CN210759692U - 一种液晶屏撕膜及外框组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液晶屏撕膜及外框组装设备，包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外围的外框上料机构、撕膜机构、压装机构以及下料机构。液晶屏放置于所述转盘机构上，所述撕膜机构将液晶屏表面的保护膜撕除，所述外框上料机构将液晶屏的外框上料，所述压装机构夹取外框后将外框压装至液晶屏的四周，然后所述下料机构对压装外框的液晶屏下料，即实现了自动化撕保护膜、外框上料、外框压装及下料，实现了智能化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种液晶屏撕膜及外框组装设备。
背景技术
在液晶屏生产过程中，需要在液晶屏的外围组装外框，具体的，液晶屏上偏光板的保护膜撕除，再将外框上料，并压装至液晶屏的外围。通过人工操作的方式，操作不方便，浪费人力，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种液晶屏撕膜及外框组装设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液晶屏撕膜及外框组装设备，包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外围的外框上料机构、撕膜机构、压装机构以及下料机构。
更进一步地，所述转盘机构包括转盘、驱动所述转盘的转盘电机以及沿周向均布设置于所述转盘上的四个第一定位块。
更进一步地，所述外框上料机构包括两个进料Z轴滑轨、与两个所述进料Z轴滑轨滑动配合的两个进料板、设置于所述进料板上的第二定位块、分别驱动两个所述进料板沿所述进料Z轴滑轨进退的两个进料电机。
更进一步地，所述撕膜机构包括撕膜滑轨、设置于所述撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述撕膜滑轨滑动的撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的撕膜检测相机。
更进一步地，所述压装机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料夹爪。
更进一步地，所述下料机构包括下料Z轴滑轨、与所述下料Z轴滑轨滑动配合的下料载板、驱动所述下料载板沿所述下料Z轴滑轨滑动的下料电机、设置于所述下料载板上的下料夹爪气缸、设置于所述下料夹爪气缸输出端的下料夹爪、驱动所述下料夹爪气缸升降的下料升降气缸、驱动所述下料升降气缸旋转的下料旋转电机以及设置于所述下料Z轴滑轨外侧的不合格品下料传输带。
本实用新型的液晶屏撕膜及外框组装设备，液晶屏放置于所述转盘机构上，所述撕膜机构将液晶屏表面的保护膜撕除，所述外框上料机构将液晶屏的外框上料，所述压装机构夹取外框后将外框压装至液晶屏的四周，然后所述下料机构对压装外框的液晶屏下料，即实现了自动化撕保护膜、外框上料、外框压装及下料，实现了智能化生产。
附图说明
图1为本实用新型的液晶屏撕膜及外框组装设备的示意图；
图2为本实用新型的液晶屏撕膜及外框组装设备的撕膜机构的示意图；
图3为本实用新型的液晶屏撕膜及外框组装设备的下料机构的示意图；图中标记为：机架1，转盘机构2，转盘21，第一定位块22，外框上料机构3，进料Z轴滑轨31，进料板32，第二定位块33，撕膜机构4，撕膜滑轨41，滑动板42，撕膜电机43，撕膜升降气缸44，起角气缸45，夹膜气缸46，压装机构5，六轴机械手51，压力传感器52，取料夹爪53，下料机构6，下料Z轴滑轨61，下料载板62，下料电机63，下料夹爪气缸64，下料夹爪65，下料升降气缸66，下料旋转电机67，不合格品下料传输带68。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种液晶屏撕膜及外框组装设备，包括机架1、设置于所述机架1上的转盘机构2、沿周向设置于所述转盘机构2外围的外框上料机构3、撕膜机构4、压装机构5以及下料机构6。液晶屏放置于所述转盘机构2上，所述撕膜机构4将液晶屏表面的保护膜撕除，所述外框上料机构3将液晶屏的外框上料，所述压装机构5夹取外框后将外框压装至液晶屏的四周，然后所述下料机构6对压装外框的液晶屏下料，即实现了自动化撕保护膜、外框上料、外框压装及下料，实现了智能化生产。
所述转盘机构2包括转盘21、驱动所述转盘21的转盘电机以及沿周向均布设置于所述转盘21上的四个第一定位块22。
所述外框上料机构3包括两个进料Z轴滑轨31、与两个所述进料Z轴滑轨31滑动配合的两个进料板32、设置于所述进料板32上的第二定位块33、分别驱动两个所述进料板32沿所述进料Z轴滑轨31进退的两个进料电机。
所述撕膜机构4包括撕膜滑轨41、设置于所述撕膜滑轨41上的滑动板42、驱动所述滑动板42沿所述撕膜滑轨41滑动的撕膜电机43、安装于所述滑动板42上的撕膜升降气缸44、水平设置的起角气缸45、夹膜气缸46以及检测膜有无的撕膜检测相机。撕膜电机43驱动所述滑动板42移动至产液晶屏上方，所述撕膜升降气缸44驱动所述起角气缸45和所述夹膜气缸46下降，所述起角气缸45将保护膜的一侧起脚翘起，所述夹膜气缸46将膜的一端夹持，所述撕膜电机43驱动所述滑动板42移动至撕膜完位，所述撕膜升降气缸44上升，所述撕膜电机43驱动所述滑动板42移动至扔膜位，即完成了自动化撕膜，所述撕膜检测相机检测所述夹膜气缸46上是否有保护膜。
所述压装机构5包括六轴机械手51、设置于所述六轴机械手51输出端的压力传感器52以及与所述压力传感器52相连的取料夹爪53。所述六轴机械手51驱动所述取料夹爪53将外框夹持后，移动至外框安装位，将外框压装至液晶屏上，所述压力传感器52检测压装时的压力，防止压力过大造成产品损坏.
