CN215794971U - 一种撕膜装置及显示面板生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示面板制造技术领域，公开了一种撕膜装置及显示面板生产设备。撕膜装置包括机架和撕膜机构，撕膜机构包括胶辊、起膜横移组件、胶辊升降组件及夹爪组件，起膜横移组件与机架连接且能相对于机架运动，夹爪组件包括两个夹头，胶辊升降组件和夹爪组件均与起膜横移组件的输出端连接，胶辊连接于胶辊升降组件的输出端且位于夹爪组件一侧，胶辊能粘附保护膜并绕自身轴线转动，起膜横移组件能驱动胶辊在工件表面滚动，以将保护膜的边角卷入两个夹头之间，胶辊升降组件能驱动胶辊相对于夹爪组件升降，以使胶辊与保护膜分离。撕膜装置撕膜时耗材消耗少，且便于回收保护膜。显示面板生产设备其通过设置上述的撕膜装置，撕膜方便、成本低。

Description

一种撕膜装置及显示面板生产设备

技术领域

本实用新型涉及显示面板制造技术领域，尤其涉及一种撕膜装置及显示面板生产设备。

背景技术

液晶显示面板越来越广泛地应用于电视、电脑等显示设备中。液晶显示面板包括玻璃面板、偏光片等易损伤的部件，为避免这些部件在输送过程中划伤，通常在其表面粘贴有保护膜，而在液晶显示面板组装中，需要将保护膜撕掉。

现有技术中提供了一种撕膜装置，包括载板、支架、放料轮和收料轮，其中，载板用于承载待撕膜工件，支架设置在载板一侧，放料轮和收料轮均可转动的设置在支架上，放料轮上卷绕有胶带，且胶带的端部卷绕在收料轮上，放料轮上的胶带离开放料轮后，经过待撕膜工件上侧时粘附工件上的膜，最终与膜一起卷绕到收料轮上。现有技术中还有一种撕膜装置，其通过机械手抓取易撕贴，并将易撕贴粘贴在保护膜上，通过机械手带动易撕贴运动，从而实现撕膜动作。现有技术中的这两种撕膜方式对胶带或易撕贴的消耗量大，且废弃的保护膜与胶带或易撕贴粘附在一起不好回收。

因此，亟需发明一种撕膜装置及显示面板生产设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种撕膜装置，其能够简单快捷地撕掉工件上的保护膜，且撕膜耗材消耗少，废弃的保护膜便于回收。

本实用新型的第二个目的在于提出一种显示面板生产设备，其通过设置上述的撕膜装置，撕膜方便、成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种撕膜装置，用于撕取工件上粘附的保护膜，所述撕膜装置包括机架和撕膜机构，所述撕膜机构包括胶辊、起膜横移组件、胶辊升降组件及夹爪组件，所述起膜横移组件与所述机架连接，且能够相对于所述机架运动，所述夹爪组件包括两个可以靠近和远离彼此的夹头，所述胶辊升降组件和所述夹爪组件均与所述起膜横移组件的输出端连接，所述胶辊连接于所述胶辊升降组件的输出端且位于所述夹爪组件的一侧，所述胶辊能够粘附所述保护膜并绕自身轴线自由转动；

所述起膜横移组件能够驱动所述胶辊在所述工件表面滚动，以使所述胶辊将所述保护膜的边角卷入两个所述夹头之间，所述胶辊升降组件能够驱动所述胶辊相对于所述夹爪组件升降运动，以使所述胶辊与所述保护膜分离。

可选地，所述撕膜机构还包括：

快换接头，与所述胶辊升降组件的输出端连接；

安装座，所述胶辊可转动地支撑于所述安装座上，所述安装座与所述快换接头可拆卸连接。

可选地，所述撕膜装置还包括：

第一安装板，所述起膜横移组件与所述第一安装板连接；

角度调节座，与所述机架连接且能相对于所述机架运动，所述第一安装板与所述角度调节座连接且能相对于所述角度调节座在水平面内转动。

可选地，所述撕膜装置还包括与所述机架连接的竖直Z向驱动组件，所述撕膜机构与所述竖直Z向驱动组件的输出端连接，所述竖直Z向驱动组件能够驱动所述撕膜机构沿竖直Z向运动。

可选地，所述撕膜装置还包括水平X向驱动组件和水平Y向驱动组件，所述水平X向驱动组件与所述机架连接，所述水平Y向驱动组件与所述水平X向驱动组件的输出端连接，所述竖直Z向驱动组件与所述水平Y向驱动组件的输出端连接；

