CN210455482U - 一种撕膜翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种撕膜翻转装置，包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外围的撕膜机构、翻转机构以及旋铆机构；所述撕膜机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架上的上料辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的收料电机、多个导向辊、撕膜升降气缸以及设置于所述撕膜升降气缸输出端的撕膜辊。液晶屏放置于所述转盘机构上，所述撕膜机构将液晶屏背光源上的保护膜撕除，所述转盘机构驱动液晶屏旋转至下一工位后，所述翻转机构将液晶屏翻转180度后，所述旋铆机构对液晶屏进行旋铆，并搬运旋转至下一道工序，实现了液晶屏自动化撕膜和翻转，撕膜高效方便，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种撕膜翻转装置。
背景技术
在液晶屏生产过程中，需要在液晶屏的外围组装金属框，具体的，需要将背光源上的膜剥离，将液晶屏翻转180度后，再将液晶屏上偏光板的保护膜撕除。通过人工撕膜及翻转的方式，操作不方便，易造成产品脏污或者损坏，浪费人力，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种撕膜翻转装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种撕膜翻转装置，包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外围的撕膜机构、翻转机构以及旋铆机构；所述撕膜机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架上的上料辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的收料电机、多个导向辊、撕膜升降气缸以及设置于所述撕膜升降气缸输出端的撕膜辊。
更进一步地，所述转盘机构包括转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机以及沿周向均布设置于所述转盘上的多个定位块。
更进一步地，所述翻转机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的夹爪以及驱动所述夹爪夹持的夹爪气缸。
更进一步地，所述旋铆机构包括第二安装架、安装于所述第二安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板两端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸以及安装于其中一个所述取料夹紧气缸一侧的高度检测传感器。
本实用新型的撕膜翻转装置，液晶屏放置于所述转盘机构上，所述撕膜机构将液晶屏背光源上的保护膜撕除，所述转盘机构驱动液晶屏旋转至下一工位后，所述翻转机构将液晶屏翻转180度后，所述旋铆机构对液晶屏进行旋铆，并搬运旋转至下一道工序，实现了液晶屏自动化撕膜和翻转，撕膜高效方便，节省人力。
附图说明
图1为本实用新型的撕膜翻转装置的示意图；
图2为本实用新型的撕膜翻转装置的撕膜机构的示意图；
图中标记为：机架1，转盘机构2，转盘21，定位块22，撕膜机构3，第一安装架31，上料辊32，收料辊33，导向辊34，撕膜升降气缸35，撕膜辊36，翻转机构4，六轴机械手41，翻转检测相机42，旋铆机构5，第二安装架51，高度检测传感器52，旋转安装板53，取料升降气缸54，取料夹紧气缸55。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1及图2所示，本实用新型提供一种撕膜翻转装置，包括机架1、设置于所述机架1上的转盘机构2、沿周向设置于所述转盘机构2外围的撕膜机构3、翻转机构4以及旋铆机构5；所述撕膜机构3包括第一安装架31、设置于所述第一安装架31上的上料辊32、收料辊33、驱动所述收料辊33转动的收料电机(未图示)、多个导向辊34、撕膜升降气缸35以及设置于所述撕膜升降气缸35输出端的撕膜辊36。液晶屏放置于所述转盘机构2上，所述撕膜机构3将液晶屏背光源上的保护膜撕除，所述转盘机构2驱动液晶屏旋转至下一工位后，所述翻转机构4将液晶屏翻转180度后，所述旋铆机构5对液晶屏进行旋铆，并搬运旋转至下一道工序，实现了液晶屏自动化撕膜和翻转，撕膜高效方便，节省人力。
所述转盘机构2包括转盘21、驱动所述转盘21转动的转盘电机以及沿周向均布设置于所述转盘21上的多个定位块22。具体的，所述定位块22的数量为4个，所述转盘电机每次驱动所述转盘11转动90度，至下一工位。
所述翻转机构4包括六轴机械手41、设置于所述六轴机械手41输出端的夹爪以及驱动所述夹爪夹持的夹爪气缸，还包括设置于所述机架上的翻转检测相机42。所述夹爪气缸驱动夹爪将产品夹持后，所述六轴机械手41驱动产品翻转180度，并通过所述检测相机42检测产品是否翻转到位。
所述旋铆机构5包括第二安装架51、安装于所述第二安装架51上的旋转轴(未图示)、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板53、安装于所述旋转安装板53两端的取料升降气缸54、安装于所述取料升降气缸54输出端的取料夹紧气缸55以及安装于其中一个所述取料夹紧55气缸一侧的高度检测传感器52。所述取料夹紧气缸55的输出端设置有取料夹爪，所述取料夹爪将液晶屏夹持后，所述取料升降气缸54驱动所述取料夹紧气缸55升起，所述旋转电机驱动所述旋转轴旋转180度，将液晶屏放置到下一工序的工位上，所述高度检测传感器52检测旋铆后的液晶屏高度是否在设定范围。
本实用新型的撕膜翻转装置，液晶屏放置于所述转盘机构2上，所述撕膜机构3将液晶屏背光源上的保护膜撕除，所述转盘机构2驱动液晶屏旋转至下一工位后，所述翻转机构4将液晶屏翻转180度后，所述旋铆机构5对液晶屏进行旋铆，并搬运旋转至下一道工序，实现了液晶屏自动化撕膜和翻转，撕膜高效方便，节省人力。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种撕膜翻转装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的转盘机构、沿周向设置于所述转盘机构外围的撕膜机构、翻转机构以及旋铆机构；所述撕膜机构包括第一安装架、设置于所述第一安装架上的上料辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的收料电机、多个导向辊、撕膜升降气缸以及设置于所述撕膜升降气缸输出端的撕膜辊。
2.如权利要求1所述的撕膜翻转装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机以及沿周向均布设置于所述转盘上的多个定位块。
3.如权利要求1所述的撕膜翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的夹爪以及驱动所述夹爪夹持的夹爪气缸。
4.如权利要求1所述的撕膜翻转装置，其特征在于：所述旋铆机构包括第二安装架、安装于所述第二安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板两端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸以及安装于其中一个所述取料夹紧气缸一侧的高度检测传感器。
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|---|---|---|---|
| CN201921096239.8U CN210455482U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种撕膜翻转装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921096239.8U CN210455482U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种撕膜翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210455482U true CN210455482U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70445172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921096239.8U Active CN210455482U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种撕膜翻转装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210455482U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203498A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-06 | 苏州贝爱特自动化科技有限公司 | 一种金属框组装线 |
| CN112141465A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-29 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种显示屏撕膜装置及显示屏生产线 |
| CN112849608A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-28 | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 | 一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机及撕膜方法 |
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2019
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