CN115214956B - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于撕膜技术领域，公开了一种撕膜装置，该撕膜装置包括撕膜滚轮、夹膜机构及旋转机构，撕膜滚轮连接于安装座，并能够绕其轴线转动，撕膜滚轮的外周涂覆有胶层，撕膜滚轮能够沿竖直方向升降，从而使胶层与保护膜的起始角粘接，夹膜机构包括第一夹块和第一驱动件，第一驱动件被配置为驱动第一夹块朝向撕膜滚轮移动，以使粘接于胶层上的保护膜被夹持于第一夹块和撕膜滚轮之间，从而保证保护膜的起始角不会在保护膜的其它部位与产品表面间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，进而避免撕膜失败，旋转机构包括第二驱动件，第二驱动件被配置为驱动安装座转动，以调整撕膜滚轮的位姿，以使本发明中仅需设置一个撕膜滚轮，从而降低了生产成本。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本发明涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

目前，在诸如平板电脑显示器面板、手机屏幕面板等产品的制造过程中，面板的表面通常会附着有保护膜，以保护面板在制造过程中不易因受到碰撞而损坏，而在产品由制造线上流出前，需要将产品表面的保护膜撕下，为了便于将保护膜撕下，产品上一般有设置撕膜把手，撕膜把手能够将保护膜的边角顶起，从而便于撕膜装置将保护膜的边角夹起，但通过设置撕膜把手的方式会使产品上多出一个类似于耳朵的结构，从而导致产品不方便包装，同时还会增加产品的制造成本。

为此，现有技术中还提供另外一种撕膜方式，具体为：通过在产品的输送线的一侧设置撕膜滚轮，撕膜滚轮的外周设置有胶层，产品上的待撕除的保护膜的多个边角中的一个为起始角，位于起始角处的保护膜与产品表面之间的附着力明显小于保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力，当产品流经撕膜滚轮时，撕膜滚轮上的胶层能够粘接产品表面的保护膜的起始角，从而将待撕除的保护膜的起始角卷起，进而将保护膜由产品上撕下，但由于保护膜的起始角仅通过胶层粘接至撕膜滚轮上，同时由于保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力较大，当产品继续沿输送线输送而保护膜被逐渐从产品上撕下时，保护膜的起始角容易在保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，从而导致撕膜失败。同时，现有技术中的撕膜滚轮的位置固定，即撕膜滚轮的位姿保持不变，但由于不同的产品上的保护膜的起始角的位置不同，因此现有技术中需要设置多个撕膜滚轮，以分别针对不同的产品进行撕膜，导致生产成本较高。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撕膜装置，以解决保护膜的起始角容易在保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，从而导致撕膜失败以及生产成本较高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种撕膜装置，包括：

撕膜滚轮，连接于安装座，并能够绕其轴线转动，所述撕膜滚轮的外周涂覆有胶层，所述撕膜滚轮能够沿竖直方向升降；

夹膜机构，设置于所述撕膜滚轮的一侧，并固定连接于所述安装座，所述夹膜机构包括第一夹块和第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一夹块朝向所述撕膜滚轮移动，以使粘接于所述胶层上的保护膜能够被夹持于所述第一夹块和所述撕膜滚轮之间；及

旋转机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述安装座绕垂直于所述撕膜滚轮的轴线的直线转动，所述直线经过所述撕膜滚轮的轴线的中点。

作为优选，所述撕膜滚轮通过快拆件连接于所述安装座上，所述快拆件具有第一工作状态和第二工作状态，当所述快拆件处于所述第一工作状态时，所述撕膜滚轮与所述安装座连接，当所述快拆件处于所述第二工作状态时，所述撕膜滚轮解除与所述安装座的连接。

作为优选，所述撕膜滚轮转动连接于连接块，所述快拆件为气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述安装座上，并能够夹持或释放所述连接块。

作为优选，所述气动夹爪包括一对第二夹块和一对第三夹块，所述连接块能够被夹持于一对所述第二夹块和一对所述第三夹块之间，所述第二夹块上设置有卡槽，所述连接块相对的两侧均设置有凸台，所述凸台能够嵌合于所述卡槽内。

作为优选，所述安装座包括第一安装块和第二安装块，所述撕膜滚轮连接于所述第一安装块，所述第二安装块固定连接有第三驱动件，所述第一安装块固定连接于所述第三驱动件的活动端，所述第三驱动件被配置为驱动所述第一安装块升降。

