CN216852560U - Fpc反折拉力自动调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯设备的技术领域，特别涉及FPC反折拉力自动调整结构。其包括基座、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、反折机构。Y轴驱动机构设于基座，X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上，反折机构设于X轴驱动机构上；通过Y轴驱动机构和X轴驱动机构带动反折机构沿Y轴和X轴方向运动。并且反折机构包括电机、旋转臂、拉力传感器、夹持部，电机设于X轴驱动机构，电机驱动连接旋转臂，拉力传感器设于旋转臂，夹持部设于拉力传感器，夹持部夹持FPC，旋转臂带动夹持部翻转，使FPC发生反折，并且在反折过程中旋转臂在Y轴发生运动，从而对FPC拉扯，FPC产生一相对的拉扯力，拉力传感器监测该拉扯过程是否过渡，自动调整反折拉力，防止拉伤FPC根部。

Description

FPC反折拉力自动调整结构

技术领域

本实用新型涉及折弯设备的技术领域，特别涉及FPC反折拉力自动调整结构。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit，FPC，柔性电路板)在出厂之前需要根据设计要求进行弯折处理以满足客户的安装需要。在对FPC进行反折时，一般通过电机进行反折，反折过程中容易拉伤FPC根部。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种FPC反折拉力自动调整结构，旨在对FPC反折过程中检测反折拉力，防止过度拉扯FPC，将FPC与产品的连接处拉伤，从而避免影响产品的性能，提高产品良率，提高生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种FPC反折拉力自动调整结构，包括：基座、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及反折机构，所述Y轴驱动机构设于所述基座，所述X轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，所述反折机构设于所述X轴驱动机构上；

所述反折机构包括：

电机，所述电机设于所述X轴驱动机构；

旋转臂，所述电机驱动连接所述旋转臂；

拉力传感器，所述拉力传感器设于所述旋转臂；以及

夹持部，所述夹持部设于所述拉力传感器。

可选地，所述旋转臂包括：

反折架，所述电机驱动连接所述反折架；

支撑架，所述支撑架设于所述反折架，并位于FPC的下方，所述拉力传感器设于所述支撑架。

可选地，所述夹持部包括：

夹持电机，所述夹持电机设于所述拉力传感器背离所述支撑架的一侧；

支撑台，所述夹持电机驱动连接所述支撑台；以及

夹爪，所述夹爪设于所述夹持电机，并位于所述支撑台上方，以使所述夹持电机驱动所述支撑台靠近或远离所述夹爪。

可选地，所述夹爪沿X轴方向的尺寸小于所述支撑台沿X轴方向的尺寸；

所述支撑架沿X轴方向的尺寸大于所述支撑台沿X轴方向的尺寸。

可选地，所述FPC反折拉力自动调整结构还包括旋转平台，所述旋转平台设于所述基座，所述旋转平台上设有定位板，所述夹爪所在的平面位于所述定位板所在平面的上方。

可选地，所述支撑架所在的平面位于所述定位板所在的平面的上方，且所述支撑架所在的平面距离所述定位板所在的平面的间距等于产品的厚度。

可选地，所述定位板上开设气孔，所述气孔连通真空管道。

可选地，所述电机的输出端设有减速器，所述反折架设于所述减速器的输出端。

可选地，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、第一联轴器、第一丝杆、第一滑台、以及第一导轨；

所述Y轴电机和所述第一导轨设于所述基座，所述第一联轴器和所述第一丝杆设于所述Y轴电机，所述第一滑台设于所述第一丝杆和所述第一导轨上。

可选地，所述X轴驱动机构包括X轴电机、第二联轴器、第二丝杆、第二滑台、以及第二导轨；

所述X轴电机和所述第二导轨设于所述第一滑台，所述第二联轴器和所述第二丝杆设于所述X轴电机，所述第二滑台设于所述第二丝杆和所述第二导轨上，所述反折机构设于所述第二滑台上。

