个所述搬运机构外侧的多个检测装置；所述检测装置包括顶升机构、设置于所述顶升机构上方的检测安装架、设置于所述顶升机构一侧的通电机构、设置于所述检测安装架上的导通压紧机构、电容测试机构、耐压测试机构、转向测试机构以及振动测试机构；所述振动测试机构位于所述电容测试机构的下方，所述转向测试机构位于所述顶升机构的一侧。该马达功能测试设备集马达的传输、搬运、通电测试、电容测试、转向测试、振动测试以及耐压测试于一体，一次可以对多个马达进行测试，测试效率高。

Description

一种马达功能测试设备及方法
技术领域
本发明涉及马达测试技术领域，尤其涉及一种马达功能测试设备及方法。
背景技术
马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，在马达生产过程中，组装完成，对马达磁芯着磁后，还需要对马达的通电性能、电容、耐压性、转向以及振动性能进行测试，现有技术中，通常通过单独设备分别进行上述测试，测试设备复杂，成本较高，且检测效率低下，所需要的人力较多，检测时间也长。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种马达功能测试设备及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种马达功能测试设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构一侧的多个搬运机构以及设置于多个所述搬运机构外侧的多个检测装置；所述检测装置包括顶升机构、设置于所述顶升机构上方的检测安装架、设置于所述顶升机构一侧的通电机构、设置于所述检测安装架上的导通压紧机构、电容测试机构、耐压测试机构、转向测试机构以及振动测试机构；所述振动测试机构位于所述电容测试机构的下方，所述转向测试机构位于所述顶升机构的一侧。
进一步的是，所述搬运机构包括搬运安装架、驱动所述搬运安装架旋转的旋转电机、设置于所述搬运安装架上的第一夹爪和第二夹爪、驱动所述第一夹爪夹持的第一夹持气缸、驱动所述第二夹爪夹持的第二夹持气缸、驱动所述第一夹持气缸进退的第一进退气缸、驱动所述第二夹持气缸进退的第二进退气缸；所述第一夹爪和所述第二夹爪之间呈180度。
进一步的是，所述顶升机构包括第一固定板、设置于所述第一固定板下方的第一顶升气缸、设置于所述第一固定板上的第二顶升气缸以及设置于所述第二顶升气缸顶部的载板。
进一步的是，所述通电机构包括通电接头、驱动所述通电接头左右移动的通电进退气缸以及驱动所述通电进退气缸升降的通电升降气缸。
进一步的是，所述导通压紧机构包括与所述检测安装架滑动配合的两个升降滑轨、设置于两个所述升降滑轨顶部的升降板、设置于所述检测安装架顶部驱动所述升降板升降的导通压紧气缸以及设置于两个所述升降滑轨底部的浮动式压盘。
进一步的是，所述转向测试机构包括旋转接头以及驱动所述旋转接头旋转的转向测试气缸，所述旋转接头位于所述浮动式压盘的下方。
进一步的是，所述电容测试机构包括设置于所述检测安装架顶部的电容测试接头以及驱动所述电容测试接头进退的电容测试气缸。
进一步的是，所述耐压测试机构包括耐压测试接头以及驱动所述耐压测试接头进退的耐压测试气缸；所述电容测试气缸和所述耐压测试气缸平行设置，所述电容测试气缸和所述耐压测试气缸分别位于所述导通压紧气缸的两侧。
进一步的是，所述振动测试机构包括设置于所述电容测试机构下方的振动夹爪、驱动所述振动夹爪夹持的振动夹持气缸以及驱动所述振动夹持气缸进退的振动气缸。
本发明还提供一种马达功能测试方法，包括如上任意一项所述的马达功能测试设备，所述方法包括以下步骤：
a、传输机构将马达向前传输；
b、多个搬运机构分别将多个马达搬运至对应的多个检测装置上；
c、顶升机构将马达顶升；
d、导通压紧机构下降将马达压紧；
e、通电机构将马达通电；
f、电容测试机构测试马达的电容；
