CN109515895A - 撕膜装置及自动生产线 - Google Patents

撕膜装置及自动生产线 Download PDF

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CN109515895A CN201910026364.XA CN201910026364A CN109515895A CN 109515895 A CN109515895 A CN 109515895A CN 201910026364 A CN201910026364 A CN 201910026364A CN 109515895 A CN109515895 A CN 109515895A
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孙青根
曾宪桐
胡小勇
王力
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    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

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Abstract

本发明揭示了一种撕膜装置及自动生产线，其中，撕膜装置包括供料机构、顶升机构、驱动机构和固定架；供料机构用于设置胶带；顶升机构用于推动胶带，以使胶带的粘结面粘贴在PCB板的IC保护膜的外表面；驱动机构用于拉动胶带，以将胶带粘贴的IC保护膜从PCB板上撕下；供料机构、驱动机构和顶升机构设于固定架。本发明的有益效果：在顶升机构的推动下，胶带的粘结面粘贴在IC保护膜的外表面上，顶升机构复位后，在驱动机构的拉动下，胶带将粘住的IC保护膜撕下，由于胶带粘住IC保护膜外表面的大部分位置，所以无论IC保护膜外露的边缘位置如何变化，只要不偏离透光小孔，胶带的粘结面都能将IC保护膜粘住，并在驱动机构的拉动下将IC保护膜撕下。

Description

撕膜装置及自动生产线
技术领域
本发明涉及鼠标加工领域，具体涉及一种撕膜装置及自动生产线。
背景技术
鼠标中的PCB板一般具有主控IC，主控IC用于协调鼠标中各元器件的工作，并与外部电路进行沟通(桥接)，以便传送和收取各种信号。主控IC底部有个透光小孔，用于透过反射光线。透光小孔上需要贴上有粘性的IC保护膜以封住透光小孔，防止灰尘进入，在组装鼠标时，需要将IC保护膜撕掉，再装入鼠标底壳中。
现有技术中，IC保护膜一般由夹紧气缸夹住外露的边缘后将IC保护膜撕下，但是，夹紧气缸是固定的，而每个PCB板上贴设的IC保护膜的位置并不固定得，所以夹紧气缸不能每次都夹到IC保护膜外露的边缘位置，经常需要人工辅助撕下IC保护膜，影响鼠标的生产效率。
发明内容
基于现有技术的问题，本发明提供一种撕膜装置及自动生产线。
本发明提出一种撕膜装置，所述撕膜装置包括：
供料机构，用于设置胶带；
顶升机构，用于推动所述胶带，以使所述胶带的粘结面粘贴在PCB板的IC保护膜的外表面；
驱动机构，用于拉动所述胶带，以将所述胶带粘贴的IC保护膜从所述PCB板上撕下；以及，
固定架，所述供料机构、所述驱动机构和所述顶升机构设于所述固定架，其中，所述顶升机构位于所述驱动机构和所述供料机构之间。
进一步，所述供料机构包括：
调整杆，一端固定联接所述固定架；以及
固定杆，所述调整杆另一端固定联接所述固定杆；其中，所述固定杆用于设置所述胶带。
进一步，所述驱动机构包括：
主动轮，转动联接在所述固定架上；
从动轮，转动联接在所述固定架上，用于将所述胶带压接在所述主动轮上，其中，所述主动轮转时，带动所述从动轮转动，以与从动轮配合拉动所述胶带；
压紧组件，设于所述固定架上，用于压接所述从动轮，以使所述从动轮将所述胶带压接在所述主动轮上；以及，
驱动电机，用于驱动所述主动轮转动。
进一步，所述压紧组件包括：
转轴，转动联接在所述固定架上；
凸轮，固定在所述转轴上，用于压接所述从动轮；以及，
把手，联接在所述转轴上，用于旋转所述转轴以使所述凸轮压接所述从动轮。
进一步，所述压紧组件还包括：