作为优选，所述安装座还包括第三安装块，所述第三安装块上设置有连接扣，所述第二安装块上设置有沿竖直方向延伸的连接孔，所述连接扣上设置有凸块，所述凸块能够伸入所述连接孔内，当所述撕膜滚轮远离待撕膜的产品时，所述凸块与所述连接孔的孔壁抵接，所述第三安装块上固定连接有沿竖直方向延伸的第一导向杆，所述第二安装块套设于所述第一导向杆的外周，所述第二安装块和所述第三安装块之间连接或抵接有弹簧。

作为优选，所述旋转机构还包括防撞块，所述防撞块通过第四安装块安装于所述安装座上，所述防撞块由弹性材料制成。

作为优选，所述撕膜滚轮的外周包胶有第一弹性件，所述胶层涂覆于所述第一弹性件的外周。

作为优选，所述第一夹块朝向所述撕膜滚轮的一侧包胶有第二弹性件。

作为优选，所述夹膜机构还包括光纤传感器，所述光纤传感器被配置为检测所述胶层上是否粘接有所述保护膜。

本发明的有益效果：在本发明中，旋转机构能够调整撕膜滚轮的位姿，以保证当不同类型的产品流经撕膜滚轮时，产品表面的保护膜的起始角均能够与撕膜滚轮正对，即本发明中仅需设置一个撕膜滚轮即可，从而降低了生产成本，撕膜滚轮能够沿竖直方向升降，从而使胶层与保护膜的起始角粘接，进而将保护膜的起始角卷起，被卷起的保护膜能够被夹持于第一夹块和撕膜滚轮之间，从而保证保护膜的起始角不会在保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，进而避免撕膜失败。

附图说明

图1是本发明实施例中的撕膜装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的撕膜装置在另一个视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例中的第一安装块及第二安装块的结构示意图；

图4是本发明实施例中的除第三驱动件外的第二安装块及第三安装块的结构示意图；

图5是本发明实施例中的撕膜滚轮及连接块的结构示意图；

图6是本发明实施例中的快拆件的结构示意图。

图中：

11、撕膜滚轮；111、胶层；112、第一弹性件；12、连接块；121、凸台；

2、安装座；21、第一安装块；211、第二导向杆；22、第二安装块；221、第三驱动件；222、连接孔；23、第三安装块；231、连接扣；2311、凸块；232、第一导向杆；233、弹簧；

3、夹膜机构；31、第一夹块；311、第二弹性件；32、第一驱动件；33、光纤传感器；

4、旋转机构；41、第二驱动件；42、防撞块；43、第四安装块；

5、快拆件；51、第二夹块；511、卡槽；52、第三夹块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图6，本实施例提供一种撕膜装置，该撕膜装置包括撕膜滚轮11、夹膜机构3及旋转机构4，撕膜滚轮11连接于安装座2，并能够绕其轴线转动，撕膜滚轮11的外周涂覆有胶层111，撕膜滚轮11能够沿竖直方向升降，夹膜机构3设置于撕膜滚轮11的一侧，并固定连接于安装座2，夹膜机构3包括第一夹块31和第一驱动件32，第一驱动件32被配置为驱动第一夹块31朝向撕膜滚轮11移动，以使粘接于胶层111上的保护膜能够被夹持于第一夹块31和撕膜滚轮11之间，旋转机构4包括第二驱动件41，第二驱动件41被配置为驱动安装座2绕垂直于撕膜滚轮11的轴线的直线转动，直线经过撕膜滚轮11的轴线的中点，即，该直线沿竖直方向延伸，并经过撕膜滚轮11的轴线的中点。

在本实施例中，旋转机构4能够调整撕膜滚轮11的位姿，以保证当不同类型的产品流经撕膜滚轮11时，产品表面的保护膜的起始角均能够与撕膜滚轮11正对，即本实施例中仅需设置一个撕膜滚轮11即可，从而降低了生产成本，撕膜滚轮11能够沿竖直方向升降，从而使胶层111与保护膜的起始角粘接，进而将保护膜的起始角卷起，被卷起的保护膜能够被夹持于第一夹块31和撕膜滚轮11之间，从而保证保护膜的起始角不会在保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力的作用下由撕膜滚轮11上脱落，进而避免撕膜失败。

具体地，在待撕膜的产品沿输送线输送至撕膜滚轮11的正下方前，第二驱动件41驱动安装座2转动，以调整撕膜滚轮11的位姿，当待撕膜的产品沿输送线输送至撕膜滚轮11的正下方时，撕膜滚轮11与产品上的保护膜的起始角正对，撕膜滚轮11沿竖直方向下降，以使撕膜滚轮11上的胶层111与保护膜的起始角粘接，当产品继续沿输送线输送时，在摩擦力的作用下，撕膜滚轮11绕其轴线转动，以将产品上的保护膜的起始角卷起，在撕膜滚轮11将产品上的保护膜的起始角卷起时，第一驱动件32驱动第一夹块31朝向撕膜滚轮11移动，以使被卷起的保护膜的起始角被夹持于第一夹块31和撕膜滚轮11之间，从而保证保护膜的起始角不会在保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力的作用下由撕膜滚轮11上脱落。

