CN111929005B - 一种马达检测线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达检测线，包括依次相连的气密性测试设备、电容测试设备、功能测试设备、贴标签设备、不良品下料设备以及成品下料设备。马达组装完成后，气密性测试设备对马达进行气密性测试，测试完成后，电容测试设备对马达电容进行测试，再由功能测试设备对马达通电，并进行耐压测试、转向测试以及振动测试，然后贴标签设备在马达上贴附标签，检测合格的产品从所述成品下料设备下料，检测不合格的产品由所述不良品下料设备下料；该马达检测线集马达的自动化气密性测试、电容测试、功能测试、贴标签、不良品下料以及成品下料于一体，集成化程度高。

Description

一种马达检测线

技术领域

本发明涉及马达生产技术领域，尤其涉及一种马达检测线。

背景技术

马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，马达包括电枢、法兰、碳刷、磁瓦、机壳等，在马达生产过程中，需要将上述零部件上料并安装成一体，安装完成后，需要对马达进行气密性、振动性能、旋转功能、电容等测试，现有技术中，通常为人工和多个单一设备结合的方式进行生产，生产效率低下，浪费人力。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种马达检测线。

为解决上述技术问题，本发明提供一种马达检测线，包括依次相连的气密性测试设备、电容测试设备、功能测试设备、贴标签设备、不良品下料设备以及成品下料设备；所述气密性测试设备包括第七机架、设置于所述第七机架上的第七传输机构、设置于所述第七传输机构中部的第七升降板、设置于所述第七升降板下方的下密封机构、驱动所述下密封机构升降的第七顶升气缸、设置于所述第七升降板两侧的两个固定机构、设置于所述下密封机构上方的密封安装架、设置于所述密封安装架上的上密封压紧机构以及泄漏测试仪、设置于所述第七升降板下方的第七承载板以及驱动所述第七承载板升降的第七电缸；

所述电容测试设备包括电容测试机架、设置于所述电容测试机架上的电容测试传输机构、沿传输方向设置于所述电容测试传输机构中部的多个电容测试顶升机构、设置于所述电容测试顶升机构两侧的电容测试定位机构以及设置于每个所述电容测试顶升机构处的第一电容测试机构。

进一步的是，所述下密封机构包括下密封头以及驱动所述下密封头进退的下密封气缸；所述固定机构包括设置于所述第七升降板上的第七固定压头以及驱动所述第七固定压头进退的第七固定气缸。

进一步的是，所述第一电容测试机构包括电容测试安装架、设置于所述电容测试安装架上的电容压紧气缸和电容测试仪、设置于所述电容测试顶升机构一侧的电容测试探针、驱动所述电容测试探针左右移动的电容测试横移气缸、驱动所述电容测试横移气缸进退的通电测试进退气缸、设置于所述电容测试顶升机构另一侧的接地探针和驱动所述接地探针进退的接地进退气缸。

进一步的是，所述功能测试设备包括第八机架、设置于所述第八机架上的第八传输机构、设置于所述第八传输机构一侧的多个第八搬运机构、设置于多个所述第八搬运机构外侧的第八顶升机构、设置于所述第八顶升机构上方的第八检测安装架、设置于所述第八顶升机构一侧的通电机构、设置于所述第八检测安装架上的导通压紧机构、第二电容测试机构、耐压测试机构、转向测试机构以及振动测试机构；所述振动测试机构位于所述第二电容测试机构的下方，所述转向测试机构位于所述第八顶升机构的一侧。

进一步的是，所述第八搬运机构包括第八搬运安装架、驱动所述第八搬运安装架旋转的第八旋转电机、设置于所述第八搬运安装架上的两个第八夹爪、分别驱动两个所述第八夹爪夹持的第八夹持气缸以及分别驱动两个所述第八夹持气缸进退的第八进退气缸；两个所述第八夹爪之间呈180度。

进一步的是，所述第八顶升机构包括第八固定板、设置于所述第八固定板上的第八顶升气缸以及设置于所述第八顶升气缸顶部的第八载板。

进一步的是，所述通电机构包括通电接头、驱动所述通电接头左右移动的通电进退气缸以及驱动所述通电进退气缸升降的通电升降气缸；所述导通压紧机构包括与所述第八检测安装架滑动配合的两个第八升降滑轨、设置于两个所述第八升降滑轨顶部的第八升降板、设置于所述第八检测安装架顶部驱动所述第八升降板升降的导通压紧气缸以及设置于两个所述第八升降滑轨底部的浮动式压盘。

