CN205498272U - 一种气压式胶辊撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种气压式胶辊撕膜装置，包括撕膜移动平台和物料吸头，所述物料吸头设置于撕膜移动平台上方，物料吸头包括真空吸板以及带动真空吸板升降和旋转的升降机构和旋转机构；所述撕膜移动平台包括撕膜载台、靠近撕膜载台设置的撕膜胶辊和多个辅助绕带滚轮，撕膜胶辊和辅助绕带滚轮上缠绕有胶带，通过采用撕膜胶辊与物料接触，并产生相对移动来对物料表面的保护膜进行撕离，解决了以往传统撕膜方式存在的撕膜稳定性差、损伤产品、误检漏检等问题，具体撕离过程利用气压式撕膜胶辊对产品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，也不必像无气压胶辊等一样容易造成产品损伤或报废，有效提高良率，降低客户的成本，提高工作效率。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及自动化撕膜技术领域，尤其涉及一种撕膜过程稳定、生产良率高、对产品的保护度较高的气压式胶辊撕膜装置。
[背景技术]
随着触摸屏的大幅度发展和使用，与之相关的生产组装领域也取得了较大的进步，触摸屏组装到机体中之前，需要撕掉粘贴于触摸屏外表面以及显示模组(LCM)表面的保护膜，目前各制造厂家主要是通过胶带粘附卷绕保护膜的方式进行撕膜，如通过用粘有胶带的胶辊粘附触摸屏(TP)、显示模组(LCM)或背光(BLM)等上的保护膜的方式来进行撕膜，虽然在一定程度上提高了生产加工的效率，但是依然存在较多的问题，其一是撕膜的稳定性较差，成功率不非常高；其二是由于撕膜下拉而产品无支撑容易造成撕膜掉片，应力较大，针对较薄或比较敏感的的LCM容易出现黑斑、蓝斑、红斑、猫爪斑、漏液或撕膜破片等情况；其三是胶带松弛撕膜容易造成光纤误检漏检等现象，影响生产良率，同时影响了工作效率。
为了进一步改善现有技术，设计出撕膜成功率高，更加符合生产需要，满足生产要求的撕膜装置，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，也取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种撕膜过程稳定、生产良率高、对产品的保护度较高的气压式胶辊撕膜装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种气压式胶辊撕膜装置包括撕膜移动平台和物料吸头，所述物料吸头设置于撕膜移动平台上方，物料吸头包括真空吸板以及带动真空吸板升降和旋转的升降机构和旋转机构；所述撕膜移动平台包括撕膜载台、靠近撕膜载台设置的撕膜胶辊和多个辅助绕带滚轮，撕膜胶辊和辅助绕带滚轮上缠绕有胶带。
优选地，所述撕膜胶辊下方设置有升降气缸，升降气缸推动撕膜胶辊上下移动。
优选地，所述升降气缸中设置有用于控制空气压力的精密调压阀，通过控制空气压力从而控制升降气缸对产品的挤压力度。
优选地，所述撕膜载台包括物料台和FPC托板，物料放置于物料台上，FPC放置于FPC托板上，所述撕膜胶辊靠近物料台设置。
优选地，所述撕膜载台下方设置有用于对撕膜胶辊进行调节的撕膜胶辊调节螺杆。
优选地，所述撕膜胶辊一侧的胶带由一辅助绕带滚轮及靠近该辅助绕带滚轮设置的压力气缸挤压限位，撕膜胶辊另一侧的胶带由一辅助绕带滚轮与靠近该辅助绕带滚轮设置的电机轮挤压限位。
优选地，所述撕膜移动平台还包括用于检测胶带上保护膜状态的检测光纤，所述检测光纤为双检测光纤。
优选地，所述撕膜移动平台中还设置有用于分离胶带上粘着住的保护膜的废料收料辊。
优选地，所述胶带为双向拉伸聚丙烯薄膜，所述撕膜胶辊为平辊胶辊，且为硅橡胶材质。
优选地，所述物料吸头的升降机构包括气缸，旋转机构包括驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型一种气压式胶辊撕膜装置通过采用撕膜胶辊与物料接触，并产生相对移动来对物料表面的保护膜进行撕离，解决了以往传统撕膜方式存在的撕膜稳定性差、损伤产品、误检漏检等问题，具体撕离过程利用气压式撕膜胶辊对产品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，也不必像无气压胶辊等一样容易造成产品损伤或报废，有效提高良率，降低客户的成本，提高工作效率。
