CN210942628U - 一种复合撕膜组件及撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合撕膜组件及撕膜机构，其中，复合撕膜组件，包括第一支架；第一气缸，固定安装于所述第一支架上；撕膜粘辊，固定安装于所述第一气缸的活动端；第二气缸，固定安装于所述第一支架上；撕膜夹子，与所述第二气缸的输出端连接；吸盘，固定安装于所述第一支架上，所述吸盘的吸附面朝上。通过在复合撕膜组件的第一支架上分别设置撕膜粘辊和吸盘与撕膜夹子，并通过设置第一气缸驱动撕膜粘辊升降实现粘辊撕膜，通过设置吸盘与撕膜夹子的配合，能够实现易撕贴撕膜，使该复合撕膜组件能够提供不同的撕膜方式，结构简单，有效降低设备成本。

Description

一种复合撕膜组件及撕膜机构

技术领域

本实用新型属于撕膜设备技术领域，尤其涉及一种复合撕膜组件及撕膜机构。

背景技术

目前在触控显示行业，OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)及TP制造过程中多次用到撕膜工艺技术，撕膜是将玻璃基板、偏光片、ITO Film(透明导电薄膜)、OCA(Optically Clear Adhesive，透明光学胶)上附着的一层保护膜撕去的生产工艺。

现有技术的撕膜设备中，一种是采用双面胶粘辊粘压在保护膜上，利用双面胶的粘附力进行起角撕膜的方法，采用此方法时，粘辊通过压触产品边角后抬起完成粘膜起角，在抬起的同时移动完成撕膜，此方式一般应用在保护膜附着力小的产品上，对于保护膜附着力大的产品，粘膜起角困难，甚至无法起角，撕膜稳定性、可靠性降低；另一种是采用易撕贴撕膜的方式，利用易撕贴的粘附力进行撕膜的方法，采用此方法时，通过夹子夹住易撕贴按设定角度粘膜起角并撕掉保护膜，易撕贴撕膜效果好，但在大批量生产过程中易撕贴耗材成本高，经济性远不如双面胶粘辊，经传统的双面胶粘辊撕膜只能应对保护膜附着力小的产品，对保护膜附着力大的产品撕膜成功率低，而传统易撕贴撕膜机构所使用的易撕贴耗材成本高。

发明人发现，现有的撕膜设备只能提供单一的撕膜方式，如果企业对两种撕膜方式都有需求时，只能购置两种撕膜设备，即增加了设备成本，也需要占据较多的场地空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种复合撕膜组件及撕膜机构，能够兼容两种撕膜方式。

基于上述目的本实用新型提供的第一个方面，提供了一种复合撕膜组件，包括

第一支架；

第一气缸，固定安装于所述第一支架上；

撕膜粘辊，固定安装于所述第一气缸的活动端；

第二气缸，固定安装于所述第一支架上；

撕膜夹子，与所述第二气缸的输出端连接；

吸盘，固定安装于所述第一支架上，所述吸盘的吸附面朝上。

作为一种可选的实施方式，还包括第一检测光纤，所述第一检测光纤设置于所述撕膜夹子的一侧，用于检测所述撕膜夹子是否夹住易撕贴。

作为一种可选的实施方式，还包括第二检测光纤，所述第二检测光纤设置于所述撕膜粘辊的一侧，用于检测撕膜粘辊是否成功粘膜起角。

作为本发明的第二个方面，提供了一种撕膜机构，包括

工作台；

移动臂组件，与所述工作台滑动连接；

复合撕膜组件，安装与所述移动臂组件上，所述复合撕膜组件包括第一支架，所述第一支架上固定安装有第一气缸、第二气缸和吸盘，所述第一气缸和第二气缸的活动端分别安装有撕膜粘辊和撕膜夹子；

