CN219553710U - 一种电池叠片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池加工技术领域，尤其涉及一种电池叠片装置，包括机架，还包括分别安装于所述机架的上料机构、叠片机构、卷绕机构和下料机构；所述上料机构包括抓取组件、料盒组件和归正组件，所述料盒组件和归正组件并列安装于所述机架，所述抓取组件设置于所述料盒组件和所述归正组件的两侧，所述叠片机构位于所述抓取组件的末端下方，所述抓取组件输送电池至所述叠片机构，所述卷绕机构设置于所述叠片机构的末端，所述卷绕机构的用于对电池进行卷绕包覆，所述下料机构设置于所述卷绕机构的末端；使得叠片机构的放料位置更加准确，确保了电池极片之间的堆叠更加精确，整个过程无需人工取出极片粘贴隔膜，提高了叠片效率。

Description

一种电池叠片装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池叠片装置。

背景技术

锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。

叠片电池的关键工序为叠片，叠片的对齐度直接影响电池的容量，循环等性能。目前，市面上的电池叠片设备主要靠人工拿着吸盘去搬运电池极片并由人工涂胶实现将多个电池片叠成电池片组，其劳动强度大，工作效率低，而且精准度不足还很容易导致电池片破碎，对操作工人的要求比较高。因而，实有必要设计一种叠片装置，以克服现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池叠片装置，旨在解决现有技术中的由人工涂胶实现将多个电池片叠成电池片组，其劳动强度大，叠片工作效率低，堆叠不够精准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种电池叠片装置，包括机架，还包括分别安装于所述机架的上料机构、叠片机构、卷绕机构和下料机构；所述上料机构包括抓取组件、料盒组件和归正组件，所述料盒组件和归正组件并列安装于所述机架，所述抓取组件设置于所述料盒组件和所述归正组件的两侧，所述叠片机构位于所述抓取组件的末端下方，所述抓取组件输送电池至所述叠片机构，所述卷绕机构设置于所述叠片机构的末端，所述卷绕机构的用于对电池进行卷绕包覆，所述下料机构设置于所述卷绕机构的末端。

可选地，所述抓取组件包括设置在所述料盒组件右侧的正极抓取组件，所述正极抓取组件包括第一支撑架、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、正极连接板、第一正极机械手单元和第二正极机械手单元，所述第一支撑架固定于所述机架，所述第一滑轨固定于所述第一支撑架，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述正极连接板的一端与所述第一安装板连接，所述正极连接板的另一端与所述第二安装板连接，所述第一正极机械手单元固定于所述第一安装板，所述第二正极机械手单元固定于所述第二安装板。

可选地，所述抓取组件还包括设置在所述料盒组件左侧的负极抓取组件，所述负极抓取组件包括第二支撑架、第二滑轨、第三安装板、第四安装板、负极连接板、第一负极机械手单元和第二负极机械手单元，所述第二支撑架固定于所述机架，所述第二滑轨固定于所述第二支撑架，所述第三安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第四安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述负极连接板的一端与所述第三安装板连接，所述负极连接板的另一端与所述第四安装板连接，所述第一负极机械手单元固定于所述第三安装板，所述第二负极机械手单元固定于所述第四安装板。

可选地，所述叠片机构包括放膜组件，所述放膜组件包括放膜基板，所述放膜基板从左至右依次固定设置有隔膜定位件、放卷轴承座和若干个过渡辊，若干个所述过渡辊之间设置调节辊组件，所述调节辊组件包括调节滑轨、调节气缸、调节板和调节辊，所述调节滑轨设置于若干个所述过渡辊之间，所述调节气缸固定于所述调节滑轨，所述调节板通过滑块与所述调节滑轨滑动连接。