可以理解的是，当撕膜滚轮11将产品上的保护膜的起始角卷起后，撕膜滚轮11首先沿竖直方向上升一段距离，以避免影响产品继续沿输送线输送，然后第一驱动件32驱动第一夹块31朝向撕膜滚轮11移动。

优选地，本实施例中的夹膜机构3还包括光纤传感器33，光纤传感器33被配置为检测胶层111上是否粘接有保护膜，即光纤传感器33能够检测撕膜滚轮11是否将产品上的保护膜的起始角卷起，若光纤传感器33检测到撕膜滚轮11已将产品上的保护膜的起始角卷起，则撕膜滚轮11沿竖直方向上升一段距离，然后第一驱动件32驱动第一夹块31朝向撕膜滚轮11移动。

可以理解的是，光纤传感器33的检测原理为现有技术，本实施例中在此不作赘述。

优选地，撕膜滚轮11的外周包胶有第一弹性件112，胶层111涂覆于第一弹性件112的外周，第一弹性件112能够避免第一夹块31与撕膜滚轮11刚性接触，从而避免损伤撕膜滚轮11，同时，第一弹性件112还能使撕膜滚轮11与产品柔性接触，从而避免撕膜滚轮11损伤产品。

进一步地，第一夹块31朝向撕膜滚轮11的一侧包胶有第二弹性件311，从而进一步避免第一夹块31与撕膜滚轮11刚性接触。

在经过多次使用后，撕膜滚轮11上的胶层111的粘性会逐渐减弱，当胶层111的粘性过弱时，撕膜滚轮11便无法将产品上的保护膜的起始角卷起，因此需要定期更换撕膜滚轮11，为此，本实施例中的撕膜滚轮11通过快拆件5连接于安装座2上，快拆件5具有第一工作状态和第二工作状态，当快拆件5处于第一工作状态时，撕膜滚轮11与安装座2连接，当快拆件5处于第二工作状态时，撕膜滚轮11解除与安装座2的连接，即本实施例中能够通过快拆件5拆装撕膜滚轮11，以进一步避免撕膜失败。

在本实施例中，撕膜滚轮11转动连接于连接块12，快拆件5优选为气动夹爪，气动夹爪安装于安装座2上，并能够夹持或释放连接块12，当需要更换撕膜滚轮11时，气动夹爪释放连接块12，工作人员更换撕膜滚轮11，本实施例通过气动夹爪实现撕膜滚轮11的快速拆装。

示例性地，本实施例中的气动夹爪包括一对第二夹块51和一对第三夹块52，连接块12能够被夹持于一对第二夹块51和一对第三夹块52之间，其中，第二夹块51上设置有卡槽511，卡槽511的横截面为V型，连接块12相对的两侧均设置有凸台121，凸台121的横截面为V型，两个凸台121能够分别嵌合于一对第二夹块51的卡槽511内，以保证气动夹爪能够稳定地夹持连接块12。

优选地，本实施例中的安装座2包括第一安装块21和第二安装块22，撕膜滚轮11连接于第一安装块21，具体地，撕膜滚轮11转动连接于连接块12，连接块12被气动夹爪夹持，气动夹爪固定连接于第一安装块21，第二安装块22位于第一安装块21的上方，第二安装块22固定连接有第三驱动件221，第一安装块21固定连接于第三驱动件221的活动端，第三驱动件221被配置为驱动第一安装块21升降，从而使撕膜滚轮11沿竖直方向升降。

为使第一安装块21能够稳定地沿竖直方向升降，本实施例中的第一安装块21上固定连接有至少两个沿竖直方向延伸的第二导向杆211，第二安装块22套设于第二导向杆211的外周。

可以理解的是，基于上文述及的内容，本实施例中的撕膜滚轮11能够沿竖直方向升降，当需要更换撕膜滚轮11时，第三驱动件221驱动第一安装块21沿竖直方向下降一段距离，从而使气动夹爪及撕膜滚轮11沿竖直方向下降一段距离，以避开撕膜装置的其它结构，从而避免撕膜装置的其它结构影响工作人员更换撕膜滚轮11，进而便于工作人员更换撕膜滚轮11。