易撕贴收放组件，安装于所述工作台上；

废膜收集槽，固定安装于所述工作台上。

作为一种可选的实施方式，所述移动臂组件包括

龙门架；

X轴电动滑台，安装于所述工作台上，与所述龙门架连接；

Z轴电动滑台，安装于所述龙门架上，与所述第一支架连接。

作为一种可选的实施方式，所述易撕贴收放组件包括

第二支架，固定安装于所述工作台上；

收卷电机，固定安装于所述第二支架上；

收卷盘，转动安装于所述第二支架上，且连接至所述收卷电机的输出端；

放卷盘，转动安装于所述第二支架上。

作为一种可选的实施方式，所述易撕贴收放组件还包括磁阻尼器，所述磁阻尼器安装于所述第二支架上，所述磁阻尼器用于提供预设的张紧拉力。

作为一种可选的实施方式，所述易撕贴收放组件还包括第三检测光纤，所述第三检测光纤用于检测易撕贴是否到达预设位置。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种复合撕膜组件及撕膜机构，通过在复合撕膜组件的第一支架上分别设置撕膜粘辊和吸盘与撕膜夹子，并通过设置第一气缸驱动撕膜粘辊升降实现粘辊撕膜，通过设置吸盘与撕膜夹子的配合，能够实现易撕贴撕膜，使该复合撕膜组件能够提供不同的撕膜方式，结构简单，有效降低设备成本。

附图说明

图1为本实施例的复合撕膜组件的立体结构示意图；

图2为本实施例的撕膜机构的立体结构示意图；

图3为本实施例的复合撕膜组件的安装位置的局部详图；

图4为本实施例的易撕贴收放组件的安装位置的局部详图。

图中，1-工作台，11-移动臂组件，12-X轴电动滑台，13-Z轴电动滑台，14-龙门架，21-易撕贴收放组件，211-放卷盘，212-收卷盘，213-第三检测光纤，214-过辊，215-收卷电机，216-第二支架，217-磁阻尼器，31-废膜收集槽，41-复合撕膜组件，411-第二气缸，412-撕膜夹子，413-吸盘，414-第一检测光纤，415-撕膜粘辊，416-第一气缸，417-第二检测光纤，418-第一支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

作为本发明的第一个方面，如图1所示，提供了一种复合撕膜组件41，包括

第一支架418；

第一气缸416，固定安装于所述第一支架418上；

撕膜粘辊415，固定安装于所述第一气缸416的活动端；

第二气缸411，固定安装于所述第一支架418上；

撕膜夹子412，与所述第二气缸411的输出端连接；

吸盘413，固定安装于所述第一支架418上，所述吸盘413的吸附面朝上。

当需要进行粘辊撕膜时，在撕膜粘辊415上安装双面胶，随后第一气缸416启动以使撕膜粘辊415向上伸出粘住保护膜，撕膜组件移动带动保护膜沿预设方向移动促使撕膜粘辊415将保护膜撕除，完成撕膜工作；当需要进行易撕贴撕膜时，撕膜组件到达预设位置后，吸盘413吸取易撕贴，撕膜组件移动至撕膜工位，使吸盘413吸取的易撕贴粘住保护膜，吸盘413破真空回位，第二气缸411驱动撕膜夹子412夹住易撕贴，撕膜组件带动易撕贴沿预设方向移动促使易撕贴将保护膜撕除，完成撕膜工作。本发明中，通过在第一支架418上分别设置撕膜粘辊415和吸盘413与撕膜夹子412，并通过设置第一气缸416驱动撕膜粘辊415升降实现粘辊撕膜，通过设置吸盘413与撕膜夹子412的配合，能够实现易撕贴撕膜，使该复合撕膜组件41能够提供不同的撕膜方式，结构简单，有效降低设备成本。

作为一种可选的实施方式，还包括第一检测光纤414，所述第一检测光纤414设置于所述撕膜夹子412的一侧，用于检测所述撕膜夹子412是否夹住易撕贴。

如此，能够对撕膜夹子412的工作状态进行精准的检测。

作为一种可选的实施方式，还包括第二检测光纤417，所述第二检测光纤417设置于所述撕膜粘辊415的一侧，用于检测撕膜粘辊415是否成功粘膜起角。

如此，能够对撕膜粘辊415的工作状态进行精准的检测。

作为本发明的第二个方面，如图2-3所示，提供了一种撕膜机构，包括

工作台1；

移动臂组件11，与所述工作台1滑动连接；

复合撕膜组件41，安装与所述移动臂组件11上，所述复合撕膜组件41包括第一支架418，所述第一支架418上固定安装有第一气缸416、第二气缸411和吸盘413，所述第一气缸416和第二气缸411的活动端分别安装有撕膜粘辊415和撕膜夹子412；

易撕贴收放组件21，安装于所述工作台1上；

废膜收集槽31，固定安装于所述工作台1上。

本发明中，通过在工作台1上设置移动臂组件11，并将复合撕膜组件41安装于移动臂组件11上，能够实现对复合撕膜组件41预设方向的移动。另外，通过设置易撕贴收放组件21，能够为复合撕膜组件41提供所需的易撕贴，便于复合撕膜组件41在进行易撕贴撕膜方式时取用易撕贴。通过设置废膜收集槽31，用于收集复合撕膜组件41撕除的保护膜。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述移动臂组件11包括