所述下料机构6包括下料Z轴滑轨61、与所述下料Z轴滑轨61滑动配合的下料载板62、驱动所述下料载板62沿所述下料Z轴滑轨61滑动的下料电机63、设置于所述下料载板62上的下料夹爪气缸64、设置于所述下料夹爪气缸64输出端的下料夹爪65、驱动所述下料夹爪气缸64升降的下料升降气缸66、驱动所述下料升降气缸66旋转的下料旋转电机67以及设置于所述下料Z轴滑轨61外侧的不合格品下料传输带68。所述下料电机63驱动所述下料载板62沿所述下料Z轴滑轨61滑动至下料位，所述下料夹爪气缸64驱动所述下料夹爪65将产品夹持放至传输带或者下一道工序继续下一步生产，当产品不合格时，所述下料旋转电机67驱动所述下料升降气缸66旋转180度，将产品放至所述不合格品下料传输带68上传输下料。
本实用新型的液晶屏撕膜及外框组装设备，液晶屏放置于所述转盘机构2上，所述撕膜机构4将液晶屏表面的保护膜撕除，所述外框上料机构3将液晶屏的外框上料，所述压装机构5夹取外框后将外框压装至液晶屏的四周，然后所述下料机构6对压装外框的液晶屏下料，即实现了自动化撕保护膜、外框上料、外框压装及下料，实现了智能化生产。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种液晶屏撕膜及外框组装设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外围的外框上料机构、撕膜机构、压装机构以及下料机构。
2.如权利要求1所述的液晶屏撕膜及外框组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、驱动所述转盘的转盘电机以及沿周向均布设置于所述转盘上的四个第一定位块。
3.如权利要求1所述的液晶屏撕膜及外框组装设备，其特征在于：所述外框上料机构包括两个进料Z轴滑轨、与两个所述进料Z轴滑轨滑动配合的两个进料板、设置于所述进料板上的第二定位块、分别驱动两个所述进料板沿所述进料Z轴滑轨进退的两个进料电机。
4.如权利要求1所述的液晶屏撕膜及外框组装设备，其特征在于：所述撕膜机构包括撕膜滑轨、设置于所述撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述撕膜滑轨滑动的撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的撕膜检测相机。
5.如权利要求1所述的液晶屏撕膜及外框组装设备，其特征在于：所述压装机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料夹爪。
6.如权利要求1所述的液晶屏撕膜及外框组装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料Z轴滑轨、与所述下料Z轴滑轨滑动配合的下料载板、驱动所述下料载板沿所述下料Z轴滑轨滑动的下料电机、设置于所述下料载板上的下料夹爪气缸、设置于所述下料夹爪气缸输出端的下料夹爪、驱动所述下料夹爪气缸升降的下料升降气缸、驱动所述下料升降气缸旋转的下料旋转电机以及设置于所述下料Z轴滑轨外侧的不合格品下料传输带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921096299.XU CN210759692U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种液晶屏撕膜及外框组装设备 |
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| CN201921096299.XU CN210759692U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种液晶屏撕膜及外框组装设备 |
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| CN201921096299.XU Active CN210759692U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种液晶屏撕膜及外框组装设备 |
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| CN (1) | CN210759692U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115214952A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-21 | 中科慧远智能装备(广东)有限公司 | 撕膜装置及撕膜方法 |
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2019
- 2019-07-12 CN CN201921096299.XU patent/CN210759692U/zh active Active
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