第一固定板，设于所述固定架上，其中，所述主动轮一端转动联接在所述第一固定板上，所述从动轮一端转动联接在所述第一固定板上，所述转轴一端转动联接在所述第一固定板上；
第二固定板，一端固定联接在所述第一固定板上；
第三固定板，所述第二固定板另一端固定联接在所述第三固定板上，所述主动轮另一端转动联接在所述第三固定板上，所述从动轮另一端转动联接所述第三固定板上，所述转轴另一端转动联接在所述第三固定板上；其中，所述转轴穿过所述第三固定板后与所述把手固定联接。
进一步，所述顶升机构包括：
压块，用于推动所述胶带；
驱动气缸，设于所述固定架并联接所述压块，用于推动所述压块，以使所述压块推动所述胶带。
进一步，所述顶升机构还包括定位板，所述定位板固定在所述固定架，其中，所述定位板形成有定位缺口，所述压块朝向所述定位缺口，工作时，所述胶带从所述定位缺口与所述压块之间经过。
进一步，所述顶升机构还包括：
第四固定板，固定在所述固定架上，所述驱动气缸固定在所述第四定位墙上；
张紧板，设于所述第四固定板且形成有用于卡接所述胶带的卡口，工作时，所述胶带经过所述卡口。
进一步，所述撕膜装置还包括收料机构，所述收料机构包括收料轮，所述收料轮转动联接在所述固定架上。
本发明还提出一种自动生产线，所述自动生产线包括上述任意一项所述撕膜装置。
本发明的有益效果：在顶升机构的推动下，胶带的粘结面粘贴在IC保护膜的外表面上，顶升机构复位后，在驱动机构的拉动下，胶带将粘住的IC保护膜撕下，由于胶带粘住IC保护膜外表面的大部分位置，所以无论IC保护膜外露的边缘位置如何变化，只要不偏离透光小孔，胶带的粘结面都能将IC保护膜粘住，并在驱动机构的拉动下将IC保护膜撕下，基本不需要人工辅助，大大增加了鼠标的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种撕膜装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种撕膜装置的爆炸图；
图3是本发明实施例提供的一种撕膜装置中顶升机构的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种撕膜装置中顶升机构的爆炸图；
图5是本发明实施例提供的一种撕膜装置中压紧组件的爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1至图5，其示出本发明一种撕膜装置的一实施例，在本实施例中，所述撕膜装置包括供料机构71、顶升机构72、驱动机构748和固定架79；供料机构71用于设置胶带704；顶升机构72用于推动胶带704，以使胶带704的粘结面粘贴在PCB板的IC保护膜的外表面；驱动机构748用于拉动胶带704，以将胶带704粘贴的IC保护膜从PCB板上撕下；供料机构71、驱动机构748和顶升机构72设于固定架79，其中，顶升机构72位于驱动机构748和供料机构71之间。
本实施例中，在顶升机构72的推动下，胶带704的粘结面粘贴在IC保护膜的外表面上，顶升机构72复位后，在驱动机构748的拉动下，胶带704将粘住的IC保护膜撕下，由于胶带704粘住IC保护膜外表面的大部分位置，所以无论IC保护膜外露的边缘位置如何变化，只要不偏离透光小孔，胶带704的粘结面都能将IC保护膜粘住，并在驱动机构748的拉动下将IC保护膜撕下，基本不需要人工辅助，大大增加了鼠标的生产效率。
本实施例中，在胶带704粘贴IC保护膜时，胶带704位于IC保护膜和顶升机构72之间，且胶带704的粘结面与IC保护膜的外表面相对应。
本实施例中，根据具体需要，在胶带704粘贴IC保护膜时，胶带704的粘结面与IC保护膜的外表面可以是上下相对应、左右相对应或者前后相对对应等，优选地，在胶带704粘贴IC保护膜时，IC保护膜的外表面与胶带704的粘结面为上下相对应，胶带704位于IC保护膜正下方，顶升机构72位于胶带704的正下方，以使人工或者机器人方便将IC保护膜移动到胶带704的正上方。
本实施例中，顶升机构72处于初始位置时，位于胶带704下方且没有与胶带704接触，顶升机构72从初始位置运动到预设位置时，顶接胶带704外表面，并推动胶带704的粘结面粘贴在IC保护膜的外表面。胶带704的粘结面粘贴在IC保护膜的外表面后，顶升机构72返回初始位置，此时，驱动机构748拉动胶带704，使胶带704将IC保护膜撕下。
