CN112849608A - 一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机及撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机及撕膜方法，其包括：用于移动产品的转移机构、两个并列设置于转移机构一侧并用于加热保护膜的加热抢、设置于转移机构另一侧并用于将产品表面保护膜撕掉的粘胶带机构及用于将胶带顶起粘住保护膜的顶升机构，且胶带套设在顶升机构上，转移机构上设置有若干个用于定位产品的定位治具，该定位治具两两成对安装。本发明中由转移机构将产品先后移动到加热抢处对保护膜加热，使保护膜粘性减弱，再由转移机构将产品移动到顶升机构上方，通过顶升机构将粘胶带机构送出的胶带顶起与保护膜接触，再由顶升机构与粘胶带机构配合将保护膜撕下，撕膜效率高，适用较小的保护膜，进而提升生产效率。

Description

一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机及撕膜方法

技术领域：

本发明涉及自动化生产技术领域，特指一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机及撕膜方法。

背景技术：

目前随着工业生产不断由人工手动加工生产逐渐转变为机械自动化加工生产，产品生产效率不断提高，在生产中半成品零部件的表面通常粘贴保护膜，由于自动化机械生产效率高，采用传统的人工撕掉保护膜显然已经不再适用于自动化生产加工，尤其对于鼠标传感器这类保护膜比较小半成品，人工不好撕，通常需要采用镊子才能撕掉，容易刮伤IC传感器，且效率低，进而很大程度的降低成品加工效率，且存在容易产生次品的风险，增加生产周期和生产成本。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机及撕膜方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该鼠标传感器保护膜自动撕膜机，包括：用于移动产品的转移机构、设置于所述转移机构一侧并用于加热所述产品表面保护膜的加热抢、设置于所述转移机构另一侧并用于将所述产品表面保护膜撕掉的粘胶带机构及用于将所述粘胶带机构中胶带顶起粘住所述产品表面保护膜的顶升机构，所述顶升机构设置于所述粘胶带机构一端，且所述胶带套设在所述顶升机构上，所述转移机构上设置有若干个用于定位所述产品的定位治具，该定位治具两两成对安装，所述加热抢并列设置有两个并同时对一对所述定位治具内的所述产品保护膜加热。

进一步而言，上述技术方案中，所述转移机构包括有第一机架、以可旋转的方式安装于所述第一机架上并用于支撑带动所述产品旋转移动的转盘、安装于所述第一机架上并用于驱动所述转盘旋转的第四驱动装置及连接所述第四驱动装置与所述转盘并用于传递转矩和转速的第一传动机构，所述加热抢安装于所述第一机架上，所述定位治具环周安装于所述转盘上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第四驱动装置为电机并安装于所述第一机架一侧，所述第一传动机构包括有安装于所述第一机架上端并用于带动所述转盘旋转的变速箱及安装于所述第一机架另一侧并用于连接所述第四驱动装置和所述变速箱的第一皮带轮组。

进一步而言，上述技术方案中，所述粘胶带机构包括有第二机架、安装于所述第二机架一端并用于安装胶带卷筒的胶带安装座、安装于所述第二机架另一端并位于所述转移机构下方的张紧模组、设置于所述胶带安装座旁侧并用于卷收胶带的收带模组及安装于所述第二机架上的控制箱，所述胶带从所述胶带卷筒经所述张紧模组收卷到所述收带模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述胶带安装座与所述张紧模组之间设置有第一过度滚轴和第一定位板，所述张紧模组与所述收带模组之间设置有第二过度滚轴和拉带模组，所述第二过度滚轴和所述拉带模组位于所述第一过度滚轴和所述第一定位板下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述张紧模组包括有安装于所述第二机架上的导轨、安装于所述导轨上并于所述转移机构下方移动的第一支撑架、安装于所述第二机架上并用于驱动所述第一支撑架移动的第一驱动装置、设置于所述第一支撑架与所述第一驱动装置之间的第一传动组件及安装于所述第一支撑架下端并用于传递所述胶带的张紧滚轴，所述第一支撑架上端设置有用于定位所述胶带的第二支撑板，所述张紧滚轴旁侧设置有安装于所述第二机架上的第三过度滚轴。