所述水平X向驱动组件能够驱动所述水平Y向驱动组件沿水平X向运动，所述水平Y向驱动组件能够驱动所述竖直Z向驱动组件沿水平Y向运动，所述水平X向、所述水平Y向、所述竖直Z向两两互相垂直。

可选地，所述起膜横移组件包括第一直线气缸，所述第一直线气缸与所述机架连接，所述胶辊升降组件和所述夹爪组件均与所述第一直线气缸的输出端连接，所述第一直线气缸的行程为L₁，所述胶辊的圆周面的周长为C，L₁≥3C/4。

可选地，所述胶辊升降组件包括第二直线气缸，所述第二直线气缸与所述第一直线气缸的输出端连接，所述胶辊与所述第二直线气缸的输出端连接，所述第二直线气缸的行程为L₂，其中，L₂-L₁≥10mm。

可选地，所述撕膜装置还包括检测组件，所述检测组件与所述撕膜机连接，所述检测组件用于检测所述胶辊上是否粘有所述保护膜。

可选地，所述撕膜装置还包括静电消除组件，所述静电消除组件与所述机架连接并用于消除撕膜产生的静电。

一种显示面板生产设备，包括载台和所述撕膜装置，所述载台用于承载所述工件且设置在所述撕膜机构下方。

本实用新型有益效果为：

本实用新型的撕膜装置，在使用时，起膜横移组件驱动胶辊在附着有保护膜的工件的上表面滚动一定的弧度，胶辊粘附保护膜并使保护膜的边角翘起至夹爪组件的两个夹头之间，夹爪组件将保护膜的边角夹紧；接着撕膜机构带动保护膜在机架上运动，从而将保护膜从工件上撕下，撕膜过程中，夹爪组件夹紧保护膜，能避免保护膜中途脱落；接着撕膜机构继续在机架上运动，以将废弃的保护膜运输至回收位置处；接着，胶辊升降组件驱动胶辊相对于夹爪组件上升，强制使胶辊与保护膜完全分离，保证当夹爪组件松开保护膜时，保护膜能够自动落入回收位置。本实施例的撕膜装置，胶辊上的胶带量较小，且可以多次重复利用，仅当胶辊多次作业，胶带粘性降低时才需要更换，从而能够降低撕膜的耗材的消耗，且废弃的保护膜上不会粘有胶带或者易撕贴等，便于回收处理。

本实用新型的显示面板生产设备，通过设置上述的撕膜装置，撕膜方便、成本低。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的撕膜装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的撕膜装置在另一个视角下的局部结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的撕膜机构的胶辊将保护膜的边角卷入夹爪组件时的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的撕膜机构的胶辊相对于夹爪组件提升后的结构示意图。

图中：

100-保护膜；

1-机架；

2-撕膜机构；21-胶辊；22-起膜横移组件；221-第一直线气缸；222-第二安装板；23-胶辊升降组件；231-第二直线气缸；232-第三安装板；24-夹爪组件；241-夹头；242-第三直线气缸；25-安装座；26-快换接头；27-第一安装板；

3-角度调节座；31-圆弧孔；32-第一安装孔；

4-竖直Z向驱动组件；41-Z向驱动源；42-第一直线模组；

5-水平X向驱动组件；

6-水平Y向驱动组件；61-Y向驱动源；62-第三直线模组；

7-检测组件；

8-静电消除组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种撕膜装置及显示面板生产设备，显示面板生产设备包括载台(未图示)和撕膜装置，载台用于承载工件，工件的上表面粘附有保护膜100，撕膜装置能够将工件上的保护膜100撕下。本实施例中，工件可以为偏光片等。

如图1-图4所示，撕膜装置包括机架1和撕膜机构2，撕膜机构2包括胶辊21、起膜横移组件22、胶辊升降组件23及夹爪组件24，起膜横移组件22与机架1连接，且能够相对于机架1运动，夹爪组件24包括两个可以靠近和远离彼此的夹头241，胶辊升降组件23和夹爪组件24均与起膜横移组件22的输出端连接，胶辊21连接于胶辊升降组件23的输出端且位于夹爪组件24的一侧，胶辊21包括辊体和缠绕在辊体上的双面胶，从而使胶辊21具有粘性，胶辊21能够粘附保护膜100并绕自身轴线自由转动，起膜横移组件22能够驱动胶辊21在工件表面滚动，以使胶辊21将保护膜100的边角卷入两个夹头241之间，胶辊升降组件23能够驱动胶辊21相对于夹爪组件24升降运动，以使胶辊21与保护膜100分离。