[附图说明]
图1是本实用新型一种气压式胶辊撕膜装置的立体结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是本实用新型一种气压式胶辊撕膜装置的另一视角的立体结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种气压式胶辊撕膜装置1包括撕膜移动平台15和物料吸头13，所述物料吸头13设置于撕膜移动平台15上方，物料吸头13包括真空吸板131以及带动真空吸板131升降和旋转的升降机构和旋转机构；所述撕膜移动平台15包括撕膜载台151、靠近撕膜载台151设置的撕膜胶辊1531和多个辅助绕带滚轮155，撕膜胶辊1531和辅助绕带滚轮155上缠绕有胶带158，通过采用撕膜胶辊1531与物料2接触，并产生相对移动来对物料2表面的保护膜进行撕离，解决了以往传统撕膜方式存在的撕膜稳定性差、损伤产品、误检漏检等问题，具体撕离过程利用气压式撕膜胶辊1531对产品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，也不必像无气压胶辊等一样容易造成产品损伤或报废，有效提高良率，降低客户的成本，提高工作效率。
优选地，所述撕膜胶辊1531下方设置有升降气缸159，升降气缸159推动撕膜胶辊1531上下移动，当真空吸板131带动物料2上移一定的距离后，升降气缸159推动撕膜胶辊1531上移与物料2的边缘接触，完成撕膜的准备动作。
优选地，所述升降气缸159中设置有用于控制空气压力的精密调压阀，通过控制空气压力从而控制升降气缸159对产品的挤压力度，保证产品的完整和挤压力度的最佳大小，为顺利的进行撕膜提供保障。
优选地，所述撕膜载台151包括物料台和FPC(Flexible Printed Circuitboard，柔性电路板)托板，物料放置于物料台上，FPC放置于FPC托板上，所述撕膜胶辊1531靠近物料台设置，将撕膜载台151分设为物料台和FPC托板可以避免真空吸板131吸取物料2的过程造成对FPC的损伤，影响产品良率。
优选地，所述撕膜载台151下方设置有用于对撕膜胶辊1531进行调节的撕膜胶辊调节螺杆153，对撕膜胶辊1531进行调节有利于撕膜的稳定进行。
优选地，所述撕膜胶辊1531一侧的胶带158由一辅助绕带滚轮155及靠近该辅助绕带滚轮155设置的压力气缸154挤压限位，撕膜胶辊1531另一侧的胶带158由一辅助绕带滚轮155与靠近该辅助绕带滚轮155设置的电机轮156挤压限位，撕膜时胶带158两端被压紧，且随撕膜移动平台15移动的辅助绕带滚轮155下方的两相切胶带158在一条直线上并且该直线与随撕膜移动平台15移动轨迹平行，从而保证了胶带158在撕膜过程中张紧度始终不变，大大提高撕膜稳定性。
优选地，所述撕膜移动平台15还包括用于检测胶带158上保护膜状态的检测光纤152，所述检测光纤152为双检测光纤，撕膜移动平台15完成撕膜过程返回原位后由光纤检测胶带158上的保护膜有无而判定抛料还是继续撕膜，由于光纤为双检测光纤152，大大降低了撕膜检测的误检和漏检情况，提高了设备的生产良率。
优选地，所述撕膜移动平台15中还设置有用于分离胶带158上粘着住的保护膜的废料收料辊157，废料收料辊157具有较强的粘连性能，当保护膜随着胶带158移动到废料收料辊157位置时即可被废料收料辊157粘连，实现保护膜的回收。
优选地，所述胶带158为双向拉伸聚丙烯薄膜，所述撕膜胶辊1531为平辊胶辊，且为硅橡胶材质。
优选地，所述物料吸头13的升降机构包括气缸，旋转机构包括驱动电机。