进一步而言，上述技术方案中，所述收带模组包括有以可转动的方式安装于所述第二机架上的收卷滚轴及安装于所述收卷滚轴旁侧并用于驱动其转动的第二驱动装置，所述第一驱动装置为电机，所述第一传动组件包括有安装于所述电机主轴上的第一齿轮及安装于所述第一支撑架上并与所述所述第一齿轮啮合的齿条。

进一步而言，上述技术方案中，所述拉带模组包括有安装于所述第二机架上的第二支撑架、安装于所述第二支撑架上并配合拉收所述胶带的第一送带轴和第二送带轴、安装于所述第二机架上并用于驱动所述第一送带轴旋转的第三驱动装置及设置于所述第三驱动装置与第一送带轴之间的第二传动组件，所述胶带从所述第一送带轴与所述第二送带轴之间穿过。

进一步而言，上述技术方案中，所述顶升机构包括有设置于所述张紧模组上方的第一支撑板、安装于所述第一支撑板上并用于顶起所述胶带的撕膜吸头及安装于所述第二机架上并驱动所述第一支撑板带动所述撕膜吸头升降撕下所述产品下端保护膜的气缸，所述胶带绕过所述撕膜吸头；所述胶带安装座上并列安装有两卷所述胶带卷筒，所述第一支撑板上并列安装有两个所述撕膜吸头并顶起两块所述胶带。

进一步而言，一种撕膜方法包括如下步骤：第一步将产品放置到定位治具上，并将保护膜朝下；第二步，经转移机构将产品旋转到加热抢处，由加热抢将产品下端的保护膜加热；第三步，经转移机构将产品旋转到顶升机构上方，由粘胶带机构将胶带送到顶升机构上并使粘胶面朝上，再由顶升机构将胶带顶起粘住产品的保护膜，然后粘胶带机构开始收卷胶带将产品的保护膜剥下，与此同时顶升机构将胶带下放，进而通过胶带下降与胶带收卷的配合达到模拟人手撕膜的动作完成撕膜。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中采用将产品放置在转移机构上，由转移机构将产品先移动到加热抢处对保护膜加热，使保护膜粘性减弱，再由转移机构将产品移动到顶升机构上方，通过顶升机构将粘胶带机构送出的胶带顶起与产品上的保护膜接触，再由顶升机构带动胶带向下移动将保护膜撕下，并由粘胶带机构将粘有保护膜的胶带收集起来，从而实现自动撕掉保护膜，撕膜效率高，即便很小了保护膜也能够快速撕掉，进而提升生产效率。

附图说明：

图1是本发明的立体图一；

图2是本发明的立体图二；

图3是本发明中转移机构的立体图；

图4是本发明中顶升机构的立体图；

图5是本发明中粘胶带机构的立体图；

图6是本发明中拉带模组的立体图；

图7是本发明中张紧模组的立体图。

附图标记说明：

1粘胶带机构 11第二机架 12胶带卷筒

13胶带安装座 14胶带 15第一过度滚轴

16第一定位板 17第二过度滚轴 18控制箱

2转移机构 20产品 21第一机架

22转盘 23第四驱动装置 24第一传动机构

241变速箱 242第一皮带轮组 25定位治具

3张紧模组 31导轨 32第一支撑架

321第二支撑板 33第一驱动装置 34第一传动组件

341第一齿轮 342齿条 35张紧滚轴

36第三过度滚轴 4收带模组 41收卷滚轴

42第二驱动装置 5拉带模组 51第二支撑架

52第一送带轴 53第二送带轴 54第三驱动装置

55第二传动组件 6加热抢 7顶升机构

71第一支撑板 72撕膜吸头 73气缸

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1至图7所示，为一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其包括：用于移动产品20的转移机构2、设置于所述转移机构2一侧并用于加热所述产品20表面保护膜的加热抢6、设置于所述转移机构2另一侧并用于将所述产品20表面保护膜撕掉的粘胶带机构1及用于将所述粘胶带机构1中胶带14顶起粘住所述产品20表面保护膜的顶升机构7，所述顶升机构7设置于所述粘胶带机构1一端，且所述胶带14套设在所述顶升机构7上，所述转移机构2上设置有若干个用于定位所述产品20的定位治具25，该定位治具25两两成对安装，所述加热抢6并列设置有两个并同时对一对所述定位治具25内的所述产品20保护膜加热。通过将产品20放置在转移机构2上，由转移机构2将产品20先移动到加热抢6处对保护膜加热，使保护膜粘性减弱，再由转移机构2将产品20移动到顶升机构7上方，通过顶升机构7将粘胶带机构1送出的胶带14顶起与产品20上的保护膜接触，再由顶升机构7带动胶带14向下移动且粘胶带机构1同步收卷胶带14将保护膜撕下，达到模拟人手撕膜的动作，并由粘胶带机构1将粘有保护膜的胶带收集起来，从而实现自动撕掉保护膜，撕膜效率高，即便很小了保护膜也能够快速撕掉，进而提升生产效率。

