CN109049943B - 一种双面撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种双面撕膜机，包括物料拾取机械手、下剥膜装置、上剥膜装置以及物料移送机构，所述物料拾取机械手用于拾取外界的物料并将其移送至下剥膜装置和物料移送机构，所述下剥膜装置用于撕取物料拾取机械手所拾取的物料的下表面保护膜，所述物料移送机构用于承载物料拾取机械手所输出的物料并将其移送至上剥膜装置，所述上剥膜装置用于撕取物料移送机构所述承载的物料的上表面保护膜。本发明的结构紧凑，整个物料撕膜过程自动化完成，无需人工撕膜，物料撕膜稳定而快捷，从而提高产品的生产效率，降低人工成本和提高产品的生产质量。

Description

一种双面撕膜机

技术领域

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种双面撕膜机。

背景技术

在显示模组或液晶模组的生产过程中，人们为了提高工作效率，保证制造精度，减少人工操作的不稳定性而造成的损失，导入自动化生产设备已成为必然之势。

然而，由于生产设备自动化程度的不同，生产过程中各工序的进行方式不全是自动化生产。在显示模组或液晶模组的生产过程中，其中有某些膜片组件需要先将其上下两个表面的保护膜撕掉后才能进行下一步的组装，其撕膜工序是由人工来完成的，因此，造成了生产效率低下、生产成本增加等问题，制约了产业的发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种双面撕膜机，其实现撕膜自动化，代替人工操作，降低人工成本和提高撕膜效率，从而提高产品的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种双面撕膜机，包括物料拾取机械手、下剥膜装置、上剥膜装置以及物料移送机构，所述物料拾取机械手用于拾取外界的物料并将其移送至下剥膜装置和物料移送机构，所述下剥膜装置用于撕取物料拾取机械手所拾取的物料的下表面保护膜，所述物料移送机构用于承载物料拾取机械手所输出的物料并将其移送至上剥膜装置，所述上剥膜装置用于撕取物料移送机构所述承载的物料的上表面保护膜。

其中的，所述下剥膜装置包括活动设置于物料拾取机械手的下方的移动块、用于驱动移动块移动和升降的第一驱动机构、转动设置于移动块并用于承载外界的胶带卷料的胶带承载辊、用于将胶带承载辊所输出的胶带贴合到物料拾取机械手所拾取的物料的下表面的胶带黏合机构以及设置于移动块并用于拉动胶带的胶带拉动块。

进一步的，所述胶带黏合机构包括转动设置于移动块的压胶辊及用于驱动压胶辊靠近或者远离物料拾取机械手的第一驱动件，所述胶带承载辊所输出的胶带绕设于压胶辊。

进一步的，所述下剥膜装置还包括用于切断胶带的胶带切断装置和用于将胶带承载辊所输出的胶带移送至胶带黏合机构的胶带移送机构。

进一步的，所述胶带移送机构包括拉料块、转动设置于拉料块的进料端的第一导料辊及用于驱动拉料块靠近或者远离胶带黏合机构的第三驱动件，所述胶带承载辊所输出的胶带经由第一导料辊和拉料块与胶带黏合机构连接。

进一步的，所述下剥膜装置还包括转动设置于移动块的第二导料辊及用于将胶带压紧于第二导料辊的胶带压紧机构，所述胶带承载辊所输出的胶带依次经由第二导料辊、第一导料辊和拉料块与胶带黏合机构连接。