可选地，所述叠片机构还包括垛台座、压爪组件和垛台驱动组件，所述垛台驱动组件包括垛台滑轨、垛台承载板和垛台驱动电机，所述垛台驱动电机和所述垛台滑轨固定于所述机架，所述垛台承载板通过滑块与所述垛台滑轨滑动连接，所述垛台驱动电机驱动所述垛台承载板沿所述垛台滑轨移动，所述垛台座和所述压爪组件均固定于所述垛台承载板，所述压爪组件用于固定于垛台座上的电池。

可选地，所述卷绕机构包括收尾卷绕组件，所述收尾卷绕组件包括收尾支撑座、收尾伺服电机、转动轴、第一传动组件、收尾卷针、第二传动组件和收尾承力夹，所述收尾支撑座固定于所述机架，所述收尾伺服电机固定于所述收尾支撑座，所述收尾伺服电机的驱动轴与所述转动轴连接，所述第一传动组件固定于所述收尾支撑座，且所述第一传动组件和所述第二传动组件分别与所述转动轴传动连接，所述收尾卷针固定于所述第一传动组件，所述收尾承力夹固定于所述第二传动组件。

可选地，所述卷绕机构还包括裁切组件，所述裁切组件包括裁切安装板、第一裁切气缸、裁切连接座、第二裁切气缸、裁切滑轨、切刀连接板和裁切刀，所述裁切安装板固定于所述第二支撑架，所述第一裁切气缸固定于所述裁切安装板，所述第一裁切气缸的活塞杆与所述裁切连接座连接，所述第二裁切气缸和所述裁切滑轨分别安装于所述裁切连接座，所述切刀连接板与所述第二裁切气缸连接，所述切刀连接板与所述裁切滑轨通过滑块滑动连接，所述裁切刀安装于所述切刀连接板的底部。

可选地，所述卷绕机构还包括贴胶组件，所述贴胶组件包括贴胶支座、贴胶驱动组件、送胶组件和贴胶单元，所述贴胶支座固定于所述机架，所述送胶组件固定于所述贴胶支座，所述贴胶驱动组件固定于所述机架的上端，所述贴胶单元与所述贴胶驱动组件连接，所述贴胶单元用于电池的贴胶。

可选地，所述下料机构包括电池输送组件，所述电池输送组件包括电池夹取单元、夹取驱动单元和夹取旋转单元，所述夹取驱动单元固定于所述机架，所述夹取旋转单元与所述夹取驱动单元连接，所述电池夹取单元与所述夹取旋转单元连接。

可选地，所述下料机构还包括短路检测组件，所述短路检测组件包括检测支撑座、检测气缸底座、检测横板、第一检测气缸、第二检测气缸、第一检测压板、第二检测压板和测试板，所述检测支撑座固定于所述机架，所述检测气缸底座固定于所述检测支撑座的底部，所述第一检测气缸固定于所述检测气缸底座，所述第一检测压板固定于所述第一检测气缸的活塞杆，所述测试板固定安装于所述第一检测压板，所述检测横板固定于所述检测支撑座的顶部，所述第二检测气缸固定于所述检测横板，所述第二检测压板固定于所述第二检测气缸的活塞杆。

本实用新型实施例提供的电池叠片装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型在使用时，通过将模切好的正负极片上料至所述料盒组件中，在所述抓取组件的吸取作用下放入所述归正组件中进行定位归正，而后再由抓取组件抓取正负极片至所述叠片机构中，对正负极片进行左右循环叠片并释放隔膜，使得叠片机构的放料位置更加准确，确保了电池极片之间的堆叠更加精确，由卷绕机构用隔膜对电芯进行卷绕包覆处理并由所述下料机构完成下料，整个过程无需人工取出极片粘贴隔膜，提高了叠片效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电池叠片装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电池叠片装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上料结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料结构的另一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的叠片机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的卷绕机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的卷绕机构的另一结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的下料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架； 2、上料机构； 21、抓取组件；

