CN205507288U - 一种液晶模组撕膜移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液晶模组撕膜移栽装置，包括撕膜移动平台、物料吸头和移栽装置，所述物料吸头和移栽装置设置于撕膜移动平台上方，撕膜移动平台在物料吸头和移栽装置下方来回移动完成撕膜和移栽工作；撕膜移动平台包括撕膜载台、靠近撕膜载台设置的撕膜胶辊和多个辅助绕带滚轮，撕膜胶辊和辅助绕带滚轮上缠绕有胶带，本设计在整体结构上使得移栽装置与撕膜装置集成为一套装置，结构更加优化，实际运行过程中，撕膜动作完成即是移栽开始，移栽结束即是撕膜开始，最大程度上优化了移栽和撕膜的时序，减少了装置体积并降低了装置成本，实现液晶模组移栽与撕膜动作节拍协调，提高生产效率。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及自动化撕膜技术领域，尤其涉及一种集撕膜和移栽于一体，生产效率高，节省成本的液晶模组撕膜移栽装置。
[背景技术]
随着触摸屏的大幅度发展和使用，与之相关的生产组装领域也取得了较大的进步，触摸屏组装到机体中之前，需要撕掉粘贴于触摸屏外表面的保护膜，目前各制造厂家主要是通过胶带粘附卷绕保护膜的方式进行撕膜，如通过用粘有胶带的胶辊粘附触摸屏(TP)、显示模组(LCM)或背光(BLM)等上的保护膜的方式来进行撕膜，虽然在一定程度上提高了生产加工的效率，但是依然存在较多的问题，其一是撕膜的稳定性较差，成功率不非常高；其二是由于撕膜下拉而产品无支撑容易造成撕膜掉片，应力较大，针对较薄或比较敏感的的LCM容易出现黑斑、蓝斑、红斑、猫爪斑、漏液或撕膜破片等情况；其三是胶带松弛撕膜容易造成光纤误检漏检等现象，影响生产良率，同时影响了工作效率。
传统的生产方式中，液晶模组移栽装置与液晶模组撕膜装置是相互独立的，通过一套搬臂或一套中转平台装置将液晶模组从移栽装置搬送到撕膜装置上再撕膜，实现移栽撕膜功能结构多、占用空间大且制造成本高，有的设备中，液晶模组移栽装置与液晶模组撕膜装置虽然硬件集成一套装置，但是移栽和撕膜动作依然是传统的一步完成后方可进行下一步动作，移栽和撕膜时序分配不合理，生产效率不高。
为了进一步改善现有技术，设计出撕膜成功率高，提高生产效率，节省设备成本，更加符合生产需要，满足生产要求的撕膜装置，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，也取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种集撕膜和移栽于一体，生产效率高，节省成本的液晶模组撕膜移栽装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种液晶模组撕膜移栽装置，包括撕膜移动平台、物料吸头和移栽装置，所述物料吸头和移栽装置设置于撕膜移动平台上方，撕膜移动平台在物料吸头和移栽装置下方来回移动完成撕膜和移栽工作；所述撕膜移动平台包括撕膜载台、靠近撕膜载台设置的撕膜胶辊和多个辅助绕带滚轮，撕膜胶辊和辅助绕带滚轮上缠绕有胶带。
优选地，所述撕膜载台包括物料台和FPC托板，物料放置于物料台上，FPC放置于FPC托板上，所述撕膜胶辊靠近物料台设置。
优选地，所述撕膜移动平台完成撕膜过程移动到移栽装置下方时，物料台和移栽装置位置对应。
优选地，所述物料吸头包括真空吸板以及带动真空吸板升降和旋转的升降机构和旋转机构。
优选地，所述撕膜载台下方设置有用于对撕膜胶辊进行调节的撕膜胶辊调节螺杆，撕膜胶辊下方设置有升降气缸，升降气缸推动撕膜胶辊上下移动，且升降气缸中设置有用于控制空气压力的精密调压阀，通过控制空气压力从而控制升降气缸对产品的挤压力度。
优选地，所述撕膜胶辊一侧的胶带由一辅助绕带滚轮及靠近该辅助绕带滚轮设置的压力气缸挤压限位，撕膜胶辊另一侧的胶带由一辅助绕带滚轮与靠近该辅助绕带滚轮设置的电机轮挤压限位。