进一步的，所述胶带压紧机构包括活动设置于移动块的压紧块及用于驱动压紧块靠近或者远离第二导料辊的第四驱动件。

其中的，所述物料拾取机械手包括第一吸料板及用于驱动第一吸料板移动和升降的第二驱动机构，所述第一吸料板的底部设有第一吸料孔。

其中的，所述双面撕膜机还包括用于储存外界的待撕膜物料的物料储料装置、物料整位机构以及用于将物料储料装置所储放的物料移送至物料整位机构的物料移送机械手。

其中的，所述双面撕膜机还包括用于对完成撕膜的物料进行输送的卸料流水线和用于将完成撕膜的物料从物料移送机构移送至卸料流水线的卸料机械。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种双面撕膜机，在实际应用中，物料拾取机械手首先拾取外界的待撕膜物料，接着物料拾取机械手将待撕膜物料移送至下剥膜装置的上方，然后下剥膜装置对物料拾取机械手所拾取的物料的下表面保护膜进行撕取；当物料的下表面保护膜撕取后，物料拾取机械手再将物料移送并放置到物料移送机构，由此使物料的上表面显露于外界；然后物料移送机构承载物料并将其移送上剥膜装置3的下方，上剥膜装置便对物料的上表面保护膜进行撕取，由此完成物料的双面撕膜工艺。本发明结构紧凑，整个物料撕膜过程自动化完成，无需人工撕膜，物料撕膜稳定而快捷，从而提高产品的生产效率，降低人工成本和提高产品的生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图1中A处的放大结构示意图；

图5为本发明的物料拾取机械手和下剥膜装置的剖视图；

图6为本发明的第一吸料板的俯视图；

图7本发明的物料移送机械手的结构示意图。

附图标记说明

1-下剥膜装置；11-移动块；12-胶带黏合机构；13-胶带拉动块；14-胶带切断装置；15-胶带移送机构；16-胶带承载辊；17-胶带压紧机构；111-第一驱动机构；121-压胶辊；122-第一驱动件；141-切刀件；142-第二驱动件；151-拉料块；152-第一导料辊；153-第三驱动件；171-第二导料辊；172-压紧块；173-第四驱动件；2-物料拾取机械手；21-第一吸料板；211-第一吸料孔；22-第二驱动机构；23-软吸嘴；231-第五驱动件；3-上剥膜装置；4-物料移送机构；41-第二吸料板；411-第二吸料孔；42-第三驱动机构；51-物料储料装置；52-物料整位机构；53-物料移送机械手；54-卸料机械手；55-卸料流水线；531-移动爪；532-第四驱动机构；533-吸料嘴；534-第六驱动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明提供的一种双面撕膜机，包括物料拾取机械手2、下剥膜装置1、上剥膜装置3以及物料移送机构4，所述物料拾取机械手2用于拾取外界的物料并将其依次移送至下剥膜装置1和物料移送机构4，所述下剥膜装置1用于撕取物料拾取机械手2所拾取的物料的下表面保护膜，所述物料移送机构4用于承载物料拾取机械手2所输出的物料并将其移送至上剥膜装置3，所述上剥膜装置3用于撕取物料移送机构4所述承载的物料的上表面保护膜。具体地，该物料可以为反射膜，导光板，扩散膜，下增光片或者上增光片等膜片状组件。

在实际应用中，参见图3，物料拾取机械手2首先拾取外界的待撕膜物料，接着物料拾取机械手2将待撕膜物料移送至下剥膜装置1的上方，然后下剥膜装置1对物料拾取机械手2所拾取的物料的下表面保护膜进行撕取；当物料的下表面保护膜撕取后，物料拾取机械手2再将物料移送并放置到物料移送机构4，由此使物料的上表面显露于外界；然后物料移送机构4承载物料并将其移送上剥膜装置3的下方，上剥膜装置3便对物料的上表面保护膜进行撕取，由此完成物料的双面撕膜工艺。本发明结构紧凑，整个物料撕膜过程自动化完成，无需人工撕膜，物料撕膜稳定而快捷，从而提高产品的生产效率，降低人工成本和提高产品的生产质量。

在本技术方案中，参见图1、图4和图5，所述下剥膜装置1包括活动设置于物料拾取机械手2的下方的移动块11、用于驱动移动块11移动和升降的第一驱动机构111、转动设置于移动块11并用于承载外界的胶带卷料的胶带承载辊16、用于将胶带承载辊16所输出的胶带贴合到物料拾取机械手2所拾取的物料的下表面的胶带黏合机构12以及设置于移动块11并用于拉动胶带的胶带拉动块13。

