CN111922555A - 一种焊接后辅料折断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接后辅料折断装置，包括：折断安装架；Y向驱动组件，其设于所述折断安装架上；X向驱动组件，其与所述Y向驱动组件传动连接；以及升降驱动组件，其与所述X向驱动组件传动连接；其中，所述升降驱动组件包括：升降安装板，其与所述X向驱动组件的动力输出端传动连接；升降导轨，其安装于所述升降安装板上并沿竖直方向延伸；以及升降驱动器，其安装于所述升降安装板上；其中，所述升降导轨上滑动连接有辅料折断机构。根据本发明，其在X轴、Y轴及Z轴的相对位置均可调节，使得可以在同一操作平面上的多个折断工位之间进行快速切换来提高辅料折断效率。

Description

一种焊接后辅料折断装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种焊接后辅料折断装置。

背景技术

在焊接领域中，当工件焊接完成后，采用不同结构形式的折断装置来将辅料与工件相分离是众所周知的。在研究和实现辅料与工件相分离的过程中，发明人发现现有技术中的折断装置至少存在如下问题：

现有的折断装置自由度较低，无法实现在同一操作平面上的多个折断工位之间进行快速切换来达到提高辅料折断效率的目的。

有鉴于此，实有必要开发一种焊接后辅料折断装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种焊接后辅料折断装置，其在X轴、Y轴及Z轴的相对位置均可调节，使得可以在同一操作平面上的多个折断工位之间进行快速切换来提高辅料折断效率。

本发明的另一个目的是，提供一种焊接后辅料折断装置，其通过在周向方向上可以转动调节来实现辅料折断机构与工件间的相对角度调节，提高了适用性。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种焊接后辅料折断装置，包括：

折断安装架；

Y向驱动组件，其设于所述折断安装架上；

X向驱动组件，其与所述Y向驱动组件传动连接；以及

升降驱动组件，其与所述X向驱动组件传动连接；

其中，所述升降驱动组件包括：

升降安装板，其与所述X向驱动组件的动力输出端传动连接；

升降导轨，其安装于所述升降安装板上并沿竖直方向延伸；以及

升降驱动器，其安装于所述升降安装板上；

其中，所述升降导轨上滑动连接有辅料折断机构，所述辅料折断机构与所述升降驱动器的动力输出端传动连接，所述辅料折断机构在所述升降驱动器的驱动下沿着所述升降导轨往复升降。

可选的，所述辅料折断机构包括：

升降板，其与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；

调节盘，其与所述升降板固定连接；

转动盘，其与所述调节盘转动连接；以及

折断组件，其与所述转动盘固定连接，

其中，所述转动盘同轴转动连接于所述调节盘的圆心处；所述调节盘上设有至少三个沿其周向布置的调节通孔，相邻两个所述调节通孔间设有解锁通孔；通过在每个解锁通孔中旋入或旋出锁定螺栓来实现所述转动盘与调节盘之间的转动角度调节。

可选的，所述折断组件包括：

折断安装板，其与所述升降板固定连接；

顶推驱动器，其安装于所述折断安装板上；

杆状的固定指，其与所述折断安装板相固接并且从所述折断安装板出发向下悬垂；以及

杆状的滑动指，其与所述顶推驱动器的动力输出端传动连接并且从所述顶推驱动器出发向下悬垂；

其中，所述折断安装板在所述升降驱动器的驱动下在竖直平面内往复升降；所述固定指的底部敞开形成有折断容纳腔；所述滑动指与所述固定指相对设置，所述滑动指上与所述固定指相对的侧面固接有折断穿套杆；所述滑动指在所述顶推驱动器的驱动下靠近或远离所述固定指以使得所述折断穿套杆插入所述折断容纳腔中或者从所述折断容纳腔中抽离。

可选的，所述折断容纳槽大致呈倒置的U字形结构以在相对位置上形成：

远离所述固定指的前侧壁；以及

与所述固定指相对的后侧壁；

其中，所述滑动指在所述顶推驱动器的驱动下靠近或远离所述固定指以使得所述折断穿套杆穿过所述后侧壁后插入所述折断容纳腔中并至少部分地没入所述前侧壁中或者从所述折断容纳腔中抽离。

可选的，所述前侧壁与所述后侧壁从所述折断容纳槽的顶部出发彼此平行或带一定张开角地至少近似沿着竖直方向延伸。

可选的，所述后侧壁上开设有贯穿其前后的第一穿套孔，所述前侧壁上开设有贯穿其前后的第二穿套孔；当所述滑动指在所述顶推驱动器的驱动下靠近所述固定指时，所述折断穿套杆依次穿过所述第一穿套孔、折断容纳槽后至少部分没入所述第二穿套孔中。

