CN213936324U - 一种旋转贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旋转贴胶机构，包括贴胶旋转平台、设置于贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于贴胶旋转平台一端的下料单元及卸料机械手；左贴胶单元包括左贴胶Y轴模组、设置于左贴胶Y轴模组输出端的左贴胶移动板、设置于左贴胶移动板上的左贴胶辊和左贴胶导向辊、设置于左贴胶辊下方的左胶带张紧气缸、设置于左胶带张紧气缸下方的左胶带压紧气缸、设置于左胶带压紧气缸下方的左贴胶带气缸、设置于左贴胶带气缸输出端的左胶带夹紧气缸及左胶带拉伸气缸。左贴胶单元和右贴胶单元分别在电芯的两侧贴附胶带后，由贴胶旋转平台将电芯载盘旋转一预设角度，再在电芯的两个不同位置贴附胶带，实现了自动化对电芯贴胶及搬运下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体为一种旋转贴胶机构。
背景技术
锂离子动力电池（简称锂电池）生产过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置，形成电池电芯。叠片完成后，需要在电芯周向贴附多个胶带，将电芯极片及隔膜固定，便于后续存储、进一步加工及运输，于是需要一种旋转贴胶机构，以满足上述需求。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种旋转贴胶机构，以解决上述背景技术中提出问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种旋转贴胶机构，包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元、以及将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手；
所述左贴胶单元包括左贴胶Y轴模组、设置于所述左贴胶Y轴模组输出端的左贴胶移动板、设置于所述左贴胶移动板上的左贴胶辊和多个左贴胶导向辊、设置于所述左贴胶辊下方的左胶带张紧气缸、设置于所述左胶带张紧气缸下方的左胶带压紧气缸、设置于所述左胶带压紧气缸下方的左贴胶带气缸、设置于所述左贴胶带气缸输出端的左胶带夹紧气缸以及设置于所述左胶带夹紧气缸下方的左胶带拉伸气缸。
进一步的是，所述右贴胶单元和所述左贴胶单元对称设置。
进一步的是，所述贴胶旋转平台包括旋转台、驱动所述旋转台移动的旋转部Y轴模组、设置于所述旋转台上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、设置于所述转盘上的旋转安装架、设置于所述旋转安装架下部的下贴胶载板、驱动所述下贴胶载板升降的贴胶下顶升气缸、设置于所述旋转安装架上部的上贴胶压板、驱动所述上贴胶压板升降的贴胶上下压气缸、设置于所述下贴胶载板和所述上贴胶压板上的多个聚氨酯压爪。
进一步的是，所述转盘外围设置有多个定位槽，所述转盘的一侧设置有旋转定位气缸。
进一步的是，所述卸料机械手包括卸料安装架、设置于所述卸料安装架上的卸料Y轴模组、设置于所述卸料Y轴模组输出端的卸料Z轴模组、设置于所述卸料Z轴模组输出端的卸料立板、设置于所述卸料立板底部的卸料下夹爪、设置于所述卸料下夹爪上部的卸料上夹爪、驱动所述卸料上夹爪升降的卸料夹持气缸以及设置于所述卸料下夹爪底部的卸料检测传感器。
本实用新型的有益效果是：所述贴胶旋转平台将电芯夹持固定后，所述左贴胶单元和所述右贴胶单元分别在电芯的两侧贴附胶带后，由所述贴胶旋转平台将电芯载盘旋转一预设角度，再由所述左贴胶单元和所述右贴胶单元分别在电芯的两个不同位置贴附胶带，这样多次旋转，分别对电芯的多个位置分别贴胶，贴胶完成后，由所述卸料机械手搬运至所述下料单元下料，实现了自动化对电芯贴胶及搬运下料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型旋转贴胶机构示意图；
图2为本实用新型旋转贴胶机构的贴胶旋转平台示意图；
图3为本实用新型旋转贴胶机构的左贴胶单元示意图；
图4为本实用新型旋转贴胶机构的卸料机械手示意图；
图中标记为：
贴胶旋转平台221，旋转台2210，旋转部Y轴模组2211，转盘2212，旋转电机2213，旋转安装架2214，下贴胶载板2215，贴胶下顶升气缸22150，上贴胶压板2216，贴胶上下压气缸22160，聚氨酯压爪2217，旋转定位气缸2218，
左贴胶单元222，左贴胶Y轴模组2221，左贴胶移动板2222，左贴胶辊2223，左贴胶导向辊2224，左胶带张紧气缸2225，左胶带压紧气缸2226，左贴胶带气缸2227，左胶带夹紧气缸2228，左胶带拉伸气缸2229，
右贴胶单元223，下料单元224，
卸料机械手225，卸料安装架2251，卸料Y轴模组2252，卸料Z轴模组2253，卸料立板2254，卸料下夹爪2255，卸料上夹爪2256，卸料夹持气缸2257，卸料检测传感器2258。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种旋转贴胶机构，包括贴胶旋转平台221、设置于所述贴胶旋转平台221两侧的左贴胶单元222和右贴胶单元223、设置于所述贴胶旋转平台221一端的下料单元224、将所述贴胶旋转平台221的产品搬运至所述下料单元224的卸料机械手225；所述左贴胶单元222包括左贴胶Y轴模组2221、设置于所述左贴胶Y轴模组2221输出端的左贴胶移动板2222、设置于所述左贴胶移动板2222上的左贴胶辊2223和多个左贴胶导向辊2224、设置于所述左贴胶辊2223下方的左胶带张紧气缸2225、设置于所述左胶带张紧气缸2225下方的左胶带压紧气缸2226、设置于所述左胶带压紧气缸2226下方的左贴胶带气缸2227、设置于所述左贴胶带气缸2227输出端的左胶带夹紧气缸2228以及设置于所述左胶带夹紧气缸2228下方的左胶带拉伸气缸2229。