g、转向测试机构测试马达的旋转功能；
h、振动测试机构对马达的振动性能测试；
i、耐压测试机构测试马达的耐压性能；
j、测试完成各机构复位；
k、多个搬运机构分别将多个马达搬运至传输机构上。
本发明的马达功能测试设备，所述传输机构将马达向前传输，所述多个搬运机构将多个马达分别搬运至对应的所述检测装置上进行检测，具体的，所述顶升机构将马达顶升，所述导通压紧机构将产品压紧，所述通电机构与马达电源接口对接，给马达供电，所述电容测试机构测试马达的电容，然后所述转向测试机构测试马达是否转动正常，所述振动测试机构对马达的振动性能进行测试，最后所述耐压测试机构对马达电容的耐压强度进行测试，全部测试完成后，各个机构复位，多个所述搬运机构将多个马达分别从所述检测装置搬运至所述传输机构，继续向前传输以进行后续加工；该马达功能测试设备集马达的传输、搬运、通电测试、电容测试、转向测试、振动测试以及耐压测试于一体，一次可以对多个马达进行测试，测试效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的马达功能测试设备的示意图；
图2为本发明的马达功能测试设备的搬运机构的示意图；
图3为本发明的马达功能测试设备的顶升机构的示意图；
图4为本发明的马达功能测试设备的检测装置的示意图；
图5为本发明的马达功能测试设备的检测装置的主视图；
图中标记为：
功能测试设备19，机架190，传输机构191，
搬运机构192，搬运安装架1921，旋转电机1922，第一夹爪1923，第二夹爪1924，第一夹持气缸1925，第二夹持气缸1926，第一进退气缸1927，第二进退气缸1928，
顶升机构193，检测安装架1930，第一固定板1931，第一顶升气缸1932，第二顶升气缸1933，载板1934，
通电机构194，通电接头1941，通电进退气缸1942，通电升降气缸1943，
导通压紧机构195，升降滑轨1951，升降板1952，导通压紧气缸1953，浮动式压盘1954，
电容测试机构196，电容测试接头1961，电容测试气缸1962，
耐压测试机构197，耐压测试接头1971，耐压测试气缸1972，
转向测试机构198，旋转接头1981，转向测试气缸1982，
振动测试机构199，振动夹爪1991，振动夹持气缸1992，振动气缸1993。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
以下结合图1至图5对本发明的具体实施方式做详细解释说明。
本发明提供一种马达功能测试设备19，包括机架190、设置于所述机架190上的传输机构191、设置于所述传输机构191一侧的多个搬运机构192以及设置于多个所述搬运机构192外侧的多个检测装置；所述检测装置包括顶升机构193、设置于所述顶升机构193上方的检测安装架1930、设置于所述顶升机构193一侧的通电机构194、设置于所述检测安装架1930上的导通压紧机构195、电容测试机构196、耐压测试机构197、转向测试机构198以及振动测试机构199；所述振动测试机构199位于所述电容测试机构196的下方，所述转向测试机构198位于所述顶升机构193的一侧。所述传输机构191将马达向前传输，所述多个搬运机构192将多个马达分别搬运至对应的所述检测装置上进行检测，具体的，所述顶升机构193将马达顶升，所述导通压紧机构195将产品压紧，所述通电机构194与马达电源接口对接，给马达供电，所述电容测试机构196测试马达的电容，然后所述转向测试机构198测试马达是否转动正常，所述振动测试机构199对马达的振动性能进行测试，最后所述耐压测试机构197对马达电容的耐压强度进行测试，全部测试完成后，各个机构复位，多个所述搬运机构192将多个马达分别从所述检测装置搬运至所述传输机构191，继续向前传输以进行后续加工；该马达功能测试设备19集马达的传输、搬运、通电测试、电容测试、转向测试、振动测试以及耐压测试于一体，一次可以对多个马达进行测试，测试效率高。