优选地，所述撕膜移动平台还包括用于检测胶带上保护膜状态的检测光纤，所述检测光纤为双检测光纤。
优选地，所述撕膜移动平台中还设置有用于分离胶带上粘着住的保护膜的废料收料辊。
优选地，所述胶带为双向拉伸聚丙烯薄膜，所述撕膜胶辊为平辊胶辊，且为硅橡胶材质。
优选地，所述物料吸头的升降机构包括气缸，旋转机构包括驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型一种液晶模组撕膜移栽装置通过将物料吸头和移栽装置设置于撕膜移动平台上方，即撕膜移动平台在物料吸头和移栽装置下方来回移动完成撕膜和移栽工作，在整体结构上使得移栽装置与撕膜装置集成为一套装置，结构更加优化，实际运行过程中，撕膜动作完成即是移栽开始，移栽结束即是撕膜开始，最大程度上优化了移栽和撕膜的时序，减少了装置体积并降低了装置成本，实现液晶模组移栽与撕膜动作节拍协调，提高生产效率。
[附图说明]
图1是本实用新型一种液晶模组撕膜移栽装置的立体结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是本实用新型一种液晶模组撕膜移栽装置的另一视角的立体结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种液晶模组撕膜移栽装置1包括撕膜移动平台15、物料吸头13和移栽装置(图未式)，所述物料吸头13和移栽装置设置于撕膜移动平台15上方，撕膜移动平台15在物料吸头13和移栽装置下方来回移动完成撕膜和移栽工作；所述撕膜移动平台15包括撕膜载台151、靠近撕膜载台151设置的撕膜胶辊1531和多个辅助绕带滚轮155，撕膜胶辊1531和辅助绕带滚轮155上缠绕有胶带158，通过将物料吸头13和移栽装置设置于撕膜移动平台15上方，即撕膜移动平台15在物料吸头13和移栽装置下方来回移动完成撕膜和移栽工作，在整体结构上使得移栽装置与撕膜装置集成为一套装置，实际运行过程中，撕膜动作完成即是移栽开始，移栽结束即是撕膜开始，最大程度上优化了移栽和撕膜的时序，减少了装置体积并降低了装置成本，实现液晶模组移栽与撕膜动作节拍协调，提高生产效率。
优选地，所述撕膜载台151包括物料台1511和FPC(Flexible PrintedCircuit board，柔性电路板)托板1513，物料放置于物料台1511上，FPC放置于FPC托板1513上，所述撕膜胶辊1531靠近物料台1511设置，将撕膜载台151分设为物料台1511和FPC托板1513可以避免物料吸头13吸取物料2的过程造成对FPC的损伤，影响产品良率。
优选地，所述撕膜移动平台15完成撕膜过程移动到移栽装置下方时，物料台1511和移栽装置位置对应，位置的对应，便于移栽装置将物料2准确的放置于物料台1511上。
优选地，所述物料吸头13包括真空吸板131以及带动真空吸板131升降和旋转的升降机构和旋转机构。
优选地，所述撕膜载台151下方设置有用于对撕膜胶辊1531进行调节的撕膜胶辊调节螺杆，撕膜胶辊1531下方设置有升降气缸159，升降气缸推动撕膜胶辊1531上下移动，且升降气缸159中设置有用于控制空气压力的精密调压阀，通过控制空气压力从而控制升降气缸159对产品的挤压力度。
优选地，所述撕膜胶辊1531一侧的胶带158由一辅助绕带滚轮155及靠近该辅助绕带滚轮155设置的压力气缸154挤压限位，撕膜胶辊1531另一侧的胶带158由一辅助绕带滚轮155与靠近该辅助绕带滚轮155设置的电机轮156挤压限位，撕膜时胶带158两端被压紧，且随撕膜移动平台15移动的辅助绕带滚轮155下方的两相切胶带158在一条直线上并且该直线与随撕膜移动平台15移动轨迹平行，从而保证了胶带158在撕膜过程中张紧度始终不变，大大提高撕膜稳定性。
优选地，所述撕膜移动平台15还包括用于检测胶带158上保护膜状态的检测光纤152，所述检测光纤152为双检测光纤，撕膜移动平台15完成撕膜过程返回原位后由光纤检测胶带158上的保护膜有无而判定抛料还是继续撕膜，由于光纤为双检测光纤，大大降低了撕膜检测的误检和漏检情况，大大提高设备的生产良率。