所述贴胶旋转平台221将电芯夹持固定后，所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的两侧贴附胶带后，由所述贴胶旋转平台221将电芯载盘旋转一预设角度，再由所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的两个不同位置贴附胶带，这样多次旋转，分别对电芯的多个位置分别贴胶，贴胶完成后，由所述卸料机械手225搬运至所述下料单元224下料，实现了自动化对电芯贴胶及搬运下料。
所述右贴胶单元223和所述左贴胶单元222对称设置。
所述贴胶旋转平台221包括旋转台2210、驱动所述旋转台2210移动的旋转部Y轴模组2211、设置于所述旋转台2210上的转盘2212、驱动所述转盘2212转动的旋转电机2213、设置于所述转盘2212上的旋转安装架2214、设置于所述旋转安装架2214下部的下贴胶载板2215、驱动所述下贴胶载板2215升降的贴胶下顶升气缸22150、设置于所述旋转安装架2214上部的上贴胶压板2216、驱动所述上贴胶压板2216升降的贴胶上下压气缸22160、设置于所述下贴胶载板2215和所述上贴胶压板2216上的多个聚氨酯压爪2217、设置于所述转盘2212外围的多个定位槽（未图示）以及设置于所述转盘2212一侧的旋转定位气缸2218。电芯位于所述下贴胶载板2215和所述上贴胶压板2216之间，分别被所述贴胶下顶升气缸22150和所述贴胶上下压气缸22160驱动夹持固定，所述聚氨酯压爪2217上配有聚氨酯挡块，能够有效对隔膜边缘进行整形，保证电芯贴胶过程中紧实美观；在旋转过程时，所述旋转定位气缸2218缩回，在旋转预设角度后，所述旋转定位气缸2218伸至定位槽中，将所述转盘2212定位固定。
所述卸料机械手225包括卸料安装架2251、设置于所述卸料安装架2251上的卸料Y轴模组2252、设置于所述卸料Y轴模组2252输出端的卸料Z轴模组2253、设置于所述卸料Z轴模组2253输出端的卸料立板2254、设置于所述卸料立板2254底部的卸料下夹爪2255、设置于所述卸料下夹爪2255上部的卸料上夹爪2256、驱动所述卸料上夹爪2256升降的卸料夹持气缸2257以及设置于所述卸料下夹爪2255底部的卸料检测传感器2258。
本实用新型的旋转贴胶机构，所述贴胶旋转平台221将电芯夹持固定后，所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的两侧贴附胶带后，由所述贴胶旋转平台221将电芯载盘旋转一预设角度，再由所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的两个不同位置贴附胶带，这样多次旋转，分别对电芯的多个位置分别贴胶，贴胶完成后，由所述卸料机械手225搬运至所述下料单元224下料，实现了自动化对电芯贴胶及搬运下料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转贴胶机构，其特征在于，包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元、以及将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手；
所述左贴胶单元包括左贴胶Y轴模组、设置于所述左贴胶Y轴模组输出端的左贴胶移动板、设置于所述左贴胶移动板上的左贴胶辊和多个左贴胶导向辊、设置于所述左贴胶辊下方的左胶带张紧气缸、设置于所述左胶带张紧气缸下方的左胶带压紧气缸、设置于所述左胶带压紧气缸下方的左贴胶带气缸、设置于所述左贴胶带气缸输出端的左胶带夹紧气缸以及设置于所述左胶带夹紧气缸下方的左胶带拉伸气缸。
2.根据权利要求1所述的旋转贴胶机构，其特征在于：所述右贴胶单元和所述左贴胶单元对称设置。
3.根据权利要求1所述的旋转贴胶机构，其特征在于：所述贴胶旋转平台包括旋转台、驱动所述旋转台移动的旋转部Y轴模组、设置于所述旋转台上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、设置于所述转盘上的旋转安装架、设置于所述旋转安装架下部的下贴胶载板、驱动所述下贴胶载板升降的贴胶下顶升气缸、设置于所述旋转安装架上部的上贴胶压板、驱动所述上贴胶压板升降的贴胶上下压气缸、设置于所述下贴胶载板和所述上贴胶压板上的多个聚氨酯压爪。
4.根据权利要求3所述的旋转贴胶机构，其特征在于：所述转盘外围设置有多个定位槽，所述转盘的一侧设置有旋转定位气缸。
5.根据权利要求1所述的旋转贴胶机构，其特征在于：所述卸料机械手包括卸料安装架、设置于所述卸料安装架上的卸料Y轴模组、设置于所述卸料Y轴模组输出端的卸料Z轴模组、设置于所述卸料Z轴模组输出端的卸料立板、设置于所述卸料立板底部的卸料下夹爪、设置于所述卸料下夹爪上部的卸料上夹爪、驱动所述卸料上夹爪升降的卸料夹持气缸以及设置于所述卸料下夹爪底部的卸料检测传感器。
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023316614.0U patent/CN213936324U/zh active Active
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