CN210753866U - 一种旋铆及下料整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋铆及下料整理装置，包括底座，设置于底座上的旋铆机构、整理机构以及下料机构；旋铆机构包括旋铆机架、设置于旋铆机架上的转盘、驱动转盘转动的旋转电机、与转盘相连的旋转安装板、安装于旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。旋铆机构对液晶屏旋铆后，整理机构将液晶屏整理调整位置，下料机构将液晶屏下料，即实现了液晶屏的自动化旋铆及下料。

Description

一种旋铆及下料整理装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种旋铆及下料整理装置。

背景技术

在工业生产过程中，如液晶屏生产过程中，需要对液晶屏进行旋铆，并检测旋铆后的高度，对检测后的液晶屏进行整料后，将合格品下料至下一道工序，将不合格品下料回收。通过人工操作的方式，操作不方便，浪费人力，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种旋铆及下料整理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋铆及下料整理装置，包括底座，设置于所述底座上的旋铆机构、整理机构以及下料机构；所述旋铆机构包括旋铆机架、设置于所述旋铆机架上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、与所述转盘相连的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。

更进一步地，所述整理机构包括整理滑轨、与所述整理滑轨滑动配合的整理滑动板、驱动所述整理滑动板沿所述整理滑轨滑动的整理驱动电机、安装于所述整理滑动板上的整理夹爪以及驱动所述整理夹爪进退的整理进退气缸。

更进一步地，所述下料机构包括下料滑轨、与所述下料滑轨滑动配合的下料滑动板、驱动所述下料滑动板沿所述下料滑轨滑动的下料电机、安装于所述下料滑动板上的升降气缸、安装于所述升降气缸输出端的升降板、安装于所述升降板上的下料旋转电机、设置于所述下料旋转电机输出端的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸输出端的下料夹爪。

更进一步地，所述下料机构还包括设置于所述下料滑轨一端的不合格品下料传输带、将所述整理机构的产品搬运至所述不合格品下料传输带上的搬运吸盘以及驱动所述搬运吸盘升降的搬运气缸。

更进一步地，所述下料旋转电机的输出端通过皮带和所述夹爪气缸相连。

本实用新型的旋铆及下料整理装置，所述旋铆机构对液晶屏旋铆后，所述整理机构将液晶屏整理调整位置，所述下料机构将液晶屏下料，即实现了液晶屏的自动化旋铆及下料；具体的，所述取料夹紧气缸将产品夹持后，所述取料升降气缸驱动所述取料夹紧气缸升高，所述旋转电机驱动所述转盘转动180度，将产品放置到所述整理机构上，所述高度检测传感器检测产品旋铆后的高度对否在设定范围内。

附图说明

图1为本实用新型的旋铆及下料整理装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的旋铆及下料整理装置的旋铆机构的示意图；

图4为本实用新型的旋铆及下料整理装置的下料机构的示意图；

图中标记为：底座1，旋铆机构2，旋铆机架21，转盘22，旋转电机23，旋转安装板24，取料升降气缸25，取料夹紧气缸26，高度检测传感器27，旋铆升降气缸28，旋铆夹紧气缸29，整理机构3，整理滑轨31，整理滑动板32，整理驱动电机33，整理夹爪34，整理进退气缸35，下料机构4，下料滑轨41，下料滑动板42，下料电机43，升降气缸44，升降板45，下料旋转电机46，夹爪气缸47，下料夹爪48，不合格品下料传输带51，搬运吸盘52，搬运气缸53。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1至图4对本实用新型做详细解释和说明：

本实用新型提供一种旋铆及下料整理装置，包括底座1，设置于所述底座1上的旋铆机构2、整理机构3以及下料机构4；所述旋铆机构2包括旋铆机架21、设置于所述旋铆机架21上的转盘22、驱动所述转盘22转动的旋转电机23、与所述转盘22相连的旋转安装板24、安装于所述旋转安装板24一端的取料升降气缸25、安装于所述取料升降气缸25输出端的取料夹紧气缸26和高度检测传感器27、安装于所述旋转安装板24另一端的旋铆升降气缸28以及安装于所述旋铆升降气缸28输出端的旋铆夹紧气缸29；所述取料夹紧气缸26和所述旋铆夹紧气缸29的输出端分别设置有夹爪。所述旋铆机构2对液晶屏旋铆后，所述整理机构3将液晶屏整理调整位置，所述下料机构4将液晶屏下料，即实现了液晶屏的自动化旋铆及下料；具体的，所述取料夹紧气缸26将产品夹持后，所述取料升降气缸25驱动所述取料夹紧气缸26升高，所述旋转电机23驱动所述转盘22转动180度，将产品放置到所述整理机构3上，所述高度检测传感器27检测产品旋铆后的高度对否在设定范围内。