本实用新型技术方案通过拉力传感器监测反折过程中的拉力，监测该拉扯过程是否过渡，并通过软件控制自动调整反折拉力，防止拉伤FPC根部。FPC反折拉力自动调整结构包括基座、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、反折机构。Y轴驱动机构设于基座，X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上，反折机构设于X轴驱动机构上；通过Y轴驱动机构和X轴驱动机构带动反折机构沿Y轴和X轴方向运动。并且反折机构包括电机、旋转臂、拉力传感器、夹持部，电机设于X轴驱动机构，电机驱动连接旋转臂，拉力传感器设于旋转臂，夹持部设于拉力传感器，通过夹持部夹持FPC，旋转臂带动夹持部翻转，使FPC发生反折，并且在反折过程中旋转臂在Y轴发生运动，产生一作用力F1，从而对FPC拉扯，拉扯过程中，FPC产生一相对的拉扯力F2，拉力传感器受到该相对的拉扯力F2的作用，监测该拉扯过程是否过渡，并通过软件控制自动调整反折拉力，防止拉伤FPC根部，从而避免影响产品的性能，提高产品良率，提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种FPC反折拉力自动调整结构一实施例的结构示意图；

图2为图1中FPC反折拉力自动调整结构另一视角的结构示意图；

图3为图1中反折机构在反折过程中的结构示意图；

图4为图1中反折机构在反折过程中的结构示意图；

图5为图1中反折机构的结构示意图；

图6为图1中旋转臂、拉力传感器、夹持部的结构示意图；

图7为图5中旋转臂、拉力传感器、夹持部的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种FPC反折拉力自动调整结构100。

FPC20一端连接在LCD40显示屏上，伸出于LCD40的FPC20段需要反折贴合于LCD40上，将FPC20贴合于LCD40，采用的方式是在FPC20上贴上一层专用的焊接"双面胶"，将FPC20上粘贴到LCD40上。在反折FPC20并将FPC20贴合于LCD40的过程中，采用电机对FPC20反折，如图3所示，定义FPC20与LCD40连接处为FPC根部21，同时为保证FPC20伸出于FPC根部21的一部分贴合于LCD40的侧边处，在反折贴合过程中需要拉动FPC20，以使得FPC20全部贴合在LCD40上，该过程需要精确控制，以保证将FPC20反折贴合于LCD40的正确位置，并且避免过度拉扯FPC20，防止拉伤FPC根部21，从而避免影响产品的性能，提高产品良率，提高生产效率，降低了生产成本。

为了提高反转过程中的贴合精确度，提供一种FPC反折拉力自动调整结构100，以保证在反折贴合过程中准确贴合，避免FPC20未全部贴合至LCD40，或贴合位置发生偏离，影响LCD40上的后续操作加工。

如图1和图2所示，FPC反折拉力自动调整结构100包括基座10、Y轴驱动机构30、X轴驱动机构50、反折机构70。Y轴驱动机构30设于基座10，X轴驱动机构50设于Y轴驱动机构30上，反折机构70设于X轴驱动机构50上；通过Y轴驱动机构30和X轴驱动机构50带动反折机构70沿Y轴和X轴方向运动。并且反折机构70包括电机71、旋转臂73、拉力传感器75、夹持部77，电机71设于X轴驱动机构50，电机71驱动连接旋转臂73，拉力传感器75设于旋转臂73，夹持部77设于拉力传感器75，如图3所示，通过夹持部77夹持FPC20，在电机71的旋转驱动下旋转臂73带动夹持部77翻转，使FPC20发生反折，并且在反折过程中旋转臂73在Y轴发生运动，产生一作用力F1，从而对FPC20拉扯，拉扯过程中，FPC20产生一相对的拉扯力F2，拉力传感器75受到该相对的拉扯力F2的作用，监测该拉扯过程是否过渡，并通过软件控制系统自动调整反折拉力，防止拉伤FPC20根部，从而避免影响产品的性能，提高产品良率，提高生产效率，降低了生产成本。

其中，软件控制系统包括拉力控制电路，拉力控制电路包括主控单片机模块、旋转控制模块、Y轴控制模块、X轴控制模块、以及拉力传感模块，旋转控制模块、Y轴控制模块、X轴控制模块、以及拉力传感模块分别通过控制电路连接于主控单片机模块。旋转控制模块用于调整和控制电机71的旋转角度，Y轴控制模块用于调整和控制电机71在Y轴上的运动，X轴控制模块用于调整和控制电机71在X轴上的运动，拉力传感模块用于监测FPC20受到的拉力，旋转控制模块、Y轴控制模块、X轴控制模块、以及拉力传感模块将各自相应的数据存储进主控单片机模块，主控单片机模块进行数据处理，协调各模块的工作。