进一步的是，所述第二电容测试机构包括设置于所述第八检测安装架顶部的电容测试接头以及驱动所述电容测试接头进退的电容测试气缸；所述耐压测试机构包括耐压测试接头以及驱动所述耐压测试接头进退的耐压测试气缸；所述电容测试气缸和所述耐压测试气缸平行设置，所述电容测试气缸和所述耐压测试气缸分别位于所述导通压紧气缸的两侧。

进一步的是，所述转向测试机构包括旋转接头以及驱动所述旋转接头旋转的转向测试气缸，所述旋转接头位于所述浮动式压盘的下方；所述振动测试机构包括设置于所述第二电容测试机构下方的振动夹爪、驱动所述振动夹爪夹持的振动夹持气缸以及驱动所述振动夹持气缸进退的振动气缸。

进一步的是，所述贴标签设备包括第九机架、设置于所述第九机架上的第九传输机构、设置于所述第九传输机构中部的第九顶升机构、设置于所述第九顶升机构一侧的打印机以及设置于所述打印机一侧的贴标签机构；所述贴标签机构包括贴标安装架、设置于所述贴标安装架上的标签吸附块、设置于所述标签吸附块前端的标签滚、驱动所述标签吸附块进退的贴附气缸、驱动所述贴附气缸旋转的旋转气缸、驱动所述旋转气缸进退的贴附进退气缸、驱动所述贴附进退气缸升降的贴附升降电缸以及驱动所述贴附升降电缸前后移动的贴附横移电缸。

本发明的马达检测线，马达组装完成后，所述气密性测试设备对马达进行气密性测试，测试完成后，所述电容测试设备对马达电容进行测试，再由所述功能测试设备对马达通电，并进行耐压测试、转向测试以及振动测试，然后所述贴标签设备在马达上贴附标签，检测合格的产品从所述成品下料设备下料，检测不合格的产品由所述不良品下料设备下料；具体的，所述第七传输机构将产品向前传输，所述第七顶升气缸将所述下密封机构顶升，将产品下部密封，所述上密封压紧机构将产品顶部密封，然后所述泄漏测试仪进行泄漏测试，确保产品密封性能在要求的范围内；该马达检测线集马达的自动化气密性测试、电容测试、功能测试、贴标签、不良品下料以及成品下料于一体，集成化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的马达检测线的示意图；

图2为本发明的马达检测线的气密性测试设备的示意图；

图3为本发明的马达检测线的气密性测试设备的局部示意图；

图4为本发明的马达检测线的电容测试设备的示意图；

图5为本发明的马达检测线的第一电容测试机构的示意图；

图6为本发明的马达检测线的功能测试设备的示意图；

图7为本发明的马达功能测试设备的第八搬运机构的示意图；

图8为本发明的马达功能测试设备的第八顶升机构的示意图；

图9为本发明的马达功能测试设备的功能测试设备的部分结构示意图；

图10为本发明的马达功能测试设备的功能测试设备的部分结构主视图；

图11为本发明的马达检测线的贴标签设备的示意图；

图12为本发明的马达检测线的贴标签机构的示意图；

图13为本发明的马达检测线的不良品下料设备的示意图；

图14为本发明的马达检测线的成品下料设备的示意图；

图中标记为：

气密性测试设备17，第七机架171，第七传输机构172，第七升降板1721，下密封机构173，第七顶升气缸1731，下密封气缸1732，固定机构174，第七固定压头1741，第七固定气缸1742，密封安装架175，上密封压紧机构176，泄漏测试仪177，第七承载板178，第七电缸1781，

电容测试设备18，电容测试机架181，电容测试传输机构182，电容测试顶升机构183，电容测试定位机构184，第一电容测试机构185，电容测试安装架1851，电容压紧气缸1852，电容测试仪1853，电容测试探针1854，电容测试横移气缸1855，通电测试进退气缸1856，

