CN213747789U - 一种检测用水分铝盒放置器 - Google Patents

Abstract

一种检测用水分铝盒放置器，用于将铝盒板上阵列的水分铝盒转移至烘箱，固定单元用于将整个装置固定于烘箱，第一直线机构的输出轴一端设有夹板，夹板用于夹持烘箱侧面。开门单元用于打开烘箱，第二直线机构的输出轴一端设有第一旋转机构，第一旋转机构的输出轴一端连接有L型管，L型管一端的底端面设有竖杆，开门器用于扣紧烘箱。放置单元设于延伸架一端，用于将水分铝盒放入烘箱，第三直线机构的输出轴一端设有连接板，连接板下端设有第四直线机构，框体的凹槽内滑动配合有放置杆，第二旋转机构的输出轴一端设有第一齿轮。可以自动开门，自动夹取水分铝盒，自动放置不同水平及垂直位置的水分铝盒，且适用于不同规格的烘箱，具有较强的实用性。

Description

一种检测用水分铝盒放置器

技术领域

本实用新型涉及水分检测技术，尤其涉及一种检测用水分铝盒放置器。

背景技术

在土壤或植物检测中，需要对样品的水分进行检测，常用检测方式为烘干减重法，烘干需要的设备有烘箱，水分铝盒等，步骤为先对样品进行称重，再将样品放在水分铝盒中，放入烘箱去除水分后，再进行称重，进行计算可得出样品水分含量。

然而，需要手动把每层、每列的每个水分铝盒依次放入烘箱中，每组放置操作都需要耗费大量的时间，提高该操作的人力成本，且烘箱温度高，操作时有安全隐患。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种检测用水分铝盒放置器，可以自动开门，自动夹取水分铝盒，自动放置不同水平及垂直位置的水分铝盒，且适用于不同规格的烘箱。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种检测用水分铝盒放置器，用于将铝盒板上阵列的水分铝盒转移至烘箱。

固定单元，用于将整个装置固定于烘箱，固定单元包括支架及连接支架的延伸架，支架设于烘箱上端面，支架两侧底端面设有一对第一直线机构，第一直线机构的输出轴一端设有夹板，夹板用于夹持烘箱侧面。

开门单元，用于打开烘箱，开门单元包括第二直线机构，第二直线机构的输出轴一端设有第一旋转机构，第一旋转机构的输出轴一端连接有L型管，L型管一端的底端面设有竖杆，竖杆底端设有开门器，开门器用于扣紧烘箱。

放置单元，设于延伸架一端，用于将铝盒板的物品放入烘箱，放置单元包括第三直线机构，第三直线机构的输出轴一端设有连接板，连接板下端设有第四直线机构，第四直线机构的输出轴一端设有框体，框体内侧壁设有凹槽，框体的凹槽内滑动配合有放置杆，框体一侧面设有F型架，F型架一端面设有第二旋转机构，第二旋转机构的输出轴一端设有第一齿轮。

放置杆上端设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，放置杆下端设有若干盒夹，放置杆底端面设有卡槽，盒夹在所述卡槽内滑动配合，盒夹包括滑动杆，滑动杆底端面设有固定爪，滑动杆底端一侧还设有第五直线机构，第五直线机构的输出轴一端设有活动爪。

进一步，烘箱包括箱体，箱体一侧面设有门，门一侧面设有把手，门一端面设有转动辊，转动辊内穿设有转动轴，转动轴还穿设于箱体一侧面的转动座。所述门绕所述转动轴转动。

进一步，开门器包括固定杆，固定杆底端面设有第三旋转机构，第三旋转机构的输出轴一端设有第二齿轮，第二齿轮底端啮合有第三齿轮，固定杆一端穿设有转动杆，转动杆底端与第三齿轮连接，转动杆上端面设有限位块。