龙门架14；

X轴电动滑台12，安装于所述工作台1上，与所述龙门架14连接；

Z轴电动滑台13，安装于所述龙门架14上，与所述第一支架418连接。

如此，X轴电动滑台12能够提供复合撕膜组件41在X方向的移动，Z轴电动滑台13能够提供复合撕膜组件41在Z方向的移动，其中X方向与水平面平行，Z方向为竖直方向。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，所述易撕贴收放组件21包括

第二支架216，固定安装于所述工作台1上；

收卷电机215，固定安装于所述第二支架216上；

收卷盘212，转动安装于所述第二支架216上，且连接至所述收卷电机215的输出端；

放卷盘211，转动安装于所述第二支架216上。

如此，放料盘卷绕有易撕贴卷，收卷盘212用于卷绕取下易撕贴之后的废膜卷，收卷电机215用于驱动收卷盘212转动，一方面收卷取下易撕贴之后的废膜卷，一方面将待取用的易撕贴移动至预设位置。

可选的，所述易撕贴收放组件21还包括磁阻尼器217，所述磁阻尼器217安装于所述第二支架216上，所述磁阻尼器217用于提供预设的张紧拉力。如此，通过磁阻尼器217的设置提供预设的张紧拉力，保持易撕贴卷的张紧程度。

可选的，所述易撕贴收放组件21还包括第三检测光纤213，所述第三检测光纤213用于检测易撕贴是否到达预设位置。如此，实现对易撕贴位置的检测。

可选的，所述易撕贴收放组件21还包括多个过辊214，多个过辊214的设置，使得易撕贴在有限空间内多次弯折，多个过辊214的支撑，保证易撕贴各局部的张紧力，这样吸盘413在吸取单个易撕贴时更容易从母带上剥离，伴随着收卷盘212的收卷工作，在易撕贴用尽时，需对易撕贴进行实时更新。

需要说明的是第一气缸416和第二气缸411均外接有工业气源，吸盘413外接有工业真空源。废膜收集槽31内含负压，对撕取的保护膜有一定的吸附效果，便于集中收集，防止飘散，装置外接工业气源。

在具体实施过程中，撕膜粘辊415上安装的双面胶需要定期更换，具体更换周期约为2000次使用之后。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种复合撕膜组件，其特征在于，包括

第一支架；

第一气缸，固定安装于所述第一支架上；

撕膜粘辊，固定安装于所述第一气缸的活动端；

第二气缸，固定安装于所述第一支架上；

撕膜夹子，与所述第二气缸的输出端连接；

吸盘，固定安装于所述第一支架上，所述吸盘的吸附面朝上。

2.根据权利要求1所述的复合撕膜组件，其特征在于，还包括第一检测光纤，所述第一检测光纤设置于所述撕膜夹子的一侧，用于检测所述撕膜夹子是否夹住易撕贴。

3.根据权利要求1所述的复合撕膜组件，其特征在于，还包括第二检测光纤，所述第二检测光纤设置于所述撕膜粘辊的一侧，用于检测撕膜粘辊是否成功粘膜起角。

4.一种撕膜机构，其特征在于，包括

工作台；

移动臂组件，与所述工作台滑动连接；

复合撕膜组件，安装与所述移动臂组件上，所述复合撕膜组件包括第一支架，所述第一支架上固定安装有第一气缸、第二气缸和吸盘，所述第一气缸和第二气缸的活动端分别安装有撕膜粘辊和撕膜夹子；

易撕贴收放组件，安装于所述工作台上；

废膜收集槽，固定安装于所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述移动臂组件包括

龙门架；

X轴电动滑台，安装于所述工作台上，与所述龙门架连接；

Z轴电动滑台，安装于所述龙门架上，与所述第一支架连接。

6.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述易撕贴收放组件包括

第二支架，固定安装于所述工作台上；

收卷电机，固定安装于所述第二支架上；

收卷盘，转动安装于所述第二支架上，且连接至所述收卷电机的输出端；

放卷盘，转动安装于所述第二支架上。

7.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述易撕贴收放组件还包括磁阻尼器，所述磁阻尼器安装于所述第二支架上，所述磁阻尼器用于提供预设的张紧拉力。

8.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述易撕贴收放组件还包括第三检测光纤，所述第三检测光纤用于检测易撕贴是否到达预设位置。

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