在使用本实施例的撕膜装置时，工件设置在载台上，且位于撕膜机构2的下方，起膜横移组件22驱动胶辊21在附着有保护膜100的工件的上表面滚动一定的弧度，胶辊21粘附保护膜100并使保护膜100的边角翘起至夹爪组件24的两个夹头241之间，夹爪组件24将保护膜100的边角夹紧；接着撕膜机构2带动保护膜100在机架1上运动，从而将保护膜100从工件上撕下，撕膜过程中，夹爪组件24夹紧保护膜100，能避免保护膜100中途脱落，提高撕膜的可靠性；接着撕膜机构2继续在机架1上运动，以将废弃的保护膜100运输至回收位置处；接着，胶辊升降组件23驱动胶辊21相对于夹爪组件24上升，强制使胶辊21与保护膜100完全分离，保证当夹爪组件24松开保护膜100时，保护膜100能够自动落入回收位置。本实施例的撕膜装置，胶辊21上的胶带量较小，且可以多次重复利用，仅当胶辊21多次作业，胶带粘性降低时才需要更换，从而能够降低撕膜的耗材的消耗，且废弃的保护膜100上不会粘有胶带或者易撕贴等，便于回收处理，且胶辊21和夹爪组件24的配合方式夹持力大，能够适用于对各种尺寸的工件进行撕膜。本实施例的显示面板生产设备通过设置上述的撕膜装置，撕膜方便、成本低。

具体而言，本实施例中，如图4所示，胶辊21包括圆柱辊和缠绕在圆柱辊上的胶带，当胶带使用多次，且无法使工件上的保护膜100的边角翘起时，进行更换即可。

优选地，如图1所示，撕膜装置还包括静电消除组件8，静电消除组件8与机架1连接并用于消除撕膜产生的静电，从而避免因静电而造成撕膜装置的其他元器件短路的问题发生。具体而言，本实施例中，静电消除组件8可以是离子Bar或者离子风扇等现有的结构，在此不再赘述。

优选地，如图2所示，撕膜装置还包括第一安装板27和角度调节座3，其中，起膜横移组件22与第一安装板27连接，角度调节座3与机架1连接且能相对于所述机架1运动，第一安装板27与角度调节座3连接且能相对角度调节座3在水平面内转动。由于工件保持不动，即工件相对于机架1在水平面内的相对角度保持不变，则通过调节第一安装板27与角度调节座3之间的相对角度，可以将胶辊21的轴线相对于工件的角度(即保护膜100的起撕角度)调整至合适的值，在该合适的角度值撕膜时，保护膜100与工件的粘附力较小，更容易将保护膜100撕下，且不容易损伤工件。

具体而言，本实施例中，撕膜装置还包括两个紧固件(未图示)，如图2所示，角度调节座3水平设置且其上设置有圆弧孔31，圆弧孔31的圆心位置设置有第一安装孔32，第一安装板27上设置有与第一安装孔32对应设置的第二安装孔和与圆弧孔31对应设置的第三安装孔，其中一个紧固件穿设于第一安装孔32和第二安装孔，并使第一安装板27可以绕该紧固件相对于角度调节座3转动，第二个紧固件穿设于圆弧孔31并与第三安装孔连接，故通过调节第二个紧固件在圆弧孔31的穿设位置，即可调节第一安装板27相对于角度调节座3的角度，即调节胶辊21相对于工件的角度。其他实施例中，还可以在角度调节座3上设置旋转驱动源，起膜横移组件22与旋转驱动源的输出端连接，通过旋转驱动源驱动起膜横移组件22转动，从而调节胶辊21相对于工件的角度。

优选地，如图1所示，撕膜装置还包括与机架1连接的竖直Z向驱动组件4，撕膜机构2与竖直Z向驱动组件4的输出端连接，竖直Z向驱动组件4能够驱动撕膜机构2沿竖直Z向运动。当夹爪组件24将保护膜100的边角位置夹紧后，竖直Z向驱动组件4带动撕膜机构2和保护膜100的边角一起沿竖直Z向提升，使撕膜机构2与工件上表面之间具有一定的距离，从而在撕膜机构2沿机架1运动时，避免撕膜机构2与工件之间发生位置干涉而撞上工件。具有而言，本实施例中，竖直Z向驱动组件4包括Z向驱动源41和第一直线模组42，其中，Z向驱动源41和第一直线模组42均与机架1连接，第一直线模组42沿竖直Z向延伸，Z向驱动源41的输出端与第一直线模组42的输入端相连接，角度调节座3与第一直线模组42的输出端连接，Z向驱动源41通过第一直线模组42带动角度调节座3和整个撕膜机构2沿竖直Z向运动。本实施例中，Z向驱动源41为伺服电机，第一直线模组42为现有技术中较为成熟的组件，其既可以将输入端的旋转运动转换成直线运动并输出，且能够对其所驱动部件的运动起到导向作用。