在实际应用中，具体地，如图4所示,所述胶带拉动块13设置于胶带黏合机构12的右侧。在工作时，物料拾取机械手2拾取外界的待撕膜物料并移动至移动块11的上方，使物料的一端位于胶带黏合机构12的上方；接着第一驱动机构111驱动移动块11靠近物料拾取机械手2上升至预设的位置，胶带黏合机构12便将胶带承载辊16所输出的胶带贴合到物料拾取机械手2所拾取的物料的下表面，由此使胶带绕过胶带拉动块13的一侧与物料的下表面保护膜黏合；然后第一驱动机构111驱动移动块11下降至预设的位置，进而带动胶带黏合机构12下降，由此带动胶带与物料的下表面脱离，在胶带的黏性作用下，物料一端的下表面保护膜与物料脱离；再然后第一驱动机构111驱动移动块11朝物料的另一端移动，在移动块11的移动过程中，移动块11带动胶带拉动块13与胶带抵触并将胶带朝物料的另一端移动；胶带被拉动的过程中，物料的下表面保护膜被反向拉动并逐渐地与物料的下表面脱离，直到保护膜完全被撕离后，移动块11便停止移动；最后，物料拾取机械手2将被撕取下表面保护膜的物料移送至物料移送机构4。该下剥膜装置1能够模拟传统的人工撕膜工艺，从而大大地提高膜片的撕膜顺畅度、撕膜效率以及撕膜质量，有利于提高物料后续的组装质量。

作为优选的，参见图4和图5，所述胶带黏合机构12包括转动设置于移动块11的压胶辊121及用于驱动压胶辊121靠近或者远离物料拾取机械手2的第一驱动件122，所述胶带承载辊16所输出的胶带绕设于压胶辊121。

在实际使用时，第一驱动件122驱动压胶辊121靠近物料拾取机械手2移动并与物料拾取机械手2所拾取的物料的下表面的一端滚动抵触，进而使压胶辊121带动胶带黏合于物料的下表面的一端接触；接着第一驱动机构111驱动移动块11来回移动，使压胶辊121在物料的下表面来回滚动，由此使压胶辊121将胶带黏合在物料的下表面并可以将胶带紧紧贴合在物料的下表面保护膜上；当胶带贴合在物料的下表面保护膜后，第一驱动件122驱动压胶辊121离开物料的下表面，以便于胶带拉动块13拉动胶带。该胶带黏合机构12的结构设计简单巧妙，运行稳定可靠，能够将胶带紧贴于物料的下表面保护膜，并且通过压胶辊121的滚动，以增强胶带与物料的下表面保护膜的黏合度，从而使物料的下表面保护膜能够稳定、顺畅地被撕离。

在本技术方案中，参见图4和图5，所述下剥膜装置1还包括用于切断胶带的胶带切断装置14和用于将胶带承载辊16所输出的胶带移送至胶带黏合机构12的胶带移送机构15。

在实际应用中，当物料的下表面保护膜被完全撕离后，可以启动胶带切断装置14将黏附有保护膜的胶带剪断，然后胶带移送机构15将新的胶带移送至胶带黏合机构12，以便于下剥膜装置1对下一物料进行撕膜。

作为优选的，参见图4和图5，所述胶带切断装置14包括活动设置于胶带黏合机构12与胶带移送机构15之间的切刀件141及用于驱动切刀件141升降的第二驱动件142。

在工作时，当物料的下表面保护膜被完全撕离后，第二驱动件142驱动切刀件141靠近胶带移动，以使切刀件141与胶带抵触并切断胶带，由此使被撕离的保护膜与下剥膜装置1分离。该胶带切断装置14的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠和易于拆卸维护。

作为优选的，参见图4和图5，所述胶带移送机构15包括拉料块151、转动设置于拉料块151的进料端的第一导料辊152及用于驱动拉料块151靠近或者远离胶带黏合机构12的第三驱动件153，所述胶带承载辊16所输出的胶带经由第一导料辊152和拉料块151连接于胶带黏合机构12。

在实际使用中，当胶带被胶带切断装置14切断后，第三驱动件153驱动拉料块151移动至胶带黏合机构12的压胶辊121，拉料块151将胶带承载辊16所输出的胶带拉动至压胶辊121并与压胶辊121的表面抵触，从而使胶带黏合在压胶辊121上，以便于压胶辊121对下一个物料的下表面进行胶带的黏合。该胶带移送机构15的结构设计简单紧凑，胶带移送稳定可靠，有利于提高本发明的撕膜效率。

