CN205507282U - 用于液晶显示屏的fpc自动弯折机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其包括电控柜、位于电控柜内部的控制模块、外壳、设置于外壳上的人机界面、显示器以及位于外壳内部的工作模块，工作模块包括进料机构、载台机构、撕膜机构、弯折机构、出料机构、覆压机构以及废料回收盒。与现有技术相比，本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机具有的好处在于：1)自动化程度提高，无需人员手工操作，效率提升，2)精度提升，3)不需要制作不同型号的弯折专用夹具，生产成本降低。

Description

用于液晶显示屏的FPC自动弯折机

【技术领域】

本实用新型涉及液晶显示屏技术领域，尤其涉及用于液晶显示屏的FPC自动弯折机。

【背景技术】

液晶显示屏行业后段的FPC(柔性电路板)弯折工序是显示屏制作中必不可少的一道工艺流程，传统的弯折工序为员工手工作业，人工成本高，需要人员3-4名，作业效率低最多能达到700片/小时，弯折精度差，一般工艺要求精度±0.2mm以内，但人工作业的弯折精度无法保证，生产成本高，不同的液晶显示屏需要制作不同的弯折专用夹具，制作成本高昂，人工的作业流程为：

第1步：手动将半成品从工作台上拿起，半成品是上一工序下来的FPC与显示屏；

第2步：手动将半成品上双面粘性胶的离型纸撕掉，双面粘性胶用于粘结FPC与显示屏，起固定作用，辅助工具可以是刀片或镊子或带锐角的任何工具；

第3步：手动将半成品放置到FPC弯折辅助夹具内，弯折精度要求不高的时候会省略第3步直接到第4步；

第4步：将FPC弯折180度，通过员工肉眼或辅助夹具的帮助下将FPC对齐到指定位置，并用手指轻轻按压FPC末端，将FPC与显示屏轻微固定，指定位置为FPC相对于显示屏的相对位置，一般精度要求在±0.3mm；

第5步：沿FPC末端开始到FPC首端，用手指滑动按压，将FPC与显示屏完全粘结在一起；

第6步：将完成后的产品拿起并放置到下一工序。

FPC弯折工序1个循环完成，从第1步循环再开始，目前以上所有作业均为员工手工作业，作业效率低、成本高、精度差、品质不可控、员工培训时间长等因素困扰着所有从事液晶显示屏行业的企业。

鉴于此，实有必要提供一种新的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种全自动、效率高、精度高、生产成本低的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其包括电控柜、位于电控柜内部的控制模块、外壳、设置于外壳上的人机界面、显示器以及位于外壳内部的工作模块，工作模块包括进料机构、载台机构、撕膜机构、弯折机构、出料机构、覆压机构以及废料回收盒。

作为本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机的一种改进，所述进料机构包括进料机械手以及位置校准装置。

作为本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机的一种改进，所述载台机构包括载台以及支撑且可带动载台旋转的支撑部。

作为本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机的一种改进，所述撕膜机构包括撕膜机械手、由撕膜机械手驱动的撕膜装置以及撕膜检测装置。

作为本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机的一种改进，所述撕膜装置包括夹子、吸气装置的二者中至少之一。

作为本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机的一种改进，所述弯折机构包括弯折单元及弯折定位单元，弯折单元包括弯折机械手、弯折辅助机械手以及弯折压紧气缸，所述弯折定位单元包括弯折定位检测装置、辅助照明装置。

作为本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机的一种改进，所述出料机构包括出料机械手以及出料流水线。

作为本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机的一种改进，所述覆压机构包括滚覆装置、覆压装置二者中至少之一以及滚覆到着检测装置。

与现有技术相比，本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机具有的好处在于：1)自动化程度提高，无需人员手工操作，效率提升，2)精度提升，3)不需要制作不同型号的弯折专用夹具，生产成本降低。