功能测试设备19，第八机架190，第八传输机构191，第八搬运机构192，第八搬运安装架1921，第八旋转电机1922，第八夹爪1923，第八夹持气缸1924，第八进退气缸1925，第八顶升机构193，第八固定板1931，第八顶升气缸1932，第八载板1933，通电机构194，通电接头1941，通电进退气缸1942，通电升降气缸1943，导通压紧机构195，第八升降滑轨1951，第八升降板1952，导通压紧气缸1953，浮动式压盘1954，第二电容测试机构196，电容测试接头1961，电容测试气缸1962，耐压测试机构197，耐压测试接头1971，耐压测试气缸1972，转向测试机构198，旋转接头1981，转向测试气缸1982，振动测试机构199，振动夹爪1991，振动夹持气缸1992，振动气缸1993，

贴标签设备20，第九机架201，第九传输机构202，第九顶升机构203，打印机204，贴标签机构205，贴标安装架2051，标签吸附块2052，标签滚2053，贴附气缸2054，旋转气缸2055，贴附进退气缸2056，贴附升降电缸2057，贴附横移电缸2058，

不良品下料设备21，不良品下料机架211，不良品下料传输机构212，不良品搬运机构213，

成品下料设备22，成品下料机架221，成品传输机构222，载具回流机构223。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

以下结合图1至图14对本发明的具体实施方式做详细解释说明。

本发明提供一种马达检测线，包括依次相连的气密性测试设备17、电容测试设备18、功能测试设备19、贴标签设备20、不良品下料设备21以及成品下料设备22；所述气密性测试设备17包括第七机架171、设置于所述第七机架171上的第七传输机构172、设置于所述第七传输机构172中部的第七升降板1721、设置于所述第七升降板1721下方的下密封机构173、驱动所述下密封机构173升降的第七顶升气缸1731、设置于所述第七升降板1721两侧的两个固定机构174、设置于所述下密封机构173上方的密封安装架175、设置于所述密封安装架175上的上密封压紧机构176以及泄漏测试仪177、设置于所述第七升降板1721下方的第七承载板178以及驱动所述第七承载板178升降的第七电缸1781。马达组装完成后，所述气密性测试设备17对马达进行气密性测试，测试完成后，所述电容测试设备18对马达电容进行测试，再由所述功能测试设备19对马达通电，并进行耐压测试、转向测试以及振动测试，然后所述贴标签设备20在马达上贴附标签，检测合格的产品从所述成品下料设备22下料，检测不合格的产品由所述不良品下料设备21下料；具体的，所述第七传输机构172将产品向前传输，所述第七顶升气缸1731将所述下密封机构173顶升，将产品下部密封，所述上密封压紧机构176将产品顶部密封，然后所述泄漏测试仪177进行泄漏测试，确保产品密封性能在要求的范围内；该马达检测线集马达的自动化气密性测试、电容测试、功能测试、贴标签、不良品下料以及成品下料于一体，集成化程度高。

所述下密封机构173包括下密封头(未图示)以及驱动所述下密封头进退的下密封气缸1732；所述固定机构174包括设置于所述第七升降板1721上的第七固定压头1741以及驱动所述第七固定压头1741进退的第七固定气缸1742。

所述电容测试设备18包括电容测试机架181、设置于所述电容测试机架181上的电容测试传输机构182、沿传输方向设置于所述电容测试传输机构182中部的多个电容测试顶升机构183、设置于所述电容测试顶升机构183两侧的电容测试定位机构184以及设置于每个所述电容测试顶升机构183处的第一电容测试机构185；所述第一电容测试机构185包括电容测试安装架1851、设置于所述电容测试安装架1851上的电容压紧气缸1852和电容测试仪1853、设置于所述电容测试顶升机构183一侧的电容测试探针1854、驱动所述电容测试探针1854左右移动的电容测试横移气缸1855、驱动所述电容测试横移气缸1855进退的通电测试进退气缸1856、设置于所述电容测试顶升机构183另一侧的接地探针(未标注)和驱动所述接地探针进退的接地进退气缸(未标注)。所述电容测试传输机构182将产品向前传输，所述电容测试顶升机构183将产品顶升，所述第一电容测试机构185对产品电容进行测试；具体的，所述通电测试进退气缸1856驱动所述电容测试横移气缸1855前进，所述电容测试横移气缸1855驱动所述电容测试探针1854与产品抵接，所述接地进退气缸驱动所述接地探针前进将产品接地，所述电容测试探针1854与产品抵接后进行电容测试。