如图2所示，所述搬运机构192包括搬运安装架1921、驱动所述搬运安装架1921旋转的旋转电机1922、设置于所述搬运安装架1921上的第一夹爪1923和第二夹爪1924、驱动所述第一夹爪1923夹持的第一夹持气缸1925、驱动所述第二夹爪1924夹持的第二夹持气缸1926、驱动所述第一夹持气缸1925进退的第一进退气缸1927、驱动所述第二夹持气缸1926进退的第二进退气缸1928；所述第一夹爪1923和所述第二夹爪1924之间呈180度。所述第一进退气缸1927驱动所述第一夹持气缸1925前进，所述第一夹持气缸1925驱动所述第一夹爪1923将所述传输机构191上的产品的夹持，同时所述第二进退气缸1928驱动所述第二夹持气缸1926前进，所述第二夹持气缸1926驱动所述第二夹爪1924将产品夹持，所述旋转电机1922驱动所述搬运安装架1921及产品旋转180度，所述第一夹爪1923夹持的产品放置到所述检测装置上，同时所述第二夹爪1924夹持的产品放置到所述搬运机构192上即可，所述第一夹爪1923和所述第二夹爪1924同步动作，对产品进行搬运，结构简单紧凑，搬运效率高。
所述顶升机构193包括第一固定板1931、设置于所述第一固定板1931下方的第一顶升气缸1932、设置于所述第一固定板1931上的第二顶升气缸1933以及设置于所述第二顶升气缸1933顶部的载板1934。所述第一顶升气缸1932驱动所述第一固定板1931升高，然后所述第二顶升气缸1933驱动所述载板1934升高，将产品顶升，这样的结构，可靠性好。
所述通电机构194包括通电接头1941、驱动所述通电接头1941左右移动的通电进退气缸1942以及驱动所述通电进退气缸1942升降的通电升降气缸1943。所述通电升降气缸1943驱动所述通电进退气缸1942升高，所述通电进退气缸1942驱动所述通电接头1941缩回，所述通电接头1941与马达上的电源接口对接，即可对马达供电。
所述导通压紧机构195包括与所述检测安装架1930滑动配合的两个升降滑轨1951、设置于两个所述升降滑轨1951顶部的升降板1952、设置于所述检测安装架1930顶部驱动所述升降板1952升降的导通压紧气缸1953以及设置于两个所述升降滑轨1951底部的浮动式压盘1954。所述导通压紧气缸1953驱动所述升降板1952、两个所述升降滑轨1951以及所述浮动式压盘1954下降，所述浮动式压盘1954将马达压紧。
所述转向测试机构198包括旋转接头1981以及驱动所述旋转接头1981旋转的转向测试气缸1982，所述旋转接头1981位于所述浮动式压盘1954的下方，所述旋转接头1981的下方设置有转向测试传感器。所述旋转接头1981的顶部设置有锥形槽，用于与马达的输出轴抵接，然后马达转动，转向测试传感器测试马达正转和反转的转向是否正常。
所述电容测试机构196包括设置于所述检测安装架1930顶部的电容测试接头1961以及驱动所述电容测试接头1961进退的电容测试气缸1962。电容测试气缸1962驱动所述电容测试接头1961与马达对接后，对马达的电容进行测试，测试其是否能正常使用。
所述耐压测试机构197包括耐压测试接头1971以及驱动所述耐压测试接头1971进退的耐压测试气缸1972；所述电容测试气缸1962和所述耐压测试气缸1972平行设置，所述电容测试气缸1962和所述耐压测试气缸1972分别位于所述导通压紧气缸1953的两侧。所述耐压测试气缸1972驱动所述耐压测试接头1971与马达对接，对产品施加一预设电压，测试电机是否能够承受此电压，即可完成对马达的耐压性能测试。
所述振动测试机构199包括设置于所述电容测试机构196下方的振动夹爪1991、驱动所述振动夹爪1991夹持的振动夹持气缸1992以及驱动所述振动夹持气缸1992进退的振动气缸1993。所述振动夹持气缸1992驱动所述振动夹爪1991将产品夹持后，所述振动气缸1993振动，对马达的抗振动性能进行测试。