【附图说明】

图1为本实用新型液晶显示屏的FPC自动弯折机的立体组合图。

图2为本实用新型液晶显示屏的FPC自动弯折机去掉外壳的部分组合图。

图3为图2所示的俯视图。

图4至图10为本实用新型液晶显示屏的FPC自动弯折机的零件图。

【具体实施方式】

为了使实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1、图2所示，本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机100包括电控柜10、位于电控柜10内部的控制模块(未图示)、外壳20、设置于外壳20上的人机界面201、显示器202以及位于外壳20内部的工作模块30。控制模块包括多个控制器、伺服电机、气缸、继电器等电器元件。

参考图2所示，工作模块30包括进料机构1、载台机构2、撕膜机构3、弯折机构4、出料机构5、覆压机构6、废料回收盒7以及自动将各个机构作业完成后的产品搬送到需要作业的机构的搬送机构。

请参考图3、图4所示，进料机构1包括进料机械手11、位置校准装置12。进料机械手11可沿X轴、Y轴、Z轴移动且可沿W轴转动。进料机械手11自动将半成品从特定位置拿取起来并经过位置校正装置12的校正后放到载台机构2上。半成品包括液晶显示屏以及粘在液晶显示屏上待弯折的FPC，且在液晶显示屏或者FPC上设有双面粘性胶用于FPC弯折后固定在液晶显示屏上。在其它实施方式中，进料机构1还包括翻转装置，可根据用户设定自动选择半成品翻转设定角度或者不翻转。

请参考图3、图5所示，载台机构2呈方形具有四个边，其包括载台21以及位于载台21下方的支撑部22，支撑部22可旋转从而带动载台21旋转。载台21上可承载四个半成品，从而可以同时保持四个半成品一起工作，提高工作效率。在其它实施方式中，载台21的形状可以为其它形状，也可以承载多个半成品。

请参考图3、图6所示，撕膜机构3包括撕膜机械手31、撕膜装置32、撕膜检测装置33。撕膜机械手31可沿X轴、Y轴、Z轴移动。撕膜装置32包括夹子或者吸气装置来撕掉半成品上双面粘性胶的离型纸。撕膜机械手31带动撕膜装置32将半成品上双面粘性胶的离型纸撕掉，将离型纸放置到废料回收盒7内。撕膜检测装置33包括感应器或者摄像头可检测离型纸是否撕掉，防止漏撕。撕膜机构3可根据用户设定撕掉1张或多张离型纸。本实施例中，撕膜机构3的数量为2个，可以同时对两个半成品进行撕膜作业，这样可以提高工作效率。在其它实施方式中，撕膜机构3的数量可以为多个，可对应多个半成品的撕膜作业。

请参考图3、图7、图8所示，弯折机构4包括弯折单元41以及弯折定位单元42。弯折单元41包括弯折机械手411、弯折辅助机械手412以及弯折辅助压紧气缸413。弯折机械手411可沿X轴、Y轴、Z轴移动，且可沿W轴转动。弯折辅助机械手412可沿Y轴移动，且可沿W轴转动。弯折定位单元42可沿Y轴移动，且包括弯折定位检测装置421以及辅助照明装置422。辅助照明装置422用来照明半成品。弯折辅助机械手412将FPC翻转设置的角度后并经过位置校正后交给弯折机械手411，弯折定位单元42可检测液晶显示屏和FPC的相对位置，并将数据传给弯折机械手411、载台机构2，弯折机械手411、载台机构2移动到合适位置，令FPC贴附到指定位置，辅助压紧气缸413给FPC辅助施力确保粘贴。弯折定位检测装置421还包括传感器，可有效检测作业完成后的弯折精度，不合格的产品会记录并通知现场人员，因此能够保证FPC的弯折精度。

请参考图3、图4所示，出料机构5包括出料机械手51以及出料流水线52。出料机械手51可沿X轴、Y轴、Z轴移动,将弯折后的半成品从载台21上抓取放到出料流水线52上。