所述功能测试设备19包括第八机架190、设置于所述第八机架190上的第八传输机构191、设置于所述第八传输机构191一侧的多个第八搬运机构192、设置于多个所述第八搬运机构192外侧的第八顶升机构193、设置于所述第八顶升机构193上方的第八检测安装架1930、设置于所述第八顶升机构193一侧的通电机构194、设置于所述第八检测安装架1930上的导通压紧机构195、第二电容测试机构196、耐压测试机构197、转向测试机构198以及振动测试机构199；所述振动测试机构199位于所述第二电容测试机构196的下方，所述转向测试机构198位于所述第八顶升机构193的一侧。所述第八传输机构191将马达向前传输，所述多个第八搬运机构192将多个马达分别搬运至对应的所述第八顶升机构193上进行检测，具体的，所述第八顶升机构193将马达顶升，所述导通压紧机构195将产品压紧，所述通电机构194与马达电源接口对接，给马达供电，所述第二电容测试机构196测试马达的电容，然后所述转向测试机构198测试马达是否转动正常，所述振动测试机构199对马达的振动性能进行测试，最后所述耐压测试机构197对马达电容的耐压强度进行测试，全部测试完成后，各个机构复位，多个所述第八搬运机构192将多个马达分别从所述第八顶升机构193搬运至所述第八传输机构191，继续向前传输以进行后续加工；该马达功能测试设备19集马达的传输、搬运、通电测试、电容测试、转向测试、振动测试以及耐压测试于一体，一次可以对多个马达进行测试，测试效率高。

所述第八搬运机构192包括第八搬运安装架1921、驱动所述第八搬运安装架1921旋转的第八旋转电机1922、设置于所述第八搬运安装架1921上的两个第八夹爪1923、分别驱动两个所述第八夹爪1923夹持的第八夹持气缸1924以及分别驱动两个所述第八夹持气缸1924进退的第八进退气缸1925；两个所述第八夹爪1923之间呈180度。其中一个所述第八夹持气缸1924将产品夹持，所述第八进退气缸1925驱动所述第八夹持气缸1924及产品前进，将所述第八传输机构191的产品搬运至所述第八检测安装架1930上，另一个所述第八夹持气缸1924将所述第八检测安装架1930检测完的产品搬运至所述第八传输机构191上，两个所述第八夹持气缸1924轮流动作，搬运效率高。

所述第八顶升机构193包括第八固定板1931、设置于所述第八固定板1931上的第八顶升气缸1932以及设置于所述第八顶升气缸1932顶部的第八载板1933。

所述通电机构194包括通电接头1941、驱动所述通电接头1941左右移动的通电进退气缸1942以及驱动所述通电进退气缸1942升降的通电升降气缸1943；所述导通压紧机构195包括与所述第八检测安装架1930滑动配合的两个第八升降滑轨1951、设置于两个所述第八升降滑轨1951顶部的第八升降板1952、设置于所述第八检测安装架1930顶部驱动所述第八升降板1952升降的导通压紧气缸1953以及设置于两个所述第八升降滑轨1951底部的浮动式压盘1954。所述通电升降气缸1943驱动所述通电进退气缸1942升高，所述通电进退气缸1942驱动所述通电接头1941缩回，所述通电接头1941与马达上的电源接口对接，即可对马达供电；所述导通压紧气缸1953驱动所述第八升降板1952、两个所述第八升降滑轨1951以及所述浮动式压盘1954下降，所述浮动式压盘1954将马达压紧。

所述第二电容测试机构196包括设置于所述第八检测安装架1930顶部的电容测试接头1961以及驱动所述电容测试接头1961进退的电容测试气缸1962；所述耐压测试机构197包括耐压测试接头1971以及驱动所述耐压测试接头进退的耐压测试气缸1972；所述电容测试气缸1962和所述耐压测试气缸1972平行设置，所述电容测试气缸1962和所述耐压测试气缸1972分别位于所述导通压紧气缸1953的两侧。电容测试气缸1962驱动所述电容测试接头1961与马达对接后，对马达的电容进行测试，测试其是否能正常使用；所述耐压测试气缸1972驱动所述耐压测试接头1971与马达对接，对产品施加一预设电压，测试电机是否能够承受此电压，即可完成对马达的耐压性能测试。