所述整理机构3包括整理滑轨31、与所述整理滑轨31滑动配合的整理滑动板32、驱动所述整理滑动板32沿所述整理滑轨31滑动的整理驱动电机33、安装于所述整理滑动板32上的整理夹爪34以及驱动所述整理夹爪34进退的整理进退气缸35。所述整理进退气缸35驱动所述整理夹爪34进退，对产品进行整理归位。

所述下料机构4包括下料滑轨41、与所述下料滑轨41滑动配合的下料滑动板42、驱动所述下料滑动板42沿所述下料滑轨41滑动的下料电机43、安装于所述下料滑动板42上的升降气缸44、安装于所述升降气缸44输出端的升降板45、安装于所述升降板45上的下料旋转电机46、设置于所述下料旋转电机43输出端的夹爪气缸47以及设置于所述夹爪气缸47输出端的下料夹爪48。检测合格的产品由所述下料夹爪48后，所述下料电机43驱动所述下料夹爪48及产品沿所述下料滑轨41滑动下料至下一工位。

所述下料机构4还包括设置于所述下料滑轨41一端的不合格品下料传输带51、将所述整理机构3的产品搬运至所述不合格品下料传输带51上的搬运吸盘52以及驱动所述搬运吸盘52升降的搬运气缸53。检测不合格的产品由所述搬运吸盘52吸附后放置到所述不合格品下料传输带51下料。

所述下料旋转电机46的输出端通过皮带和所述夹爪气缸47相连。

本实用新型的旋铆及下料整理装置，所述旋铆机构2对液晶屏旋铆后，所述整理机构3将液晶屏整理调整位置，所述下料机构4将液晶屏下料，即实现了液晶屏的自动化旋铆及下料；具体的，所述取料夹紧气缸26将产品夹持后，所述取料升降气缸25驱动所述取料夹紧气缸26升高，所述旋转电机23驱动所述转盘22转动180度，将产品放置到所述整理机构3上，所述高度检测传感器27检测产品旋铆后的高度对否在设定范围内。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种旋铆及下料整理装置，其特征在于：包括底座，设置于所述底座上的旋铆机构、整理机构以及下料机构；所述旋铆机构包括旋铆机架、设置于所述旋铆机架上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、与所述转盘相连的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。

2.如权利要求1所述的旋铆及下料整理装置，其特征在于：所述整理机构包括整理滑轨、与所述整理滑轨滑动配合的整理滑动板、驱动所述整理滑动板沿所述整理滑轨滑动的整理驱动电机、安装于所述整理滑动板上的整理夹爪以及驱动所述整理夹爪进退的整理进退气缸。

3.如权利要求2所述的旋铆及下料整理装置，其特征在于：所述下料机构包括下料滑轨、与所述下料滑轨滑动配合的下料滑动板、驱动所述下料滑动板沿所述下料滑轨滑动的下料电机、安装于所述下料滑动板上的升降气缸、安装于所述升降气缸输出端的升降板、安装于所述升降板上的下料旋转电机、设置于所述下料旋转电机输出端的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸输出端的下料夹爪。

4.如权利要求3所述的旋铆及下料整理装置，其特征在于：所述下料机构还包括设置于所述下料滑轨一端的不合格品下料传输带、将所述整理机构的产品搬运至所述不合格品下料传输带上的搬运吸盘以及驱动所述搬运吸盘升降的搬运气缸。

5.如权利要求3所述的旋铆及下料整理装置，其特征在于：所述下料旋转电机的输出端通过皮带和所述夹爪气缸相连。

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