进一步，支架底端面与箱体上端接触一侧为橡胶防滑材料。

进一步，盒夹的数量大于等于水分铝盒沿放置杆长度方向排列在铝盒板上的数量。

本技术方案的有益效果在于：

1、不同的烘箱大小不同，因此固定单元的支架间距离可调，使整个装置能够在不同规格的烘箱上固定，支架底端面采用橡胶防滑材料，除了用支架固定外，进一步加强了稳定性。

2、开门单元可以自动开门，且第二直线机构的设置能适用不同的门把手位置，开门单元还包括开门器，可以卡住把手，在进行开门操作时比较稳定。

3、放置单元设有第三直线机构，能将不同高度的铝盒板上的水分铝盒放置到不同高度的烘箱层上，还设有第四直线机构，能对一定高度铝盒板上排列的各排水分铝盒进行放置操作。

4、放置杆下端设有若干盒夹，能一次性将一排水分铝盒夹取，并一次性将一排水分铝盒放入烘箱内。

5、该装置结构简单，可节省进行烘干操作所需的人力，还可加快水分铝盒放置速度，效率高，且自动操作能降低安全隐患，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例整体安装于烘箱的立体图。

图3示出了本申请实施例整体安装于烘箱的底部立体图。

图4示出了本申请实施例铝盒板放置水分铝盒示意图。

图5示出了本申请实施例开门器局部图。

图6示出了本申请实施例放置单元局部图。

图7示出了本申请实施例盒夹局部图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的技术方案作进一步的详细描述。

实施例

在本实施例中，第一直线机构111为第一直线气缸111，第二直线机构21为第二直线气缸21，第三直线机构31为第三直线气缸31，第四直线机构32为第四直线气缸32，第五直线机构3423为直线电机3423，第一旋转机构22为第一旋转电机22，第二旋转机构36为第二旋转电机36，第三旋转机构242为第三旋转电机242。

如图1~7所示，一种检测用水分铝盒放置器，用于将铝盒板5上阵列的水分铝盒51转移至烘箱4。

固定单元1，用于将整个装置固定于烘箱4，固定单元1包括支架11及连接支架11的延伸架12，支架11设于烘箱4上端面，支架11底端面与箱体41上端接触一侧为橡胶防滑材料。支架11两侧底端面设有一对第一直线气缸111，第一直线气缸111的输出轴一端设有夹板112，夹板112用于夹持烘箱4侧面。

开门单元2，用于打开烘箱4，开门单元2包括第二直线气缸21，第二直线气缸21的输出轴一端设有第一旋转电机22，第一旋转电机22的输出轴一端连接有L型管23，L型管23一端的底端面设有竖杆，竖杆底端设有开门器24，开门器24用于扣紧烘箱4。

开门器24包括固定杆241，固定杆241底端面设有第三旋转电机242，第三旋转电机242的输出轴一端设有第二齿轮243，第二齿轮243底端啮合有第三齿轮244，固定杆241一端穿设有转动杆245，转动杆245底端与第三齿轮244连接，转动杆245上端面设有限位块246。

放置单元3，设于延伸架12一端，用于将铝盒板5的物品放入烘箱4，放置单元3包括第三直线气缸31，第三直线气缸31的输出轴一端设有连接板311，连接板311下端设有第四直线气缸32，第四直线气缸32的输出轴一端设有框体33，框体33内侧壁设有凹槽，框体33的凹槽内滑动配合有放置杆34，框体33一侧面设有F型架331，F型架331一端面设有第二旋转电机36，第二旋转电机36的输出轴一端设有第一齿轮35。

放置杆34上端设有齿条341，齿条341与第一齿轮35啮合，放置杆34下端设有若干盒夹342，放置杆34底端面设有卡槽，盒夹342在所述卡槽内滑动配合，盒夹342包括滑动杆3421，滑动杆3421底端面设有固定爪3422，滑动杆3421底端一侧还设有直线电机3423，直线电机3423的输出轴一端设有活动爪3424。盒夹342的数量大于等于水分铝盒51沿放置杆34长度方向排列在铝盒板5上的数量。

烘箱4包括箱体41，箱体41一侧面设有门，门一侧面设有把手42，门一端面设有转动辊43，转动辊43内穿设有转动轴，转动轴还穿设于箱体41一侧面的转动座。所述门绕所述转动轴转动。