所述转向测试机构198包括旋转接头1981以及驱动所述旋转接头1981旋转的转向测试气缸1982，所述旋转接头1981位于所述浮动式压盘1954的下方；所述振动测试机构199包括设置于所述第二电容测试机构196下方的振动夹爪1991、驱动所述振动夹爪1991夹持的振动夹持气缸1992以及驱动所述振动夹持气缸1992进退的振动气缸1993。所述旋转接头的顶部设置有锥形槽，用于与马达的输出轴抵接，然后马达转动，转向测试传感器测试马达正转和反转的转向是否正常；所述振动夹持气缸1992驱动所述振动夹爪1991将产品夹持后，所述振动气缸1993振动，对马达的抗振动性能进行测试。

所述贴标签设备20包括第九机架201、设置于所述第九机架201上的第九传输机构202、设置于所述第九传输机构202中部的第九顶升机构203、设置于所述第九顶升机构203一侧的打印机204以及设置于所述打印机204一侧的贴标签机构205；所述贴标签机构205包括贴标安装架2051、设置于所述贴标安装架2051上的标签吸附块2052、设置于所述标签吸附块2052前端的标签滚2053、驱动所述标签吸附块2052进退的贴附气缸2054、驱动所述贴附气缸2054旋转的旋转气缸2055、驱动所述旋转气缸2055进退的贴附进退气缸2056、驱动所述贴附进退气缸2056升降的贴附升降电缸2057以及驱动所述贴附升降电缸2057前后移动的贴附横移电缸2058。所述打印机204打印标签，所述标签吸附块2052将标签吸附后，所述旋转气缸2055驱动所述标签吸附块2052旋转预设角度，如90度或者180度等，所述贴附横移电缸2058驱动所述贴附升降电缸2057移动至贴标签的位置，然后贴附进退气缸2056驱动所述标签吸附块2052前进，所述标签吸附块2052将标签吹至马达表面，所述贴附气缸2054可以驱动所述标签滚2053从标签的一端压滚至另一端，确保标签牢固的贴附在产品上。

所述不良品下料设备21包括不良品下料机架211、设置于所述不良品下料机架211上的不良品下料传输机构212以及设置于所述不良品下料传输机构212一侧的不良品搬运机构213；所述成品下料设备22包括成品下料机架221、并列设置于所述成品下料机架221上的成品传输机构222以及载具回流机构223。

本发明的马达检测线，马达组装完成后，所述气密性测试设备17对马达进行气密性测试，测试完成后，所述电容测试设备18对马达电容进行测试，再由所述功能测试设备19对马达通电，并进行耐压测试、转向测试以及振动测试，然后所述贴标签设备20在马达上贴附标签，检测合格的产品从所述成品下料设备22下料，检测不合格的产品由所述不良品下料设备21下料；具体的，所述第七传输机构172将产品向前传输，所述第七顶升气缸1731将所述下密封机构173顶升，将产品下部密封，所述上密封压紧机构176将产品顶部密封，然后所述泄漏测试仪177进行泄漏测试，确保产品密封性能在要求的范围内；该马达检测线集马达的自动化气密性测试、电容测试、功能测试、贴标签、不良品下料以及成品下料于一体，集成化程度高。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种马达检测线，其特征在于：包括依次相连的气密性测试设备、电容测试设备、功能测试设备、贴标签设备、不良品下料设备以及成品下料设备；所述气密性测试设备包括第七机架、设置于所述第七机架上的第七传输机构、设置于所述第七传输机构中部的第七升降板、设置于所述第七升降板下方的下密封机构、驱动所述下密封机构升降的第七顶升气缸、设置于所述第七升降板两侧的两个固定机构、设置于所述下密封机构上方的密封安装架、设置于所述密封安装架上的上密封压紧机构以及泄漏测试仪、设置于所述第七升降板下方的第七承载板以及驱动所述第七承载板升降的第七电缸；

所述电容测试设备包括电容测试机架、设置于所述电容测试机架上的电容测试传输机构、沿传输方向设置于所述电容测试传输机构中部的多个电容测试顶升机构、设置于所述电容测试顶升机构两侧的电容测试定位机构以及设置于每个所述电容测试顶升机构处的第一电容测试机构；