例如，当夹持部77已夹持住FPC20，在反折过程中，通过旋转控制模块控制电机71带动旋转臂73旋转170度-175度时，此时，Y轴控制模块控制Y轴驱动机构30沿Y轴运动，带动电机71在Y轴上的运动，如图3所示，旋转臂73在Y轴方向的运动过程中产生F1的拉力，从而对FPC20拉扯，拉扯过程中，FPC20产生一相对的拉扯力F2，拉力传感器75受到该相对的拉扯力F2的作用，监测该拉扯过程是否过渡，在拉扯到合适位置时，如图4所示，电机71带动旋转臂73旋转至180度，此时FPC20完全反折至LCD40上。

进一步地，如图1所示，旋转臂73包括反折架731和支撑架733，电机71驱动连接反折架731，支撑架733设于反折架731，并位于FPC20的下方，拉力传感器75设于支撑架733。如图1所示，反折架731设置的方向与FPC20的设置方向平行，支撑架733垂直于反折架731，且位于FPC20的下方，也就是说支撑架733可以对FPC20进行支撑，如图3和图4所示，在FPC20反折至LCD40的过程中，辅助地将FPC20压贴至LCD40上，实现FPC20初步的贴合于LCD40，避免在夹爪775释放FPC20后，FPC20因无外力支撑而弹起，导致反折过程失败。

特别是，还设有一个压板，在FPC20反折后，压板用于将FPC20压贴至LCD40上，通过支撑架733对FPC20进行支撑，并在反折后进行初步压贴，实现FPC20的初步定位，防止在压板压贴过程中FPC20弹起，不能将FPC20压贴在合适的位置。

如图3至图7所示，夹持部77包括夹持电机771、支撑台773、夹爪775。夹持电机771设于拉力传感器75背离支撑架733的一侧，夹持电机771驱动连接支撑台773，夹爪775设于夹持电机771，并位于支撑台773上方，以使夹持电机771驱动支撑台773靠近或远离夹爪775。以使得FPC20设置在支撑台773与夹爪775之间，便于夹紧或释放。

进一步地，如图1所示，夹爪775沿X轴方向的尺寸小于支撑台773沿X轴方向的尺寸；由于在反折FPC20的过程中，图1中的夹爪775与支撑台773在旋转180度后，夹爪775位于支撑台773的下方，夹爪775的尺寸较小，而支撑台773的尺寸较大，使得在反折时，支撑台773压在FPC20的上方，提供较大的抵压面积，有利于压平FPC20，同时夹爪775位于FPC20的下方，较小尺寸的夹爪775接触FPC20，使FPC20有更大的面积面对LCD40，便于将FPC20贴合于LCD40上。

同时，支撑架733沿X轴方向的尺寸大于支撑台773沿X轴方向的尺寸。使得在反折结束后，夹爪775和支撑台773沿x轴远离FPC20的过程中，在夹爪775和支撑台773完全脱离FPC20时，支撑架733足够长，仍设于FPC20的上方，将FPC20压贴合于LCD40，实现初步的贴合与定位。

进一步地，如图1所示，FPC反折拉力自动调整结构100还包括旋转平台90，旋转平台90设于基座10，旋转平台90上设有定位板91，夹爪775所在的平面位于定位板91所在平面的上方。LCD40设于定位板91上，通过旋转平台90的旋转运动，以调整LCD40的正确位置。同时夹爪775所在的平面位于定位板91所在平面的上方，以避免在夹爪775旋转180度后，落入定位板91所在的平面，造成相互之间的干涉，并且为了避免夹爪775旋转180度后抵接在LCD40上，夹爪775所在的平面高出定位板91所在平面的高度至少为LCD40的厚度，以避免夹爪775旋转180度后压碎LCD40。

进一步地，如图1和图4所示，支撑架733所在的平面位于定位板91所在的平面的上方，且支撑架733所在的平面距离定位板91所在的平面的间距等于产品(LCD40)的厚度。如此，不仅避免支撑架733旋转180度后与定位板91发生干涉，同时也可以通过支撑架733将FPC20压贴在LCD40上。

进一步地，如图1所示，定位板91上开设气孔，气孔连通真空管道。通过真空吸附的方式将产品(LCD40)定位于定位板91上。

进一步地，如图1所示，电机71的输出端设有减速器711，反折架731设于减速器711的输出端。减速器711有效缓冲旋转过程中的惯量，提高旋转的精确度。

进一步地，如图1和图2所示，Y轴驱动机构30包括Y轴电机31、第一联轴器32、第一丝杆33、第一滑台34、第一导轨35，Y轴电机31和第一导轨35设于基座10，第一联轴器32和第一丝杆33设于Y轴电机31，第一滑台34设于第一丝杆33和第一导轨35上，第一安装座36设于第一滑台34，以通过Y轴电机31运动，带动第一安装座36上的X轴驱动机构50和反折机构70一起沿Y轴运动。