本发明还提供一种马达功能测试方法，包括如上任意一项所述的马达功能测试设备，所述方法包括以下步骤：
a、传输机构191将马达向前传输；传输机构191可以为常见的皮带传输机构，其上设置有若干承载板，马达放置在各个承载板上；
b、多个搬运机构192分别将多个马达搬运至对应的多个检测装置上；
c、顶升机构193将马达顶升；
d、导通压紧机构195下降将马达压紧；
e、通电机构194将马达通电；
f、电容测试机构196测试马达的电容；
g、转向测试机构198测试马达的旋转功能；
h、振动测试机构199对马达的振动性能测试；
i、耐压测试机构197测试马达的耐压性能；
j、测试完成各机构复位；
k、多个搬运机构192分别将多个马达搬运至传输机构191上。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种马达功能测试设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构一侧的多个搬运机构以及设置于多个所述搬运机构外侧的多个检测装置；所述检测装置包括顶升机构、设置于所述顶升机构上方的检测安装架、设置于所述顶升机构一侧的通电机构、设置于所述检测安装架上的导通压紧机构、电容测试机构、耐压测试机构、转向测试机构以及振动测试机构；所述振动测试机构位于所述电容测试机构的下方，所述转向测试机构位于所述顶升机构的一侧；
所述搬运机构包括搬运安装架、驱动所述搬运安装架旋转的旋转电机、设置于所述搬运安装架上的第一夹爪和第二夹爪、驱动所述第一夹爪夹持的第一夹持气缸、驱动所述第二夹爪夹持的第二夹持气缸、驱动所述第一夹持气缸进退的第一进退气缸、驱动所述第二夹持气缸进退的第二进退气缸；所述第一夹爪和所述第二夹爪之间呈180度；
所述导通压紧机构包括与所述检测安装架滑动配合的两个升降滑轨、设置于两个所述升降滑轨顶部的升降板、设置于所述检测安装架顶部驱动所述升降板升降的导通压紧气缸以及设置于两个所述升降滑轨底部的浮动式压盘；
所述转向测试机构包括旋转接头以及驱动所述旋转接头旋转的转向测试气缸，所述旋转接头位于所述浮动式压盘的下方；
所述电容测试机构包括设置于所述检测安装架顶部的电容测试接头以及驱动所述电容测试接头进退的电容测试气缸；
所述振动测试机构包括设置于所述电容测试机构下方的振动夹爪、驱动所述振动夹爪夹持的振动夹持气缸以及驱动所述振动夹持气缸进退的振动气缸；
所述耐压测试机构包括耐压测试接头以及驱动所述耐压测试接头进退的耐压测试气缸；
所述电容测试气缸和所述耐压测试气缸平行设置，所述电容测试气缸和所述耐压测试气缸分别位于所述导通压紧气缸的两侧。
2.如权利要求1所述的马达功能测试设备，其特征在于：所述顶升机构包括第一固定板、设置于所述第一固定板下方的第一顶升气缸、设置于所述第一固定板上的第二顶升气缸以及设置于所述第二顶升气缸顶部的载板。
3.如权利要求1所述的马达功能测试设备，其特征在于：所述通电机构包括通电接头、驱动所述通电接头左右移动的通电进退气缸以及驱动所述通电进退气缸升降的通电升降气缸。
4.一种马达功能测试方法，其特征在于：包括如权利要求1至3任意一项所述的马达功能测试设备，所述方法包括以下步骤：
a、传输机构将马达向前传输；
b、多个搬运机构分别将多个马达搬运至对应的多个检测装置上；
c、顶升机构将马达顶升；
d、导通压紧机构下降将马达压紧；
e、通电机构将马达通电；
f、电容测试机构测试马达的电容；
g、转向测试机构测试马达的旋转功能；
h、振动测试机构对马达的振动性能测试；
i、耐压测试机构测试马达的耐压性能；
j、测试完成各机构复位；
k、多个搬运机构分别将多个马达搬运至传输机构上。
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