本实施例中，胶条设置成胶条卷转动设置在供料机构71上，工作时，胶条的自由端从供料机构71引出，并依次顶升机构72上方、驱动机构748。
在一可选实施例中，例如本实施例中，供料机构71包括调整杆702和固定杆701；调整杆702一端固定联接固定架79；另一端固定联接固定杆701，其中，固定杆701用于设置胶带704。通过调节调整杆702与水平面的角度，可以调整胶带704的位置。进一步，固定杆701与调整杆702垂直联接，胶带704设置成胶带卷703套设在固定杆701上，驱动机构748拉动胶带704时，胶带卷703通过转动输出胶带704，且在驱动机构748的拉动下，胶带704处于紧绷状态，使得胶带卷703压接在固定杆701上得以稳固。
在一可选实施例中，例如本实施例中，驱动机构748包括主动轮744、从动轮743、压紧组件73和驱动电机747；主动轮744转动联接在固定架79上；从动轮743转动联接在固定架79上，用于将胶带704压接在主动轮744上，其中，主动轮744转时，带动从动轮743转动，以与从动轮743配合拉动胶带704；压紧组件73设于固定架79上，用于压接从动轮743，以使从动轮743将胶带704压接在主动轮744上；驱动电机747用于驱动主动轮744转动。
在一可选实施例中，例如本实施例中，压紧组件73包括转轴736、凸轮735和把手739；转轴736转动联接在固定架79上；凸轮735固定在转轴736上，用于压接从动轮743；把手739联接在转轴736上，用于旋转转轴736以使凸轮735压接从动轮743。
在一可选实施例中，例如本实施例中，压紧组件73还包括第一固定板731、第二固定板742和第三固定板738；第一固定板731设于固定架79上，其中，主动轮744一端转动联接在第一固定板731上，从动轮743一端转动联接在第一固定板731上，转轴736转动联接在第一固定板731上；第二固定板742一端固定联接在第一固定板731上，第二固定板742另一端固定联接在第三固定板738上，主动轮744另一端转动联接在第三固定板738上，从动轮743另一端转动联接在第三固定板738上；转轴736另一端转动联接在第三固定板738上其中，转轴736穿过第三固定板738后与把手739固定联接。
在一可选实施例中，例如本实施例中，主动轮744、从动轮743、第二固定板742、第三固定板738、转轴736和把手739位于第一固定板731的一侧，其中，主动轮744、从动轮743和转轴736大致平行设置。工作时，通过旋转把手739转动转轴736，以使转轴736上的凸轮735转动，当凸轮735的凸起部压接到从动轮743时，从动轮743压紧主动轮744，以使主动轮744和从动轮743夹紧胶带704，此时，主动轮744转动，即可拉动胶带704。当凸轮735的凸起部没有压接到从动轮743时，主动轮744和从动轮743之间有间隙，此时将胶带704安装在主动轮744和从动轮743之间的间隙。
在一可选实施例中，例如本实施例中，凸轮735有两个，压紧组件73还包括两个第一轴承746和两个第二轴承745，第一固定板731形成有第一安装槽732、第二安装槽733和第三安装槽734，第一安装槽732与第二安装槽733连通，第二安装槽733和第三安装槽734连通；第三固定板738形成有第四安装槽、第五安装槽和第六安装槽，第四安装槽与第五安装槽连通，第五安装槽和第六安装槽连通；其中，一个第一轴承746设于第一安装槽732，另一个第一轴承746设于第四安装槽；一个第二轴承745设于第二安装槽733，另一个第二轴承745设于第五安装槽；一个凸轮735位于第三安装槽734，另一个凸轮735位于第六安装槽。主动轮744通过一个第一轴承746转动联接第一固定板731，通过另一个第一轴承746转动联接第三固定板738。从动轮743通过一个第二轴承745转动联接第一固定板731，通过另一个第二轴承745转动联接第三固定板738；其中，第二安装槽733的槽壁与一个第二轴承745间隙设置以使该第二轴承745在被推动时可以活动，第五安装槽的槽壁与另一个第二轴承745间隙设置以使该第二轴承745被推动时也可以活动。转轴736转动时，一个凸轮735的凸起部部分进入第二安装槽733以压接一个第二轴承745，另一个凸轮735的凸起部部分进入第五安装槽以压接另一个第二轴承745，从而使从动轮743压接主动轮744。