进一步地，如图2所示，X轴驱动机构50包括X轴电机51、第二联轴器52、第二丝杆53、第二滑台54、第二导轨55，X轴电机51和第二导轨55设于第一滑台34，第二联轴器52和第二丝杆53设于X轴电机51，第二滑台54设于第二丝杆53和第二导轨55上，第二安装座56设于第二滑台54上，反折机构70设于第二安装座56上。以通过X轴电机51运动，带动第二安装座56上的反折机构70沿X轴运动。

通过Y轴驱动机构30和X轴驱动机构50调整反折机构70的位置，以实现反折机构70在反折前准确夹持FPC20，在反折过程中施加一夹持的拉力，拉动FPC20，使FPC20全部贴合于LCD40。

上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述FPC反折拉力自动调整结构包括基座(10)、Y轴驱动机构(30)、X轴驱动机构(50)以及反折机构(70)，所述Y轴驱动机构(30)设于所述基座(10)，所述X轴驱动机构(50)设于所述Y轴驱动机构(30)上，所述反折机构(70)设于所述X轴驱动机构(50)上；

所述反折机构(70)包括：

电机(71)，所述电机(71)设于所述X轴驱动机构(50)；

旋转臂(73)，所述电机(71)驱动连接所述旋转臂(73)；

拉力传感器(75)，所述拉力传感器(75)设于所述旋转臂(73)；以及

夹持部(77)，所述夹持部(77)设于所述拉力传感器(75)。

2.如权利要求1所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述旋转臂(73)包括：

反折架(731)，所述电机(71)驱动连接所述反折架(731)；

支撑架(733)，所述支撑架(733)设于所述反折架(731)，并位于FPC(20)的下方，所述拉力传感器(75)设于所述支撑架(733)。

3.如权利要求2所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述夹持部(77)包括：

夹持电机(771)，所述夹持电机(771)设于所述拉力传感器(75)背离所述支撑架(733)的一侧；

支撑台(773)，所述夹持电机(771)驱动连接所述支撑台(773)；以及

夹爪(775)，所述夹爪(775)设于所述夹持电机(771)，并位于所述支撑台(773)上方，以使所述夹持电机(771)驱动所述支撑台(773)靠近或远离所述夹爪(775)。

4.如权利要求3所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述夹爪(775)沿X轴方向的尺寸小于所述支撑台(773)沿X轴方向的尺寸；

所述支撑架(733)沿X轴方向的尺寸大于所述支撑台(773)沿X轴方向的尺寸。

5.如权利要求4所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述FPC反折拉力自动调整结构还包括旋转平台(90)，所述旋转平台(90)设于所述基座(10)，所述旋转平台(90)上设有定位板(91)，所述夹爪(775)所在的平面位于所述定位板(91)所在平面的上方。

6.如权利要求5所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述支撑架(733)所在的平面位于所述定位板(91)所在的平面的上方，且所述支撑架(733)所在的平面距离所述定位板(91)所在的平面的间距等于产品的厚度。

7.如权利要求6所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述定位板(91)上开设气孔，所述气孔连通真空管道。

8.如权利要求7所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述电机(71)的输出端设有减速器(711)，所述反折架(731)设于所述减速器(711)的输出端。

9.如权利要求8所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述Y轴驱动机构(30)包括Y轴电机(31)、第一联轴器(32)、第一丝杆(33)、第一滑台(34)、以及第一导轨(35)；

所述Y轴电机(31)和所述第一导轨(35)设于所述基座(10)，所述第一联轴器(32)和所述第一丝杆(33)设于所述Y轴电机(31)，所述第一滑台(34)设于所述第一丝杆(33)和所述第一导轨(35)上。

10.如权利要求9所述的FPC反折拉力自动调整结构，其特征在于，所述X轴驱动机构(50)包括X轴电机(51)、第二联轴器(52)、第二丝杆(53)、第二滑台(54)、以及第二导轨(55)；

所述X轴电机(51)和所述第二导轨(55)设于所述第一滑台(34)，所述第二联轴器(52)和所述第二丝杆(53)设于所述X轴电机(51)，所述第二滑台(54)设于所述第二丝杆(53)和所述第二导轨(55)上，所述反折机构(70)设于所述第二滑台(54)上。

Images