所述功能测试设备包括第八机架、设置于所述第八机架上的第八传输机构、设置于所述第八传输机构一侧的多个第八搬运机构、设置于多个所述第八搬运机构外侧的第八顶升机构、设置于所述第八顶升机构上方的第八检测安装架、设置于所述第八顶升机构一侧的通电机构、设置于所述第八检测安装架上的导通压紧机构、第二电容测试机构、耐压测试机构、转向测试机构以及振动测试机构；所述振动测试机构位于所述第二电容测试机构的下方，所述转向测试机构位于所述第八顶升机构的一侧。

2.如权利要求1所述的马达检测线，其特征在于：所述下密封机构包括下密封头以及驱动所述下密封头进退的下密封气缸；所述固定机构包括设置于所述第七升降板上的第七固定压头以及驱动所述第七固定压头进退的第七固定气缸。

3.如权利要求1所述的马达检测线，其特征在于：所述第一电容测试机构包括电容测试安装架、设置于所述电容测试安装架上的电容压紧气缸和电容测试仪、设置于所述电容测试顶升机构一侧的电容测试探针、驱动所述电容测试探针左右移动的电容测试横移气缸、驱动所述电容测试横移气缸进退的通电测试进退气缸、设置于所述电容测试顶升机构另一侧的接地探针和驱动所述接地探针进退的接地进退气缸。

4.如权利要求1所述的马达检测线，其特征在于：所述第八搬运机构包括第八搬运安装架、驱动所述第八搬运安装架旋转的第八旋转电机、设置于所述第八搬运安装架上的两个第八夹爪、分别驱动两个所述第八夹爪夹持的第八夹持气缸以及分别驱动两个所述第八夹持气缸进退的第八进退气缸；两个所述第八夹爪之间呈180度。

5.如权利要求1所述的马达检测线，其特征在于：所述第八顶升机构包括第八固定板、设置于所述第八固定板上的第八顶升气缸以及设置于所述第八顶升气缸顶部的第八载板。

6.如权利要求1所述的马达检测线，其特征在于：所述通电机构包括通电接头、驱动所述通电接头左右移动的通电进退气缸以及驱动所述通电进退气缸升降的通电升降气缸；所述导通压紧机构包括与所述第八检测安装架滑动配合的两个第八升降滑轨、设置于两个所述第八升降滑轨顶部的第八升降板、设置于所述第八检测安装架顶部驱动所述第八升降板升降的导通压紧气缸以及设置于两个所述第八升降滑轨底部的浮动式压盘。

7.如权利要求6所述的马达检测线，其特征在于：所述第二电容测试机构包括设置于所述第八检测安装架顶部的电容测试接头以及驱动所述电容测试接头进退的电容测试气缸；所述耐压测试机构包括耐压测试接头以及驱动所述耐压测试接头进退的耐压测试气缸；所述电容测试气缸和所述耐压测试气缸平行设置，所述电容测试气缸和所述耐压测试气缸分别位于所述导通压紧气缸的两侧。

8.如权利要求6所述的马达检测线，其特征在于：所述转向测试机构包括旋转接头以及驱动所述旋转接头旋转的转向测试气缸，所述旋转接头位于所述浮动式压盘的下方；所述振动测试机构包括设置于所述第二电容测试机构下方的振动夹爪、驱动所述振动夹爪夹持的振动夹持气缸以及驱动所述振动夹持气缸进退的振动气缸。

9.如权利要求1所述的马达检测线，其特征在于：所述贴标签设备包括第九机架、设置于所述第九机架上的第九传输机构、设置于所述第九传输机构中部的第九顶升机构、设置于所述第九顶升机构一侧的打印机以及设置于所述打印机一侧的贴标签机构；所述贴标签机构包括贴标安装架、设置于所述贴标安装架上的标签吸附块、设置于所述标签吸附块前端的标签滚、驱动所述标签吸附块进退的贴附气缸、驱动所述贴附气缸旋转的旋转气缸、驱动所述旋转气缸进退的贴附进退气缸、驱动所述贴附进退气缸升降的贴附升降电缸以及驱动所述贴附升降电缸前后移动的贴附横移电缸。

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