22、正极抓取组件； 221、第一支撑架； 222、第一滑轨；

223、第一安装板； 224、第二安装板； 225、正极连接板；

226、第一正极机械手单元； 227、第二正极机械手单元；

23、负极抓取组件； 231、第二支撑架； 232、第二滑轨；

233、第三安装板； 234、第四安装板； 235、负极连接板；

236、第一负极机械手单元； 237、第二负极机械手单元；

24、料盒组件； 25、归正组件； 3、叠片机构；

31、放膜组件； 311、放膜基板； 312、隔膜定位件；

313、放卷轴承座； 314、过渡辊； 315、调节辊组件；

3151、调节滑轨； 3152、调节气缸； 3153、调节板；

3154、调节辊； 32、垛台座； 33、压爪组件；

331、压爪座； 332、压爪安装板； 333、压爪滑轨；

334、第二压爪气缸；335、电芯压爪； 34、垛台驱动组件；

341、垛台滑轨； 342、垛台承载板； 343、垛台驱动电机；

4、卷绕机构； 41、收尾卷绕组件； 411、收尾支撑座；

412、收尾伺服电机； 413、转动轴； 414、第一传动组件；

4141、第一主动轮； 4142、第一从动轮； 4143、第一同步带；

415、收尾卷针； 416、第二传动组件； 4161、第二主动轮；

4162第二从动轮； 4163第二同步带； 417、收尾承力夹；

418、第一夹爪气缸； 419、第二夹爪气缸； 42、裁切组件；

421、裁切安装板； 422、第一裁切气缸； 423、裁切连接座；

424、第二裁切气缸； 425、裁切滑轨； 426、切刀连接板；

427、裁切刀； 43、贴胶组件； 431、贴胶支座；

432、贴胶驱动组件； 4321、第一驱动电机； 4322、贴胶滑轨；

4323、备胶安装板； 4324、第二贴胶气缸； 433、送胶组件；

434、贴胶单元； 4341、吸胶头； 5、下料机构；

51、电池输送组件；511、电池夹取单元；5111、下料夹爪气缸；

5112、下料夹爪； 512、夹取驱动单元； 5121、步进电机；

5122、夹取从动轮； 5123、夹取同步带； 5124、夹取滑轨；

5125、夹取安装板；5126、电机座； 513、夹取旋转单元；

5131、第二轴承座； 5132、旋转轴； 52、短路检测组件；

521、检测支撑座； 522、检测气缸底座； 523、检测横板；

524、第一检测气缸； 525、第二检测气缸； 526、第一检测压板；

527、第二检测压板；528、测试板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图8所示，提供一种电池叠片装置，包括机架1，分别安装于机架1的上料机构2、叠片机构3、卷绕机构4和下料机构5；上料机构2包括抓取组件21、料盒组件24和归正组件25，料盒组件24和归正组件25并列安装于机架1，抓取组件21设置于料盒组件24和归正组件25的两侧，叠片机构3位于抓取组件21的末端下方，抓取组件21输送电池至叠片机构3，卷绕机构4设置于叠片机构3的末端，卷绕机构4的用于对电池进行卷绕包覆，下料机构5设置于卷绕机构4的末端。