在本技术方案中，参见图4和图5，所述下剥膜装置1还包括转动设置于移动块11的第二导料辊171及用于将胶带压紧在第二导料辊171的胶带压紧机构17，所述胶带承载辊16所输出的胶带依次经由第二导料辊171、第一导料辊152和拉料块151连接于胶带黏合机构12。

在实际应用中，物料的保护膜被撕离时，需要胶带拉动块13拉动胶带移动，然而胶带在被拉动时，胶带承载辊16所承载的胶带卷料容易被拉动，从而使胶带在被拉动过程中容易发生松动而影响撕膜的稳定性和撕膜质量。因此，在胶带拉动块13拉动胶带移动前，启动胶带压紧机构17将胶带压紧于第二导料辊171，以阻止胶带的移动，从而使胶带在被拉动时始终处于绷紧的状态，有效地避免胶带发生松动的现象，由此提高本发明的撕膜稳定性和撕膜质量。

作为优选的，参见图4和图5，所述胶带压紧机构17包括活动设置于移动块11的压紧块172及用于驱动压紧块172靠近或者远离第二导料辊171的第四驱动件173。具体地，压紧块172设有与第二导料辊171相配合的凹槽(图中未标号)。

在工作时，第四驱动件173驱动压紧块172靠近第二导料辊171移动，以使第二导料辊171嵌入压紧块172的凹槽内并与压紧块172抵触，从而将胶带压紧于压紧块172的凹槽内，以阻止胶带的移动。该胶带压紧机构17的结构简单紧凑，运行稳定可靠，有利于提高本发明的撕膜质量。

在本技术方案中，参见图1、图4和图6，所述物料拾取机械手2包括第一吸料板21及用于驱动第一吸料板21移动和升降的第二驱动机构22，所述第一吸料板21的底部设有第一吸料孔211。具体地，第一吸料孔211的数量为多个，多个第一吸料孔211均与外界的抽真空装置连通，用以对物料进行吸取。

在实际应用中，第一吸料板21吸取外界的待撕膜物料后，第二驱动机构22驱动第一吸料板21带着物料移动至下剥膜装置1的上方，由此使物料的下表面位于下剥膜装置1的上方，进而让下剥膜装置1对物料的下表面保护膜进行撕取；当物料的下表面保护膜被撕取后，第二驱动机构22驱动第一吸料板21带着物料移动并将物料放置到物料移送机构4上。

作为优选的，参见图4至图6，所述第一吸料板21的形状呈矩形，第一吸料板21其中相邻的两边设有一缺角，该缺角处活动设置有软吸嘴23及用于驱动软吸嘴23升降的第五驱动件231。具体地，该软吸嘴23为硅胶材质的吸嘴。如图6所示，第一吸料板21靠近缺角的一侧的多个第一吸料孔211，其之间的密度大于其它部分的多个第一吸料孔211之间的密度，用于增强靠近第一吸料板21靠近缺角处的吸力，用以防止物料在刚撕膜的瞬间被扯离第一吸料板21。

在实际使用中，当第二驱动机构22驱动第一吸料板21移动至吸附外界的待贴膜物料时，第一吸料板21吸附物料的上表面，使物料的一端突伸出第一吸料板21的缺角处，接着启动第五驱动件231驱动软吸嘴23下降将位于缺角处的物料吸住。在下剥膜装置1对物料进行撕膜时，压胶辊121在第一吸料板21的缺角处滚动，进而将胶带贴合在物料的一端的下表面；接着第一驱动机构111驱动移动块11下降，进而带动胶带与物料的下表面分离，从而带动物料一端的下表面保护膜与物料脱离，此时由于保护膜与物料之间具有黏性，保护膜的脱离必然会带动物料发生形变；为了防止在撕膜时物料被连带拉扯而脱离第一吸料板21，该处采用了硅胶吸嘴将其吸住，硅胶吸嘴将物料吸住的同时，也会跟随物料做一定的弹性形变，由此使物料被撕膜时始终被吸嘴吸住，进而使保护膜能够顺畅地被撕离，从而提高本发明的撕膜稳定性和撕膜效率。