进一步地，如图1所示，撕膜装置还包括水平X向驱动组件5和水平Y向驱动组件6，水平X向驱动组件5与机架1连接，水平Y向驱动组件6与水平X向驱动组件5的输出端连接，竖直Z向驱动组件4与水平Y向驱动组件6的输出端连接，水平X向驱动组件5能够驱动水平Y向驱动组件6沿水平X向运动，水平Y向驱动组件6能够驱动竖直Z向驱动组件4沿水平Y向运动。当竖直Z向驱动组件4将撕膜机构2提升一段距离并开始撕膜时，水平X向驱动组件5和水平Y向驱动组件6能够带动撕膜机构2同步运动，使撕膜机构2的运动轨迹与胶辊21的轴线相垂直，在撕膜轨迹与胶辊21轴线垂直的状态下，能够更容易地将保护膜100从工件上撕下，进一步保证不会造成工件的损伤。

具体而言，本实施例中，如图1所示，水平X向驱动组件5包括X向驱动源和第二直线模组，其中，X向驱动源和第二直线模组均与机架1连接，第二直线模组沿水平X向延伸，X向驱动源的输出端与第二直线模组的输入端相连接，水平Y向驱动组件6与第二直线模组的输出端连接，X向驱动源通过第二直线模组带动水平Y向驱动组件6、竖直Z向驱动组件4及撕膜机构2一起沿水平X向运动。水平Y向驱动组件6包括Y向驱动源61和第三直线模组62，其中，第三直线模组62沿水平Y向延伸，第三直线模组62与第二直线模组的输出端连接，Y向驱动源61的输出端与第三直线模组62的输入端相连接，竖直Z向驱动组件4与第三直线模组62的输出端连接，Y向驱动源61通过第三直线模组62带动竖直Z向驱动组件4及撕膜机构2一起沿水平Y向运动。本实施例中，X向驱动源和Y向驱动源61均可以为伺服电机，第二直线模组和第三直线模组62的结构、功能均与第一直线模组42相同，在此不再赘述。

如图3和图4所示，起膜横移组件22包括第一直线气缸221，第一直线气缸221与机架1连接，胶辊升降组件23和夹爪组件24均与第一直线气缸221的输出端连接，第一直线气缸221能够带动胶辊21、夹爪组件24同步沿水平方向运动。具体地，本实施例中，第一直线气缸221固定在第一安装板27上，起膜横移组件22还包括第二安装板222，第二安装板222与第一直线气缸221的输出端连接，夹爪组件24和胶辊升降组件23均连接在第二安装板222上。优选地，第一直线气缸221的行程为L₁，胶辊21的圆周面的周长为C，L₁≥3C/4，从而保证胶辊21能够在工件的上表面滚动足够的弧度，进而保证翘起的保护膜100能够伸到夹爪组件24的两个夹头241之间。

优选地，如图3和图4所示，胶辊升降组件23包括第二直线气缸231，第二直线气缸231与第二安装板222连接，胶辊21与第二直线气缸231的输出端连接。具体地，胶辊升降组件23还包括第三安装板232，胶辊21组件可转动地连接在第三安装板232上。优选地，第二直线气缸231的行程为L₂，其中，L₂-L₁≥10mm。从而保证胶辊21能够顺利与夹爪组件24所夹紧的保护膜100分离，避免发生粘连而影响后续撕膜。

进一步地，撕膜装置还包括检测组件7，检测组件7与撕膜机构2连接，检测组件7用于检测胶辊21上是否粘有所述保护膜100，进一步确认胶辊升降组件23将保护膜100和胶辊21分离，当胶辊21升降驱动组件带动胶辊21提升后，若检测组件7仍检测到胶辊21上粘有保护膜100，则进行报警，通过人工操作将保护膜100从胶辊21上撕下。本实施例中，检测组件7可以是光栅或者其他传感器，只要能够检测保护膜100的有无即可。