本实用新型在使用时，通过将模切好的正负极片上料至料盒组件24中，在抓取组件21的吸取作用下放入归正组件25中进行定位归正，而后再由抓取组件21抓取正负极片至叠片机构3中，对正负极片进行左右循环叠片并释放隔膜，使得叠片机构3的放料位置更加准确，也就确保了电池极片之间的堆叠更加精确，由卷绕机构4用隔膜对电芯进行卷绕包覆处理并由下料机构5完成下料，整个过程无需人工取出极片粘贴隔膜，提高了叠片效率。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图8所示，抓取组件21包括设置在料盒组件24右侧的正极抓取组件22，正极抓取组件22包括第一支撑架221、第一滑轨222、第一安装板223、第二安装板224、正极连接板225、第一正极机械手单元226和第二正极机械手单元227。第一支撑架221固定于机架1，第一滑轨222固定于第一支撑架221，第一安装板223通过滑块与第一滑轨222滑动连接，第二安装板224通过滑块与第一滑轨222滑动连接，正极连接板225的一端与第一安装板223连接，正极连接板225的另一端与第二安装板224连接，第一正极机械手单元226固定于第一安装板223，第二正极机械手单元227固定于第二安装板224。通过正极连接板225将第一安装板223和第二安装板224连接，使第一正极机械手单元226和第二正极机械手单元227在第一滑轨222中同时滑动，第一正极机械手单元226将电池从料盒组件24吸附并移动至归正组件25中进行归正，第二正极机械手单元227将归正完毕的电池从归正组件25吸附并移动至叠片机构3中。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图8所示，抓取组件21还包括设置在料盒组件24左侧的负极抓取组件23，负极抓取组件23包括第二支撑架231、第二滑轨232、第三安装板233、第四安装板234、负极连接板235、第一负极机械手单元236和第二负极机械手单元237，第二支撑架231固定于机架1，第二滑轨232固定于第二支撑架231，第三安装板233通过滑块与第二滑轨232滑动连接，第四安装板234通过滑块与第二滑轨232滑动连接，负极连接板235的一端与第三安装板233连接，负极连接板235的另一端与第四安装板234连接，第一负极机械手单元236固定于第三安装板233，第二负极机械手单元237固定于第四安装板234。通过负极连接板235将第三安装板233和第四安装板234连接，使第一负极机械手单元236和第二负极机械手单元237在第二滑轨232中同时滑动，第一负极机械手单元236将电池从料盒组件24吸附并移动至归正组件25中进行归正，第二负极机械手单元237将归正完毕的电池从归正组件25吸附并移动至叠片机构3中。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图8所示，叠片机构3包括放膜组件31，放膜组件31包括放膜基板311，放膜基板311从左至右依次固定设置有隔膜定位件312、放卷轴承座313和若干个过渡辊314，若干个过渡辊314之间设置调节辊组件315，调节辊组件315包括调节滑轨3151、调节气缸3152、调节板3153和调节辊3154，调节滑轨3151设置于若干个过渡辊314之间，调节气缸3152固定于调节滑轨3151，调节板3153通过滑块与调节滑轨3151滑动连接。使用时，通过将隔膜固定安装在隔膜定位件312中，且隔膜安装放卷轴承进行转动，隔膜依次经过若干个过渡辊314，通过控制调剂气缸活塞杆的伸缩，控制调节板3153在调节滑轨3151所在的位置，使隔膜经过调节辊3154，有效提高隔膜的张紧程度，从而保证叠出的电芯松紧合适。