在本技术方案中，参见图2，所述物料移送机构4包括第二吸料板41及用于驱动第二吸料板41移动的第三驱动机构42，所述第二吸料板41的底部设有第二吸料孔411。

在实际应用中，当物料的下表面保护膜被撕取后，第二驱动机构22驱动第一吸料板21移动并将物料移送至第二吸料板41的上方，接着第二驱动机构22驱动第一吸料板21下降，使物料的下表面贴合到第二吸料板41上，第二吸料板41将物料吸附；物料被吸附后，第三驱动机构42驱动第二吸料板41移动至上剥膜装置3的下方，上剥膜装置3便对物料的上表面保护膜进行撕取。具体地，所述第二吸料板41与第一吸料板21的结构和工作原理是一样的，所述上剥膜装置3和下剥膜装置1的结构和工作原理是一样的，因此，物料的上表面保护膜的撕取过程，在这里不再赘述。

在本技术方案中，参见图1和图2，本发明还包括用于储存外界的待撕膜物料的物料储料装置51、物料整位机构52以及用于将物料储料装置51所储放的物料移送至物料整位机构52的物料移送机械手53。

在实际应用中，物料移送机械手53用于将物料储料装置51所储放的待贴膜物料移送至物料整位机构52进行整位，调整其放置的位置，以便于物料后续的撕膜更为精准，进一步提高本发明的撕膜质量；物料被整位后，物料拾取机械手2拾取物料整位机构52所输出的物料并将其移送至下剥膜装置1进下表面保护膜的撕取。

作为优选的，参见图7，所述物料移送机械手53包括移动爪531、用于驱动移动爪531移动、升降及旋转的第四驱动机构532、设置于移动爪531的吸料嘴533以及用于驱动吸料嘴533上下移动的第六驱动件534。

在实际使用时，第四驱动机构532驱动移动爪531移动至物料储料装置51，吸料嘴533吸取物料储料装置51所储放的待贴膜物料；由于物料为膜片类的软性材质，在物料被吸取时容易存在两块甚至多块膜片叠合在一起的情况，因此，当吸料嘴533吸取物料后，第六驱动件534驱动吸料嘴533作一定频率的上下抖动，用以将叠合的物料抖下，有效地防止本发明将两片甚至多片叠合的物料组装到产品上，从而提高本发明的贴膜精确性和贴膜质量。

在本技术方案中，参见图1和图2，所述双面撕膜机还包括用于对完成撕膜的物料进行输送的卸料流水线55和用于将完成撕膜的物料从物料移送机构4移送至卸料流水线55的卸料机械手54。

在实际使用时，当上剥膜装置3撕取物料的上表面保护膜后，卸料机械手54将物料从物料移送机构4移送至卸料流水线55，以便于卸料流水线55将物料移送至下一加工工序的加工设备。