所述转移机构2包括有第一机架21、以可旋转的方式安装于所述第一机架21上并用于支撑带动所述产品20旋转移动的转盘22、安装于所述第一机架21上并用于驱动所述转盘22旋转的第四驱动装置23及连接所述第四驱动装置23与所述转盘22并用于传递转矩和转速的第一传动机构24，所述加热抢6安装于所述第一机架21上，所述定位治具25环周安装于所述转盘22上。

所述第四驱动装置23为电机并安装于所述第一机架21一侧，所述第一传动机构24包括有安装于所述第一机架21上端并用于带动所述转盘22旋转的变速箱241及安装于所述第一机架21另一侧并用于连接所述第四驱动装置23和所述变速箱241的第一皮带轮组242。

所述粘胶带机构1包括有第二机架11、安装于所述第二机架11一端并用于安装胶带卷筒12的胶带安装座13、安装于所述第二机架11另一端并位于所述转移机构2下方的张紧模组3、设置于所述胶带安装座13旁侧并用于卷收胶带14的收带模组4及安装于所述第二机架11上的控制箱18，所述胶带14从所述胶带卷筒12经所述张紧模组3收卷到所述收带模组4。

所述胶带安装座13与所述张紧模组3之间设置有第一过度滚轴15和第一定位板16，所述张紧模组3与所述收带模组4之间设置有第二过度滚轴17和拉带模组5，所述第二过度滚轴17和所述拉带模组5位于所述第一过度滚轴15和所述第一定位板16下方。

所述张紧模组3包括有安装于所述第二机架11上的导轨31、安装于所述导轨31上并于所述转移机构2下方移动的第一支撑架32、安装于所述第二机架11上并用于驱动所述第一支撑架32移动的第一驱动装置33、设置于所述第一支撑架32与所述第一驱动装置33之间的第一传动组件34及安装于所述第一支撑架32下端并用于传递所述胶带14的张紧滚轴35，所述第一支撑架32上端设置有用于定位所述胶带14的第二支撑板321，所述张紧滚轴35旁侧设置有安装于所述第二机架11上的第三过度滚轴36。

所述收带模组4包括有以可转动的方式安装于所述第二机架11上的收卷滚轴41及安装于所述收卷滚轴41旁侧并用于驱动其转动的第二驱动装置42，所述第一驱动装置33为电机，所述第一传动组件34包括有安装于所述电机主轴上的第一齿轮341及安装于所述第一支撑架32上并与所述所述第一齿轮341啮合的齿条342。

所述拉带模组5包括有安装于所述第二机架11上的第二支撑架51、安装于所述第二支撑架51上并配合拉收所述胶带14的第一送带轴52和第二送带轴53、安装于所述第二机架11上并用于驱动所述第一送带轴52旋转的第三驱动装置54及设置于所述第三驱动装置54与第一送带轴52之间的第二传动组件55，所述胶带14从所述第一送带轴52与所述第二送带轴53之间穿过。

胶带14安装时，首先将胶带卷筒12安装到胶带安装座13上，再将胶带14从胶带卷筒12上拉出并绕过第一过度滚轴15经第一支撑板16到转移机构2下方，然后从顶升机构7的撕膜吸头72上绕过并经张紧模组3的支撑板321张紧胶带14，进一步，将被取走保护膜的胶带14向下绕过张紧滚轴35和第三过度滚轴36，之后将胶带14从第一送带轴52和第二送带轴53之间穿过，由第三驱动装置54驱动第一送带轴52旋转与第二送带轴53配合将胶带14向收卷滚轴41拉动，最后将胶带14卷在收卷滚轴41上，由第二驱动装置42驱动收卷滚轴41旋转将胶带14卷缩收集。