进一步地，叠片机构3还包括垛台座32、压爪组件33和垛台驱动组件34，垛台驱动组件34包括垛台滑轨341、垛台承载板342和垛台驱动电机343，垛台驱动电机343和垛台滑轨341固定于机架1，垛台承载板342通过滑块与垛台滑轨341滑动连接，垛台驱动电机343驱动垛台承载板342沿垛台滑轨341移动，垛台座32和压爪组件33均固定于垛台承载板342，压爪组件33用于固定于垛台座32上的电池。具体地，压爪组件33包括安装在垛台座32前后两侧的压爪座331，压爪座331固定于垛台承载板342，压爪座331上固定一压爪安装板332，压爪安装板332上安装有压爪滑轨333，压爪滑轨333通过第一压爪气缸(图未示)驱动，压爪滑轨333通过滑块与一第二压爪气缸334连接，第二压爪气缸334的活塞杆与一电芯压爪335连接。当电芯在抓取组件21抓取至垛台座32后，电芯压爪335在第二压爪气缸334的伸缩作用下压紧电芯，从而使放膜组件31对电芯进行放膜。当放膜完毕后，由垛台驱动电机343驱动垛台承载板342移动至卷绕机构4中。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图8所示，卷绕机构4包括收尾卷绕组件41，收尾卷绕组件41包括收尾支撑座411、收尾伺服电机412、转动轴413、第一传动组件414、收尾卷针415、第二传动组件416和收尾承力夹4162第二从动轮；4163第二同步带；417，收尾支撑座411固定于机架1，收尾伺服电机412固定于收尾支撑座411，收尾伺服电机412的驱动轴与转动轴413连接，第一传动组件414固定于收尾支撑座411，且第一传动组件414和第二传动组件416分别与转动轴413传动连接，收尾卷针415安装于一第一夹爪气缸418，第一夹爪气缸418固定于第一传动组件414，收尾承力夹4162第二从动轮；4163第二同步带；417安装于一第二夹爪气缸419，第二夹爪气缸419固定于第二传动组件416。第一传动组件414包括安装在转动轴413的第一主动轮4141、与收尾卷针415通过轴承连接的第一从动轮4142、连接第一主动轮4141和第一从动轮4142的第一同步带4143。第二传动组件416包括安装在转动轴413的第二主动轮4161、与收尾承力夹4162第二从动轮；4163第二同步带；417通过轴承连接的第二从动轮、连接第二主动轮4161和第二从动轮的第二同步带。在第一夹爪气缸418和第二夹爪气缸419的作用下，收尾卷针415和收尾承力夹4162第二从动轮；4163第二同步带；417将电芯进行夹取，在第一传动组件414和第二传动组件416的作用下，将夹取的电芯旋转卷绕一圈后进行隔膜保护。

进一步地，卷绕机构4还包括裁切组件42，裁切组件42包括裁切安装板421、第一裁切气缸422、裁切连接座423、第二裁切气缸424、裁切滑轨425、切刀连接板426和裁切刀427，裁切安装板421固定于第二支撑架231，第一裁切气缸422固定于裁切安装板421，第一裁切气缸422的活塞杆与裁切连接座423连接，第二裁切气缸424和裁切滑轨425分别安装于裁切连接座423，切刀连接板426与第二裁切气缸424连接，切刀连接板426与裁切滑轨425通过滑块滑动连接，裁切刀427安装于切刀连接板426的底部。通过第一裁切气缸422的顶升推动裁切连接座423向下移动，到达预设位置后，由第二裁切气缸424的伸缩作用控制裁切连接板沿裁切滑轨425滑动，从而对隔膜进行裁切。