工作方式：

将装置放在箱体41上，启动第一直线气缸111，推动夹板112，夹紧箱体41，确保初始状态下，限位块246长度方向与固定杆241长度方向相同，启动第二直线气缸21，推动第一旋转电机22，使其远离第二直线气缸21，再启动第二直线气缸21，拉回第一旋转电机22，使第一旋转电机22的输出轴轴向与烘箱4门旋转轴的轴向重合，启动第三旋转电机242，由第二齿轮243底端带动第三齿轮244，带动限位块246转动至图5所示位置，卡住把手42，如图2所示。启动第一旋转电机22，转动90°，打开烘箱门。

启动第三直线气缸31，调整到预定垂直位置，启动第四直线气缸32，调整到预定水平位置，启动第二旋转电机36，带动放置杆34远离烘箱4，使其每个盒夹342的位置与每个水分铝盒51位置对应，启动直线电机3423，推动活动爪3424，与固定爪3422共同夹紧水分铝盒51，启动第二旋转电机36带动放置杆34向烘箱4内部移动，到预定位置后，启动直线电机3423，松开活动爪3424，使水分铝盒51放置于烘箱4内预定位置，再启动第二旋转电机36取出放置杆34。通过使用第三直线气缸31和第四直线气缸32，调整框体33的垂直和水平位置之后，重复进行放置操作。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制，对于所属领域的普通技术人员而言，对本申请的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神，其均应涵盖在本申请请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种检测用水分铝盒放置器，用于将铝盒板（5）上阵列的水分铝盒（51）转移至烘箱（4），其特征在于，包括：

固定单元（1），用于将整个装置固定于烘箱（4），固定单元（1）包括支架（11）及连接支架（11）的延伸架（12），支架（11）设于烘箱（4）上端面，支架（11）两侧底端面设有一对第一直线机构（111），第一直线机构（111）的输出轴一端设有夹板（112），夹板（112）用于夹持烘箱（4）侧面；

开门单元（2），用于打开烘箱（4），开门单元（2）包括第二直线机构（21），第二直线机构（21）的输出轴一端设有第一旋转机构（22），第一旋转机构（22）的输出轴一端连接有L型管（23），L型管（23）一端的底端面设有竖杆，竖杆底端设有开门器（24），开门器（24）用于扣紧烘箱（4）；

放置单元（3），设于延伸架（12）一端，用于将铝盒板（5）的物品放入烘箱（4），放置单元（3）包括第三直线机构（31），第三直线机构（31）的输出轴一端设有连接板（311），连接板（311）下端设有第四直线机构（32），第四直线机构（32）的输出轴一端设有框体（33），框体（33）内侧壁设有凹槽，框体（33）的凹槽内滑动配合有放置杆（34），框体（33）一侧面设有F型架（331），F型架（331）一端面设有第二旋转机构（36），第二旋转机构（36）的输出轴一端设有第一齿轮（35）；

放置杆（34）上端设有齿条（341），齿条（341）与第一齿轮（35）啮合，放置杆（34）下端设有若干盒夹（342），放置杆（34）底端面设有卡槽，盒夹（342）在所述卡槽内滑动配合，盒夹（342）包括滑动杆（3421），滑动杆（3421）底端面设有固定爪（3422），滑动杆（3421）底端一侧还设有第五直线机构（3423），第五直线机构（3423）的输出轴一端设有活动爪（3424）。

2.根据权利要求1所述的检测用水分铝盒放置器，其特征在于，烘箱（4）包括箱体（41），箱体（41）一侧面设有门，门一侧面设有把手（42），门一端面设有转动辊（43），转动辊（43）内穿设有转动轴，转动轴还穿设于箱体（41）一侧面的转动座。

3.根据权利要求1所述的检测用水分铝盒放置器，其特征在于，开门器（24）包括固定杆（241），固定杆（241）底端面设有第三旋转机构（242），第三旋转机构（242）的输出轴一端设有第二齿轮（243），第二齿轮（243）底端啮合有第三齿轮（244），固定杆（241）一端穿设有转动杆（245），转动杆（245）底端与第三齿轮（244）连接，转动杆（245）上端面设有限位块（246）。

4.根据权利要求1所述的检测用水分铝盒放置器，其特征在于，支架（11）底端面与箱体（41）上端接触一侧为橡胶防滑材料。

5.根据权利要求1所述的检测用水分铝盒放置器，其特征在于，盒夹（342）的数量大于等于水分铝盒（51）沿放置杆（34）长度方向排列在铝盒板（5）上的数量。

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