所述顶升机构7包括有设置于所述张紧模组3上方的第一支撑板71、安装于所述第一支撑板71上并用于顶起所述胶带14的撕膜吸头72及安装于所述第二机架11上并驱动所述第一支撑板71带动所述撕膜吸头72升降撕下所述产品20下端保护膜的气缸73，所述胶带14绕过所述撕膜吸头72。通过撕膜吸头72吸住胶带14并由气缸73带动胶带14向下移动，同时收带模组4收卷胶带14实现剥膜的动作,以达到模拟人手撕的动作，提高撕膜的成功率。所述撕膜吸头72为35硬度硅胶头，并通过螺栓以可调节的方式将撕膜吸头72安装于第一支撑板71上，且螺栓上套设有减震弹簧，通过硅胶头与减震弹簧的配合达到不伤产品，提高生产良率。

所述定位治具25两两成对安装，所述加热抢6并列设置有两个并同时对一对所述定位治具25内的所述产品20保护膜加热，所述胶带安装座13上并列安装有两卷所述胶带卷筒12，所述第一支撑板71上并列安装有两个所述撕膜吸头72并顶起两块所述胶带14。产品20定位时，将产品20的保护膜朝下并穿过定位治具25和转盘22，以便于胶带14能够顺利粘住保护膜。

一种撕膜方法包括如下步骤：第一步将产品20放置到定位治具25上，并将保护膜朝下；第二步，经转移机构2将产品20旋转到加热抢6处，由加热抢6将产品20下端的保护膜加热；第三步，经转移机构2将产品20旋转到顶升机构7上方，由粘胶带机构1将胶带14送到顶升机构7上并使粘胶面朝上，再由顶升机构7将胶带14顶起粘住产品20的保护膜，然后粘胶带机构1开始收卷胶带14将产品20的保护膜剥下，与此同时顶升机构7将胶带14下放，进而通过胶带14下降与胶带14收卷的配合达到模拟人手撕膜的动作完成撕膜。

综上所述，本发明中工作时，首先由人工将产品20两两放置到一组定位治具25上，并将保护膜朝下；下一步，由第四驱动装置23驱动转盘22带动产品20旋转到加热抢6处，由加热抢6将产品20下端的保护膜加热，使保护膜的粘性减弱；下一步，由第四驱动装置23驱动转盘带动产品20旋转到顶升机构7上方，再由顶升机构7将粘胶带机构1上的胶带14顶起粘住产品20的保护膜，然后粘胶带机构1开始收卷胶带14进而使胶带14将产品20的保护膜剥下，而同时顶升机构7带动胶带14下降，通过配合达到模拟人手撕膜的动作，撕膜效果好，不伤产品，能够适用于较小的保护膜；其次，由于在撕膜过程中，胶带14逐渐带动产品20的保护膜回收，进而慢慢将保护膜收集到了收带模组4中，避免保护膜的撕掉后粘贴到机台上而不便于废物处理，减少垃圾处理。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于，包括：用于移动产品(20)的转移机构(2)、设置于所述转移机构(2)一侧并用于加热所述产品(20)表面保护膜的加热抢(6)、设置于所述转移机构(2)另一侧并用于将所述产品(20)表面保护膜撕掉的粘胶带机构(1)及用于将所述粘胶带机构(1)中胶带(14)顶起粘住所述产品(20)表面保护膜的顶升机构(7)，所述顶升机构(7)设置于所述粘胶带机构(1)一端，且所述胶带(14)套设在所述顶升机构(7)上，所述转移机构(2)上设置有若干个用于定位所述产品(20)的定位治具(25)，该定位治具(25)两两成对安装，所述加热抢(6)并列设置有两个并同时对一对所述定位治具(25)内的所述产品(20)保护膜加热。

2.根据权利要求1所述的一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于：所述转移机构(2)包括有第一机架(21)、以可旋转的方式安装于所述第一机架(21)上并用于支撑带动所述产品(20)旋转移动的转盘(22)、安装于所述第一机架(21)上并用于驱动所述转盘(22)旋转的第四驱动装置(23)及连接所述第四驱动装置(23)与所述转盘(22)并用于传递转矩和转速的第一传动机构(24)，所述加热抢(6)安装于所述第一机架(21)上，所述定位治具(25)环周安装于所述转盘(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于：所述第四驱动装置(23)为电机并安装于所述第一机架(21)一侧，所述第一传动机构(24)包括有安装于所述第一机架(21)上端并用于带动所述转盘(22)旋转的变速箱(241)及安装于所述第一机架(21)另一侧并用于连接所述第四驱动装置(23)和所述变速箱(241)的第一皮带轮组(242)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于：所述粘胶带机构(1)包括有第二机架(11)、安装于所述第二机架(11)一端并用于安装胶带卷筒(12)的胶带安装座(13)、安装于所述第二机架(11)另一端并位于所述转移机构(2)下方的张紧模组(3)、设置于所述胶带安装座(13)旁侧并用于卷收胶带(14)的收带模组(4)及安装于所述第二机架(11)上的控制箱(18)，所述胶带(14)从所述胶带卷筒(12)经所述张紧模组(3)收卷到所述收带模组(4)。