更进一步地，卷绕机构4还包括贴胶组件43，贴胶组件43包括贴胶支座431、贴胶驱动组件432、送胶组件433和贴胶单元434，贴胶支座431固定于机架1，送胶组件433固定于贴胶支座431，贴胶驱动组件432固定于机架1的上端，贴胶单元434与贴胶驱动组件432连接，贴胶单元434用于电池的贴胶，贴胶单元434包括吸胶头4341。其中，送胶组件433为现有技术，送胶组件433用于提供收尾胶带。贴胶驱动组件432包括第一驱动电机4321、贴胶滑轨4322、备胶安装板4323和第二贴胶气缸4324，在第一驱动电机4321驱动贴胶滑轨4322的滑块滑动，备胶安装板4323通过滑轨与贴胶滑轨4322滑动连接，第二贴胶气缸4324安装于备胶安装板4323，吸胶头4341固定于第二贴胶气缸4324的活塞杆，在第一驱动电机4321的驱动作用带动下，第二贴胶气缸4324沿贴胶滑轨4322滑动，从而带动吸胶头4341移动至送胶组件433。在第二贴胶气缸4324活塞杆的顶升作用下，吸胶头4341从送胶组件433中夹取收卷尾胶，并在贴胶驱动组件432的作用下对下方的电芯进行贴胶处理。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图8所示，下料机构5包括电池输送组件51，电池输送组件51包括电池夹取单元511、夹取驱动单元512和夹取旋转单元513，夹取驱动单元512固定于机架1，夹取旋转单元513与夹取驱动单元512连接，电池夹取单元511与夹取旋转单元513连接。夹取驱动单元512包括步进电机5121、夹取从动轮5122、夹取同步带5123、夹取滑轨5124和夹取安装板5125，一电机座5126安装于机架1，步进电机5121固定于电机座5126，一第一轴承座(图未示)安装于机架1，夹取从动轮5122固定于第一轴承座，步进电机5121通过夹取同步带5123与夹取从动轮5122传动连接，夹取安装板5125通过滑块与夹取滑轨5124滑动连接，夹取安装板5125与夹取同步带5123连接。电池旋转单元包括旋转轴5132和下料伺服电机(图未示)，夹取安装板5125安装有一第二轴承座5131，旋转轴5132通过轴承安装于第二轴承座5131，下料伺服电机固定于机架1底部，下料伺服电机与旋转轴5132的一端连接，旋转轴5132的另一端固定电池夹取单元511。电池夹取单元511包括下料夹爪气缸5111，下料夹爪气缸5111安装有下料夹爪5112。在下料夹爪5112夹取电芯后，由夹取驱动单元512将其水平移动至滑轨的另一端，随后由夹取旋转单元513将电池夹取单元511旋转，将电芯下料至下一组件中。进一步地，下料机构5还包括短路检测组件52，短路检测组件52包括检测支撑座521、检测气缸底座522、检测横板523、第一检测气缸524、第二检测气缸525、第一检测压板526、第二检测压板527和测试板528，检测支撑座521固定于机架1，检测气缸底座522固定于检测支撑座521的底部，第一检测气缸524固定于检测气缸底座522，第一检测压板526固定于第一检测气缸524的活塞杆，测试板528固定安装于第一检测压板526，检测横板523固定于检测支撑座521的顶部，第二检测气缸525固定于检测横板523，第二检测压板527固定于第二检测气缸525的活塞杆。在电池输送组件51的配合作用下，将电芯移动至第一检测压板526和第二检测压板527之间，第一检测气缸524和第二检测气缸525各自顶升，使第一检测压板526和第二检测压板527共同压紧电芯，使电芯与测试板528接触，获取电芯的电流电压信息，从而实现短路的检测。测试完毕后将电芯下料至一下料皮带机中完成电池叠片下料，应理解，下料皮带机为现有技术常见的下料皮带机，对此，本实用新型不加以赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池叠片装置，包括机架，其特征在于，还包括分别安装于所述机架的上料机构、叠片机构、卷绕机构和下料机构；所述上料机构包括抓取组件、料盒组件和归正组件，所述料盒组件和归正组件并列安装于所述机架，所述抓取组件设置于所述料盒组件和所述归正组件的两侧，所述叠片机构位于所述抓取组件的末端下方，所述抓取组件输送电池至所述叠片机构，所述卷绕机构设置于所述叠片机构的末端，所述卷绕机构的用于对电池进行卷绕包覆，所述下料机构设置于所述卷绕机构的末端。

2.根据权利要求1所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述抓取组件包括设置在所述料盒组件右侧的正极抓取组件，所述正极抓取组件包括第一支撑架、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、正极连接板、第一正极机械手单元和第二正极机械手单元，所述第一支撑架固定于所述机架，所述第一滑轨固定于所述第一支撑架，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述正极连接板的一端与所述第一安装板连接，所述正极连接板的另一端与所述第二安装板连接，所述第一正极机械手单元固定于所述第一安装板，所述第二正极机械手单元固定于所述第二安装板。

3.根据权利要求2所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述抓取组件还包括设置在所述料盒组件左侧的负极抓取组件，所述负极抓取组件包括第二支撑架、第二滑轨、第三安装板、第四安装板、负极连接板、第一负极机械手单元和第二负极机械手单元，所述第二支撑架固定于所述机架，所述第二滑轨固定于所述第二支撑架，所述第三安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第四安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述负极连接板的一端与所述第三安装板连接，所述负极连接板的另一端与所述第四安装板连接，所述第一负极机械手单元固定于所述第三安装板，所述第二负极机械手单元固定于所述第四安装板。