请参考图3、图9所示，覆压机构6包括可沿X轴滚动的滚覆装置61、可沿Y轴滚动的滚覆装置62、滚覆到着检测装置63。滚覆装置61、62均带缓冲。滚覆到着检测装置63包括感应器用来感应弯折后的半成品是否到位，滚覆装置61、62将对位完成后的半成品通过滚动的方式，使FPC与液晶显示屏完全粘结到一起，在其它实施例中，也可以通过按压的方式或者滚动、按压二者结合的方式令FPC与液晶显示屏粘结到一起。

出料流水线52将作业完成后的产品搬送至下一工序。

本实用新型用于液晶显示屏的FPC的自动弯折机的弯折工艺为：

a、通过进料机构1的进料机械手11将半成品从流水线上自动抓取起来；

b、根据用户设定自动选择翻转至设定角度或不翻转；

c、进料机械手11将半成品移动到位置校正装置12上方，通过位置校准后，将半成品移动到载台机构2的载台21上并放置；

d、撕膜机械手33根据双面粘性胶的数据自动移动到双面粘性胶边缘，撕膜装置32将双面粘性胶上方的离型纸撕除，离型纸设定是1张也可以是多张；

e、将撕下来的离型纸自动排放到废料回收盒7内；

f、通过撕膜检测装置32来确认撕膜动作是否有完成或者漏撕等不良产生；

g、载台机构2旋转，令半成品移动到弯折机构4，由弯折辅助机械手412将FPC拿取后并翻转90度或者用户设定的角度，交接给弯折机械手411。

h、弯折机械手411将FPC拿取后，翻转到用户设定的角度和高度后，由弯折定位单元42检测FPC与液晶显示屏的当前位置，并将检测结果通知弯折机械手411和载台机构2。

i、根据检测结果，弯折机械手411与载台机构2移动到合适位置，将FPC精确贴附到客户需要的位置，弯折精度精确到±0.1mm以内。

j、如果有多个位置需要对位，根据客户设定次数，设备会重复第h和第i步骤，直到完成；

k、由弯折定位检测装置421来检测FPC弯折的精度是否在客户工艺标准以内；

l、半成品搬送至覆压机构6，可选择覆压或者滚压方式或者2种方式都启用，来对产品进行最终贴紧作业；

m、完成后的产品自动搬送至出料流水线52或者客户下流设备进料单元上。

本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，自动化程度提高，无需人员手工操作，效率提升至少1100片/小时，精度提升，弯折精度可达到±0.1mm以内，不需要制作不同型号的弯折专用夹具，生产成本降低。

本实用新型用于液晶显示屏的FPC自动弯折机并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (8)

1.一种用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其特征在于：其包括电控柜、位于电控柜内部的控制模块、外壳、设置于外壳上的人机界面、显示器以及位于外壳内部的工作模块，工作模块包括进料机构、载台机构、撕膜机构、弯折机构、出料机构、覆压机构以及废料回收盒。

2.如权利要求1所述的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其特征在于：所述进料机构包括进料机械手以及位置校准装置。

3.如权利要求2所述的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其特征在于：所述载台机构包括载台以及支撑且可带动载台旋转的支撑部。

4.如权利要求3所述的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其特征在于：所述撕膜机构包括撕膜机械手、由撕膜机械手驱动的撕膜装置以及撕膜检测装置。

5.如权利要求4所述的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其特征在于：所述撕膜装置包括夹子、吸气装置的二者中至少之一。

6.如权利要求4所述的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其特征在于：所述弯折机构包括弯折单元及弯折定位单元，弯折单元包括弯折机械手、弯折辅助机械手以及弯折压紧气缸，所述弯折定位单元包括弯折定位检测装置、辅助照明装置。

7.如权利要求6所述的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其特征在于：所述出料机构包括出料机械手以及出料流水线。

8.如权利要求7所述的用于液晶显示屏的FPC自动弯折机，其特征在于：所述覆压机构包括滚覆装置、覆压装置二者中至少之一以及滚覆到着检测装置。