5.根据权利要求4所述的一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于：所述胶带安装座(13)与所述张紧模组(3)之间设置有第一过度滚轴(15)和第一定位板(16)，所述张紧模组(3)与所述收带模组(4)之间设置有第二过度滚轴(17)和拉带模组(5)，所述第二过度滚轴(17)和所述拉带模组(5)位于所述第一过度滚轴(15)和所述第一定位板(16)下方。

6.根据权利要求5所述的一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于：所述张紧模组(3)包括有安装于所述第二机架(11)上的导轨(31)、安装于所述导轨(31)上并于所述转移机构(2)下方移动的第一支撑架(32)、安装于所述第二机架(11)上并用于驱动所述第一支撑架(32)移动的第一驱动装置(33)、设置于所述第一支撑架(32)与所述第一驱动装置(33)之间的第一传动组件(34)及安装于所述第一支撑架(32)下端并用于传递所述胶带(14)的张紧滚轴(35)，所述第一支撑架(32)上端设置有用于定位所述胶带(14)的第二支撑板(321)，所述张紧滚轴(35)旁侧设置有安装于所述第二机架(11)上的第三过度滚轴(36)。

7.根据权利要求6所述的一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于：所述收带模组(4)包括有以可转动的方式安装于所述第二机架(11)上的收卷滚轴(41)及安装于所述收卷滚轴(41)旁侧并用于驱动其转动的第二驱动装置(42)，所述第一驱动装置(33)为电机，所述第一传动组件(34)包括有安装于所述电机主轴上的第一齿轮(341)及安装于所述第一支撑架(32)上并与所述所述第一齿轮(341)啮合的齿条(342)。

8.根据权利要求7所述的一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于：所述拉带模组(5)包括有安装于所述第二机架(11)上的第二支撑架(51)、安装于所述第二支撑架(51)上并配合拉收所述胶带(14)的第一送带轴(52)和第二送带轴(53)、安装于所述第二机架(11)上并用于驱动所述第一送带轴(52)旋转的第三驱动装置(54)及设置于所述第三驱动装置(54)与第一送带轴(52)之间的第二传动组件(55)，所述胶带(14)从所述第一送带轴(52)与所述第二送带轴(53)之间穿过。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的一种鼠标传感器保护膜自动撕膜机，其特征在于：所述顶升机构(7)包括有设置于所述张紧模组(3)上方的第一支撑板(71)、安装于所述第一支撑板(71)上并用于顶起所述胶带(14)的撕膜吸头(72)及安装于所述第二机架(11)上并驱动所述第一支撑板(71)带动所述撕膜吸头(72)升降撕下所述产品(20)下端保护膜的气缸(73)，所述胶带(14)绕过所述撕膜吸头(72)；所述胶带安装座(13)上并列安装有两卷所述胶带卷筒(12)，所述第一支撑板(71)上并列安装有两个所述撕膜吸头(72)并顶起两块所述胶带(14)。

10.一种撕膜方法，其特征在于：该撕膜方法包括如下步骤：第一步将产品(20)放置到定位治具(25)上，并将保护膜朝下；第二步，经转移机构(2)将产品(20)旋转到加热抢(6)处，由加热抢(6)将产品(20)下端的保护膜加热；第三步，经转移机构(2)将产品(20)旋转到顶升机构(7)上方，由粘胶带机构(1)将胶带(14)送到顶升机构(7)上并使粘胶面朝上，再由顶升机构(7)将胶带(14)顶起粘住产品(20)的保护膜，然后粘胶带机构(1)开始收卷胶带(14)将产品(20)的保护膜剥下，与此同时顶升机构(7)将胶带(14)下放，进而通过胶带(14)下降与胶带(14)收卷的配合达到模拟人手撕膜的动作完成撕膜。

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