4.根据权利要求1所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述叠片机构包括放膜组件，所述放膜组件包括放膜基板，所述放膜基板从左至右依次固定设置有隔膜定位件、放卷轴承座和若干个过渡辊，若干个所述过渡辊之间设置调节辊组件，所述调节辊组件包括调节滑轨、调节气缸、调节板和调节辊，所述调节滑轨设置于若干个所述过渡辊之间，所述调节气缸固定于所述调节滑轨，所述调节板通过滑块与所述调节滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述叠片机构还包括垛台座、压爪组件和垛台驱动组件，所述垛台驱动组件包括垛台滑轨、垛台承载板和垛台驱动电机，所述垛台驱动电机和所述垛台滑轨固定于所述机架，所述垛台承载板通过滑块与所述垛台滑轨滑动连接，所述垛台驱动电机驱动所述垛台承载板沿所述垛台滑轨移动，所述垛台座和所述压爪组件均固定于所述垛台承载板，所述压爪组件用于固定于垛台座上的电池。

6.根据权利要求3所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述卷绕机构包括收尾卷绕组件，所述收尾卷绕组件包括收尾支撑座、收尾伺服电机、转动轴、第一传动组件、收尾卷针、第二传动组件和收尾承力夹，所述收尾支撑座固定于所述机架，所述收尾伺服电机固定于所述收尾支撑座，所述收尾伺服电机的驱动轴与所述转动轴连接，所述第一传动组件固定于所述收尾支撑座，且所述第一传动组件和所述第二传动组件分别与所述转动轴传动连接，所述收尾卷针固定于所述第一传动组件，所述收尾承力夹固定于所述第二传动组件。

7.根据权利要求6所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述卷绕机构还包括裁切组件，所述裁切组件包括裁切安装板、第一裁切气缸、裁切连接座、第二裁切气缸、裁切滑轨、切刀连接板和裁切刀，所述裁切安装板固定于所述第二支撑架，所述第一裁切气缸固定于所述裁切安装板，所述第一裁切气缸的活塞杆与所述裁切连接座连接，所述第二裁切气缸和所述裁切滑轨分别安装于所述裁切连接座，所述切刀连接板与所述第二裁切气缸连接，所述切刀连接板与所述裁切滑轨通过滑块滑动连接，所述裁切刀安装于所述切刀连接板的底部。

8.根据权利要求7所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述卷绕机构还包括贴胶组件，所述贴胶组件包括贴胶支座、贴胶驱动组件、送胶组件和贴胶单元，所述贴胶支座固定于所述机架，所述送胶组件固定于所述贴胶支座，所述贴胶驱动组件固定于所述机架的上端，所述贴胶单元与所述贴胶驱动组件连接，所述贴胶单元用于电池的贴胶。

9.根据权利要求1所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述下料机构包括电池输送组件，所述电池输送组件包括电池夹取单元、夹取驱动单元和夹取旋转单元，所述夹取驱动单元固定于所述机架，所述夹取旋转单元与所述夹取驱动单元连接，所述电池夹取单元与所述夹取旋转单元连接。

10.根据权利要求9所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述下料机构还包括短路检测组件，所述短路检测组件包括检测支撑座、检测气缸底座、检测横板、第一检测气缸、第二检测气缸、第一检测压板、第二检测压板和测试板，所述检测支撑座固定于所述机架，所述检测气缸底座固定于所述检测支撑座的底部，所述第一检测气缸固定于所述检测气缸底座，所述第一检测压板固定于所述第一检测气缸的活塞杆，所述测试板固定安装于所述第一检测压板，所述检测横板固定于所述检测支撑座的顶部，所述第二检测气缸固定于所述检测横板，所述第二检测压板固定于所述第二检测气缸的活塞杆。