本实用新型一种气压式胶辊撕膜装置1工作时产品从另一工位经机械手搬送至撕膜移动平台15并根据产品大小和形状旋转一定的角度后放置于物料台上，同时真空吸板131也旋转同样的角度下降吸取LCM等物料2，真空吸板131吸取产品后先上升2mm,然后撕膜胶辊1531升降气缸159上升，从保护膜的一个边角开始起撕，升降气缸159的压力根据产品的性质调节好精密调压阀，撕膜胶辊1531上的胶带158粘上保护膜，撕膜移动平台15移动，撕膜胶辊1531从物料2上滚过的同时胶带158将保护膜平整粘附，完成撕膜动作，撕膜完成后，撕膜移动平台15回到原位，废料收料辊子157转动将粘附有保护膜的胶带158收集，升降气缸159通过精密调压阀控制压缩空气的压力从而控制气缸对产品的挤压力度，撕膜胶辊1531两侧水平机构保证撕膜胶辊1531与产品水平，保证撕膜过程中支撑住产品的同时又不能把产品压伤。撕膜过程中的胶带158由两端的夹紧机构夹紧，保正胶带158平整且有一定的张紧，撕膜移动平台15完成撕膜过程返回原位后由光纤检测胶带158上的保护膜有无而判定抛料还是继续撕膜，由于光纤为双检测光纤152，大大降低了撕膜检测的误检和漏检情况，大大提高设备的生产良率。
与现有技术相比，本实用新型一种气压式胶辊撕膜装置1通过采用撕膜胶辊1531与物料2接触，并产生相对移动来对物料2表面的保护膜进行撕离，解决了以往传统撕膜方式存在的撕膜稳定性差、损伤产品、误检漏检等问题，具体撕离过程利用气压式撕膜胶辊1531对产品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，也不必像无气压胶辊等一样容易造成产品损伤或报废，有效提高良率，降低客户的成本，提高工作效率。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：包括撕膜移动平台和物料吸头，所述物料吸头设置于撕膜移动平台上方，物料吸头包括真空吸板以及带动真空吸板升降和旋转的升降机构和旋转机构；所述撕膜移动平台包括撕膜载台、靠近撕膜载台设置的撕膜胶辊和多个辅助绕带滚轮，撕膜胶辊和辅助绕带滚轮上缠绕有胶带。
2.如权利要求1所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述撕膜胶辊下方设置有升降气缸，升降气缸推动撕膜胶辊上下移动。
3.如权利要求2所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述升降气缸中设置有用于控制空气压力的精密调压阀，通过控制空气压力从而控制升降气缸对产品的挤压力度。
4.如权利要求1所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述撕膜载台包括物料台和FPC托板，物料放置于物料台上，FPC放置于FPC托板上，所述撕膜胶辊靠近物料台设置。
5.如权利要求4所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述撕膜载台下方设置有用于对撕膜胶辊进行调节的撕膜胶辊调节螺杆。
6.如权利要求5所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述撕膜胶辊一侧的胶带由一辅助绕带滚轮及靠近该辅助绕带滚轮设置的压力气缸挤压限位，撕膜胶辊另一侧的胶带由一辅助绕带滚轮与靠近该辅助绕带滚轮设置的电机轮挤压限位。
7.如权利要求1所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台还包括用于检测胶带上保护膜状态的检测光纤，所述检测光纤为双检测光纤。
8.如权利要求7所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台中还设置有用于分离胶带上粘着住的保护膜的废料收料辊。
9.如权利要求6所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述胶带为双向拉伸聚丙烯薄膜，所述撕膜胶辊为平辊胶辊，且为硅橡胶材质。
10.如权利要求1所述的气压式胶辊撕膜装置，其特征在于：所述物料吸头的升降机构包括气缸，旋转机构包括驱动电机。
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