优选地，如图3和图4所示，撕膜机构2还包括快换接头26和安装座25，快换接头26与胶辊升降组件23的输出端连接，胶辊21可转动地支撑于安装座25上，安装座25与快换接头26可拆卸连接，当需要更换圆柱辊上的胶带时，将安装座25从快换接头26上拆下，从而便于进行胶带的更换。本实施例中，快换接头26连接在第三安装板232上，快换接头26可以是肘夹或者其他现有技术中的夹具，只要能够与安装座25实现快速拆装即可。

优选地，如图4所示，夹爪组件24包括第三直线气缸242和两个夹头241，其中第三直线气缸242固定在第二安装板222上，其中一个夹头241固定在第三直线气缸242的本体部上，另一个夹头241与第三直线气缸242的活塞连接。优选地，沿胶辊21的轴向，夹头241与胶辊21之间的距离为H，H≥2mm，从而避免胶辊21在升降过程中与夹头241发生位置干涉。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，用于撕取工件上粘附的保护膜(100)，其特征在于，所述撕膜装置包括机架(1)和撕膜机构(2)，所述撕膜机构(2)包括胶辊(21)、起膜横移组件(22)、胶辊升降组件(23)及夹爪组件(24)，所述起膜横移组件(22)与所述机架(1)连接，且能够相对于所述机架(1)运动，所述夹爪组件(24)包括两个可以靠近和远离彼此的夹头(241)，所述胶辊升降组件(23)和所述夹爪组件(24)均与所述起膜横移组件(22)的输出端连接，所述胶辊(21)连接于所述胶辊升降组件(23)的输出端且位于所述夹爪组件(24)的一侧，所述胶辊(21)能够粘附所述保护膜(100)并绕自身轴线自由转动；

所述起膜横移组件(22)能够驱动所述胶辊(21)在所述工件表面滚动，以使所述胶辊(21)将所述保护膜(100)的边角卷入两个所述夹头(241)之间，所述胶辊升降组件(23)能够驱动所述胶辊(21)相对于所述夹爪组件(24)升降运动，以使所述胶辊(21)与所述保护膜(100)分离。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(2)还包括：

快换接头(26)，与所述胶辊升降组件(23)的输出端连接；

安装座(25)，所述胶辊(21)可转动地支撑于所述安装座(25)上，所述安装座(25)与所述快换接头(26)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

第一安装板(27)，所述起膜横移组件(22)与所述第一安装板(27)连接；

角度调节座(3)，与所述机架(1)连接且能相对于所述机架(1)运动，所述第一安装板(27)与所述角度调节座(3)连接且能相对于所述角度调节座(3)在水平面内转动。

4.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括与所述机架(1)连接的竖直Z向驱动组件(4)，所述撕膜机构(2)与所述竖直Z向驱动组件(4)的输出端连接，所述竖直Z向驱动组件(4)能够驱动所述撕膜机构(2)沿竖直Z向运动。

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括水平X向驱动组件(5)和水平Y向驱动组件(6)，所述水平X向驱动组件(5)与所述机架(1)连接，所述水平Y向驱动组件(6)与所述水平X向驱动组件(5)的输出端连接，所述竖直Z向驱动组件(4)与所述水平Y向驱动组件(6)的输出端连接；

所述水平X向驱动组件(5)能够驱动所述水平Y向驱动组件(6)沿水平X向运动，所述水平Y向驱动组件(6)能够驱动所述竖直Z向驱动组件(4)沿水平Y向运动，所述水平X向、所述水平Y向、所述竖直Z向两两互相垂直。

6.如权利要求1-5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述起膜横移组件(22)包括第一直线气缸(221)，所述第一直线气缸(221)与所述机架(1)连接，所述胶辊升降组件(23)和所述夹爪组件(24)均与所述第一直线气缸(221)的输出端连接，所述第一直线气缸(221)的行程为L₁，所述胶辊(21)的圆周面的周长为C，L₁≥3C/4。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述胶辊升降组件(23)包括第二直线气缸(231)，所述第二直线气缸(231)与所述第一直线气缸(221)的输出端连接，所述胶辊(21)与所述第二直线气缸(231)的输出端连接，所述第二直线气缸(231)的行程为L₂，其中，L₂-L₁≥10mm。

8.如权利要求1-5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括检测组件(7)，所述检测组件(7)与所述撕膜机构(2)连接，所述检测组件(7)用于检测所述胶辊(21)上是否粘有所述保护膜(100)。

9.如权利要求1-5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括静电消除组件(8)，所述静电消除组件(8)与所述机架(1)连接并用于消除撕膜产生的静电。

10.一种显示面板生产设备，其特征在于，包括载台和权利要求1-9任一项所述的撕膜装置，所述载台用于承载所述工件且设置在所述撕膜机构(2)下方。

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