进一步地，本实施例中的安装座2还包括第三安装块23，第三安装块23位于第二安装块22的上方，第三安装块23上设置有连接扣231，第二安装块22上设置有沿竖直方向延伸的连接孔222，连接扣231上设置有凸块2311，凸块2311能够伸入连接孔222内，当撕膜滚轮11远离待撕膜的产品时，凸块2311与连接孔222的上侧的孔壁抵接，即本实施例中的第二安装块22与第三安装块23活动连接，并能够相对第三安装块23沿竖直方向移动，第三安装块23上固定连接有至少两个沿竖直方向延伸的第一导向杆232，第二安装块22套设于第一导向杆232的外周，第二安装块22和第三安装块23之间连接或抵接有弹簧233，弹簧233能够进一步保证撕膜滚轮11与产品柔性接触，具体地，当撕膜滚轮11沿竖直方向下降至抵压产品时，撕膜滚轮11能够带动第一安装块21、第二安装块22相对第三安装块23沿竖直方向上升，同时弹簧233被压缩，以缓冲撕膜滚轮11与产品接触时产生的冲击力，从而进一步避免损伤产品。

优选地，本实施例中的旋转机构4还包括防撞块42，防撞块42通过第四安装块43安装于安装座2上，防撞块42由弹性材料制成，以避免安装座2在转动过程中被撞击。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

撕膜滚轮(11)，连接于安装座(2)，并能够绕其轴线转动，所述撕膜滚轮(11)的外周涂覆有胶层(111)，所述撕膜滚轮(11)能够沿竖直方向升降；

夹膜机构(3)，设置于所述撕膜滚轮(11)的一侧，并固定连接于所述安装座(2)，所述夹膜机构(3)包括第一夹块(31)和第一驱动件(32)，所述第一驱动件(32)被配置为驱动所述第一夹块(31)朝向所述撕膜滚轮(11)移动，以使粘接于所述胶层(111)上的保护膜能够被夹持于所述第一夹块(31)和所述撕膜滚轮(11)之间；及

旋转机构(4)，包括第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)被配置为驱动所述安装座(2)绕垂直于所述撕膜滚轮(11)的轴线的直线转动，所述直线经过所述撕膜滚轮(11)的轴线的中点；

所述撕膜滚轮(11)通过快拆件(5)连接于所述安装座(2)上，所述快拆件(5)具有第一工作状态和第二工作状态，当所述快拆件(5)处于所述第一工作状态时，所述撕膜滚轮(11)与所述安装座(2)连接，当所述快拆件(5)处于所述第二工作状态时，所述撕膜滚轮(11)解除与所述安装座(2)的连接，所述撕膜滚轮(11)转动连接于连接块(12)，所述快拆件(5)为气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述安装座(2)上，并能够夹持或释放所述连接块(12)，所述气动夹爪包括一对第二夹块(51)和一对第三夹块(52)，所述连接块(12)能够被夹持于一对所述第二夹块(51)和一对所述第三夹块(52)之间，所述第二夹块(51)上设置有卡槽(511)，所述连接块(12)相对的两侧均设置有凸台(121)，所述凸台(121)能够嵌合于所述卡槽(511)内，所述安装座(2)包括第一安装块(21)和第二安装块(22)，所述撕膜滚轮(11)连接于所述第一安装块(21)，所述第二安装块(22)固定连接有第三驱动件(221)，所述第一安装块(21)固定连接于所述第三驱动件(221)的活动端，所述第三驱动件(221)被配置为驱动所述第一安装块(21)升降，所述安装座(2)还包括第三安装块(23)，所述第三安装块(23)上设置有连接扣(231)，所述第二安装块(22)上设置有沿竖直方向延伸的连接孔(222)，所述连接扣(231)上设置有凸块(2311)，所述凸块(2311)能够伸入所述连接孔(222)内，当所述撕膜滚轮(11)远离待撕膜的产品时，所述凸块(2311)与所述连接孔(222)的孔壁抵接，所述第三安装块(23)上固定连接有沿竖直方向延伸的第一导向杆(232)，所述第二安装块(22)套设于所述第一导向杆(232)的外周，所述第二安装块(22)和所述第三安装块(23)之间连接或抵接有弹簧(233)。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转机构(4)还包括防撞块(42)，所述防撞块(42)通过第四安装块(43)安装于所述安装座(2)上，所述防撞块(42)由弹性材料制成。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜滚轮(11)的外周包胶有第一弹性件(112)，所述胶层(111)涂覆于所述第一弹性件(112)的外周。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一夹块(31)朝向所述撕膜滚轮(11)的一侧包胶有第二弹性件(311)。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹膜机构(3)还包括光纤传感器(33)，所述光纤传感器(33)被配置为检测所述胶层(111)上是否粘接有所述保护膜。