优选地，所述撕膜移动平台15中还设置有用于分离胶带158上粘着住的保护膜的废料收料辊157，废料收料辊157具有较强的粘连性能，当保护膜随着胶带158移动到废料收料辊157位置时即可被废料收料辊157粘连，实现保护膜的回收。
优选地，所述胶带158为双向拉伸聚丙烯薄膜，所述撕膜胶辊1531为平辊胶辊，且为硅橡胶材质。
优选地，所述物料吸头13的升降机构包括气缸，旋转机构包括驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型一种液晶模组撕膜移栽装置1通过将物料吸头13和移栽装置设置于撕膜移动平台15上方，即撕膜移动平台15在物料吸头13和移栽装置下方来回移动完成撕膜和移栽工作，在整体结构上使得移栽装置与撕膜装置集成为一套装置，结构更加优化，实际运行过程中，撕膜动作完成即是移栽开始，移栽结束即是撕膜开始，最大程度上优化了移栽和撕膜的时序，减少了装置体积并降低了装置成本，实现液晶模组移栽与撕膜动作节拍协调，提高生产效率。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：包括撕膜移动平台、物料吸头和移栽装置，所述物料吸头和移栽装置设置于撕膜移动平台上方，撕膜移动平台在物料吸头和移栽装置下方来回移动完成撕膜和移栽工作；所述撕膜移动平台包括撕膜载台、靠近撕膜载台设置的撕膜胶辊和多个辅助绕带滚轮，撕膜胶辊和辅助绕带滚轮上缠绕有胶带。
2.如权利要求1所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述撕膜载台包括物料台和FPC托板，物料放置于物料台上，FPC放置于FPC托板上，所述撕膜胶辊靠近物料台设置。
3.如权利要求2所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述撕膜移动平台完成撕膜过程移动到移栽装置下方时，物料台和移栽装置位置对应。
4.如权利要求1所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述物料吸头包括真空吸板以及带动真空吸板升降和旋转的升降机构和旋转机构。
5.如权利要求2所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述撕膜载台下方设置有用于对撕膜胶辊进行调节的撕膜胶辊调节螺杆，撕膜胶辊下方设置有升降气缸，升降气缸推动撕膜胶辊上下移动，且升降气缸中设置有用于控制空气压力的精密调压阀，通过控制空气压力从而控制升降气缸对产品的挤压力度。
6.如权利要求5所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述撕膜胶辊一侧的胶带由一辅助绕带滚轮及靠近该辅助绕带滚轮设置的压力气缸挤压限位，撕膜胶辊另一侧的胶带由一辅助绕带滚轮与靠近该辅助绕带滚轮设置的电机轮挤压限位。
7.如权利要求1所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述撕膜移动平台还包括用于检测胶带上保护膜状态的检测光纤，所述检测光纤为双检测光纤。
8.如权利要求7所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述撕膜移动平台中还设置有用于分离胶带上粘着住的保护膜的废料收料辊。
9.如权利要求6所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述胶带为双向拉伸聚丙烯薄膜，所述撕膜胶辊为平辊胶辊，且为硅橡胶材质。
10.如权利要求1所述的液晶模组撕膜移栽装置，其特征在于：所述物料吸头的升降机构包括气缸，旋转机构包括驱动电机。
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