在一可选实施例中，例如本实施例中，固定架79包括底板791和安装板792，安装板792与底板791垂直联接，第一固定板731和驱动电机747设于安装板792的一侧上，其中，驱动电机747的转动轴和主动轮744的一端穿过安装板792后通过第一传动皮带联接，以便驱动电机747驱动主动轮744转动。
在一可选实施例中，例如本实施例中，顶升机构72包括压块723和驱动气缸721；压块723用于推动胶带704；驱动气缸721设于固定架79并联接压块723，用于推动压块723，以使压块723推动胶带704。
在一可选实施例中，例如本实施例中，顶升机构72还包括安装块722，安装块722联接驱动气缸721的活塞杆，压块723固定在安装块722上，设置安装块722后可以使压块723更加稳固，且便于调整压块723的位置。
在一可选实施例中，例如本实施例中，顶升机构72还包括定位板725，定位板725固定在固定架79，其中，定位板725形成有定位缺口724，压块723朝向定位缺口724，工作时，胶带704从定位缺口724与所述压块723之间经过，通过人工或机器人将PCB板移动到定位缺口724内，并使PCB板上的IC保护膜的外表面与胶带704的粘结面相对应，此时可推动压块723，使压块723推动胶带704的粘结面粘住IC保护膜的外表面。设置定位缺口724后，可更容易将胶带704粘贴到IC保护膜上的合适位置。
在一可选实施例中，例如本实施例中，顶升机构72还包括第四固定板728和张紧板726，第四固定板728固定在所述固定架79，驱动气缸721固定在第四定位墙上；张紧板726设于第四固定板728且形成有用于卡接胶带704的卡口727，工作时，胶带704经过卡口727。进一步，第四固定板728固定在安装板792上，且与第一固定板731和驱动电机747位于安装板792的同一侧。胶带704从供料装置输出时，依次经过卡口727、定位缺口724与压块723之间、主动轮744与从动轮743之间。设置卡口727后，可以定位胶带704的位置，防止工作时胶带704偏离定位缺口724的正下方。
在一可选实施例中，例如本实施例中，撕膜装置还包括收料机构，收料机构包括收料轮75，收料轮75转动联接在固定架79上。胶带704的自由端通过主动轮744与从动轮743之间后联接在收料轮75上，收料轮75设置有用于卡接胶带704的卡料箍76，收料轮75转动时，可以将胶带卷703起，以便收起粘有IC保护膜的胶带704。
在一可选实施例中，例如本实施例中，收料轮75转动联接在安装板792上，且收料轮75、第一固定板731、第四固定板728和驱动电机747位于安装板792的同一侧，其中，收料轮75穿过安装板792后通过第二传动皮带与主动轮744联接，以使收料轮75与主动轮744同步转动，进而，使主动轮744和从动轮743拉动胶条时，收料轮75也同时收起粘有IC保护膜的胶带704。
在一可选实施例中，例如本实施例中，收料机构还包括导向轮78，导向轮78转动联接在安装板792上，位于从动轮743下方，与收料轮75位于安装板792的同一侧，且收料轮75、导向轮78、从动轮743和主动轮744大致平行设置，胶带704通过主动轮744和从动轮743之间后，在导向轮78的导向作用下与收料轮75联接，以使胶带704传动时更加平稳。
在一可选实施例中，例如本实施例中，撕膜装置还包括传感器，用于在PCB板经过撕膜工序后，检测IC保护膜是否被撕下。本实施例中，传感器为颜色传感器77，PCB板经过撕膜工序后，将PCB板移动至颜色传感器77的检测端，检测主控IC的透光小孔上是否还具有黄色或其他颜色的IC保护膜，如有则可以将PCB板转移到异常区域，如没有IC保护膜，则将PCB板安装到鼠标底壳上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，压块723有两个，对应的，定位缺口724、卡口727也为两个，胶条有两条，以便可以同时对2个PCB板撕膜。