综上所述，在本实施例中，所被撕膜的物料为呈矩形的膜片类组装件。本发明的工作过程是：物料移送机械手53采用吸料嘴533吸取物料储料装置51所储放的待贴膜物料，第六驱动件534驱动吸料嘴533作一定频率的上下抖动，以将叠合的物料抖下；吸料嘴533抖动后，第四驱动机构532驱动移动爪531朝物料整位机构52移动并驱动移动爪531旋转，物料被旋转后，物料移送机械手53便将物料放置到物料整位机构52进行整位，以使物料的对角线与下剥膜装置1的移动块11的移动方向平行设置，具体地，第一吸料板21的对角线和第二吸料板41的对角线均与下剥膜装置1的移动块11的移动方向平行设置，该位置的调整，以便于使下剥膜装置1和上剥膜装置3对物料边角的一端进行粘胶撕膜，以保证物料的保护膜能够稳定、顺畅地被撕取；当物料被整位后，第一吸料板21吸取物料并将其移动至下剥膜装置1的上方，使物料的边角端位于下剥膜装置1的压胶辊121的上方，此时，压胶辊121上升将胶带卷料的出来端贴合到物料的下表面，接着移动块11朝第一吸料板21靠近软吸嘴23方向移动，进而将胶带从胶带卷料中拉出并带动压胶辊121在物料的下表面滚动，压胶辊121的滚动便将被拉出的胶带压合到物料的边角端；胶带被贴合后，压胶辊121便离开物料，此时压紧块172对第二导料辊171进行压紧，以阻止胶带的移动，接着移动块11下降远离第一吸料板21，移动块11的下降便拉动胶带离开物料，此时胶带的移动便将物料的下表面保护膜从物料中撕离，然后移动块11朝第一吸料板21远离软吸嘴23的一端移动，进而带动胶带拉动块13移动，胶带拉动块13与胶带抵触并带动胶带移动，而胶带的移动便拉动保护膜逐渐地从物料的表面脱离；当移动块11移动到预设的位置后，物料的下表面保护膜被完全撕离，此时切刀件141便将胶带切断，以使被撕离的保护膜掉落到外界的废料收集箱内，然后移动块11进行复位，在复位的同时，压紧块172释放对第二导料辊171的压紧，拉料块151便将新的胶带拉送至压胶辊121上，以便于下剥膜装置1对下一个物料进行撕膜；当物料的下表面保护膜被撕离后，第一吸料板21将物料移送至第二吸料板41，第二吸料板41吸取物料的下表面，并将其移送至上剥膜装置3的下方，具体地，上剥膜装置3的工作原理与下剥膜装置1的工作原理是一样的，在这里不再赘述；当物料的上表面保护膜也被撕离后，卸料机械手54便将其移送至卸料流水线55。整个物料上料、撕膜和卸料的过程自动化完成，无需人工撕膜，物料撕膜稳定而快捷，从而提高产品的生产效率，降低人工成本和提高产品的生产质量。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双面撕膜机，其特征在于：包括物料拾取机械手、下剥膜装置、上剥膜装置以及物料移送机构，所述物料拾取机械手用于拾取外界的物料并将其依次移送至下剥膜装置和物料移送机构，所述下剥膜装置用于撕取物料拾取机械手所拾取的物料的下表面保护膜，所述物料移送机构用于承载物料拾取机械手所输出的物料并将其移送至上剥膜装置，所述上剥膜装置用于撕取物料移送机构所述承载的物料的上表面保护膜；所述物料拾取机械手包括第一吸料板及用于驱动第一吸料板移动和升降的第二驱动机构，所述第一吸料板设有第一吸料孔；所述第一吸料板的形状呈矩形，第一吸料板其中相邻的两边设有一缺角，该缺角处活动设置有软吸嘴及用于驱动软吸嘴升降的第五驱动件；

所述下剥膜装置包括活动设置于物料拾取机械手的下方的移动块、用于驱动移动块移动和升降的第一驱动机构、转动设置于移动块并用于承载外界的胶带卷料的胶带承载辊、用于将胶带承载辊所输出的胶带贴合到物料拾取机械手所拾取的物料的下表面的胶带黏合机构以及设置于移动块并用于拉动胶带的胶带拉动块。

2. 根据权利要求 1 所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述胶带黏合机构包括转动设置于移动块的压胶辊及用于驱动压胶辊靠近或者远离物料拾取机械手的第一驱动件，所述胶带承载辊所输出的胶带绕设于压胶辊。

3. 根据权利要求 1 所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述下剥膜装置还包括用于切断胶带的胶带切断装置和用于将胶带承载辊所输出的胶带移送至胶带黏合机构的胶带移送机构。

4. 根据权利要求 3 所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述胶带移送机构包括拉料块、转动设置于拉料块的进料端的第一导料辊及用于驱动拉料块靠近或者远离胶带黏合机构的第三驱动件，所述胶带承载辊所输出的胶带经由第一导料辊和拉料块连接于胶带黏合机构。

5. 根据权利要求 1 所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述下剥膜装置还包括转动设置于移动块的第二导料辊及用于将胶带压紧于第二导料辊的胶带压紧机构，所述胶带承载辊所输出的胶带依次经由第二导料辊、第一导料辊和拉料块连接于胶带黏合机构。

6. 根据权利要求 5 所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述胶带压紧机构包括活动设置于移动块的压紧块及用于驱动压紧块靠近或者远离第二导料辊的第四驱动件。

7. 根据权利要求 1 所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述双面撕膜机还包括用于储存外界的待撕膜物料的物料储料装置、物料整位机构以及用于将物料储料装置所储放的物料移送至物料整位机构的物料移送机械手。

8. 根据权利要求 1 所述的一种双面撕膜机，其特征在于：所述双面撕膜机还包括用于对完成撕膜的物料进行输送的卸料流水线和用于将完成撕膜的物料从物料移送机构移送至卸料流水线的卸料机械手。