在一可选实施例中，例如本实施例中，机器人抓取PCB板后，将PCB板移动到定位缺口724，并使贴设在PCB板上的IC保护膜的外表面与胶带704的粘结面相对应，驱动气缸721驱动压块723到预设位置以推动胶带704，使胶带704的粘结面粘贴到IC保护膜的外表面，胶带704的粘结面粘贴到IC保护膜的外表面后，驱动气缸721驱动压块723回到预设位置，此时，驱动电机747驱动主动轮744转动拉动胶带704，以将IC保护膜从PCB板上撕下，主动轮744转动的同时，收料轮75同步转动收起粘贴有IC保护膜的胶带704。
在一可选实施例中，例如本实施例中，机器人可以是四轴机器人或六轴机器人，优选为六轴机器人。
本发明还提出一种自动生产线的一实施例，所述自动生产线包括上述任意一项实施例所述的撕膜装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：
供料机构，用于设置胶带；
顶升机构，用于推动所述胶带，以使所述胶带的粘结面粘贴在PCB板的IC保护膜的外表面；
驱动机构，用于拉动所述胶带，以将所述胶带粘贴的IC保护膜从所述PCB板上撕下；以及，
固定架，所述供料机构、所述驱动机构和所述顶升机构设于所述固定架，其中，所述顶升机构位于所述驱动机构和所述供料机构之间。
2.如权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，所述供料机构包括：
调整杆，一端固定联接所述固定架；以及
固定杆，所述调整杆另一端固定联接所述固定杆；其中，所述固定杆用于设置所述胶带。
3.如权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
主动轮，转动联接在所述固定架上；
从动轮，转动联接在所述固定架上，用于将所述胶带压接在所述主动轮上，其中，所述主动轮转时，带动所述从动轮转动，以与从动轮配合拉动所述胶带；
压紧组件，设于所述固定架上，用于压接所述从动轮，以使所述从动轮将所述胶带压接在所述主动轮上；以及，
驱动电机，用于驱动所述主动轮转动。
4.如权利要求3所述撕膜装置，其特征在于，所述压紧组件包括：
转轴，转动联接在所述固定架上；
凸轮，固定在所述转轴上，用于压接所述从动轮；以及，
把手，联接在所述转轴上，用于旋转所述转轴以使所述凸轮压接所述从动轮。
5.如权利要求4所述撕膜装置，其特征在于，所述压紧组件还包括：
第一固定板，设于所述固定架上，其中，所述主动轮一端转动联接在所述第一固定板上，所述从动轮一端转动联接在所述第一固定板上，所述转轴一端转动联接在所述第一固定板上；
第二固定板，一端固定联接在所述第一固定板上；
第三固定板，所述第二固定板另一端固定联接在所述第三固定板上，所述主动轮另一端转动联接在所述第三固定板上，所述从动轮另一端转动联接所述第三固定板上，所述转轴另一端转动联接在所述第三固定板上；其中，所述转轴穿过所述第三固定板后与所述把手固定联接。
6.如权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，所述顶升机构包括：
压块，用于推动所述胶带；
驱动气缸，设于所述固定架并联接所述压块，用于推动所述压块，以使所述压块推动所述胶带。
7.如权利要求6所述撕膜装置，其特征在于，所述顶升机构还包括定位板，所述定位板固定在所述固定架，其中，所述定位板形成有定位缺口，所述压块朝向所述定位缺口，工作时，所述胶带从所述定位缺口与所述压块之间经过。
8.如权利要求7所述撕膜装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：
第四固定板，固定在所述固定架上，所述驱动气缸固定在所述第四定位墙上；
张紧板，设于所述第四固定板且形成有用于卡接所述胶带的卡口，工作时，所述胶带经过所述卡口。
9.如权利要求1所述撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括收料机构，所述收料机构包括收料轮，所述收料轮转动联接在所述固定架上。
10.一种自动生产线，其特征在于，所述自动生产线包括权利要求1至9任意一项所述撕膜装置。
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