可选的，所述第一穿套孔的孔径尺寸与所述折断穿套杆的径向尺寸相适配；所述第二穿套孔的孔径尺寸在竖直方向上大于所述折断穿套杆的径向尺寸，所述第二穿套孔的孔径尺寸在水平方向上与所述折断穿套杆的径向尺寸相适配。

可选的，所述固定指与所述滑动指相对的侧面上开设有导向孔，所述滑动指上固接有与所述导向孔相对的导向杆，所述导向孔的延伸方向与所述滑动指的滑行方向相平行；当所述滑动指在所述顶推驱动器的驱动下靠近所述固定指时，所述导向杆至少部分地插入所述导向孔之中。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在X轴、Y轴及Z轴的相对位置均可调节，使得可以在同一操作平面上的多个折断工位之间进行快速切换来提高辅料折断效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在周向方向上可以转动调节来实现折断机构与工件间的相对角度调节，提高了适用性。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过将折耳穿套于折断穿套杆上来使得在将折耳折断过程中，折耳通过沿着折断穿套杆往复滑移来减弱或消逝折断过程中产生的横向剪切力，从而防止由于施加在折耳上的弯折力过大而导致焊点脱落、焊缝开裂、工件变形等问题，提高了焊接成品率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中辅料折断机构的立体图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中辅料折断机构的左视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中辅料折断机构的俯视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的工件；

图6为根据本发明一个实施方式提出的工件在折断过程中的弯折方向趋势图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中折断组件的立体图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中折断组件的前视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中折断组件的右视图，图中示出了固定指与滑动指相分离时的状态；

图10为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中折断组件的右视图，图中示出了固定指与滑动指相合时的状态；

图11为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中固定指的立体图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的焊接后辅料折断装置中滑动指的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1的示出，可以看出，焊接后辅料折断装置2包括：

折断安装架21；

Y向驱动组件22，其设于所述折断安装架21上；

X向驱动组件23，其与所述Y向驱动组件22传动连接；以及

升降驱动组件24，其与所述X向驱动组件23传动连接；

其中，所述升降驱动组件24包括：

升降安装板241，其与所述X向驱动组件23的动力输出端传动连接；

升降导轨242，其安装于所述升降安装板241上并沿竖直方向延伸；以及

升降驱动器243，其安装于所述升降安装板241上；

其中，所述升降导轨242上滑动连接有辅料折断机构25，所述辅料折断机构25与所述升降驱动器243的动力输出端传动连接，所述辅料折断机构25在所述升降驱动器243的驱动下沿着所述升降导轨242往复升降。

根据本发明的一实施方式结合图5的示出可以看出，工件26包括工件本体261及与工件本体261相连的辅料262，所述辅料262上一体式地形成有向上折起的折耳263，所述折耳263上开设有贯穿孔2631，所述工件本体261与辅料262的连接处形成有易折断的折痕264。在焊接过程中，焊接吸嘴可以通过吸取辅料262来实现对工件261(尤其是小尺寸工件)的稳定吸取及定位，本发明的目的之一是将辅料262从工件26上沿折痕264进行折断，以使得辅料262与工件本体261相分离，在分离过程中，并尽可能地减小对工件本体261造成的形变影响。

根据本发明的一实施方式结合图2～图4的示出，可以看出，辅料折断机构25包括：

升降板258，其与所述升降驱动器243的动力输出端传动连接；

调节盘256，其与所述升降板258固定连接；

转动盘257，其与所述调节盘256转动连接；以及

折断组件，其与所述转动盘257固定连接，

其中，所述转动盘257同轴转动连接于所述调节盘256的圆心处；所述调节盘256上设有至少三个沿其周向布置的调节通孔2561，相邻两个所述调节通孔2561间设有解锁通孔2562；通过在每个解锁通孔2562中旋入或旋出锁定螺栓来实现所述转动盘257与调节盘256之间的转动角度调节。

进一步地，所述升降板258固接于所述调节盘256的边缘。采用这种结构，能够加强升降板258与调节盘256连接稳定性的同时，还能避免升降板258对转动盘257上的解锁通孔2562及调节通孔2561造成阻挡或干涉，从而提高调节的便捷性。

进一步地，所述折断组件固接于所述转动盘257的底部。

接下来参照图5～图8，可以看出，所述折断组件包括：

折断安装板251，其与所述升降板258固定连接；

顶推驱动器253，其安装于所述折断安装板251上；

杆状的固定指252，其与所述折断安装板251相固接并且从所述折断安装板251出发向下悬垂；以及

杆状的滑动指254，其与所述顶推驱动器253的动力输出端传动连接并且从所述顶推驱动器253出发向下悬垂；

其中，所述折断安装板251在所述升降驱动器的驱动下在竖直平面内往复升降；所述固定指252的底部敞开形成有折断容纳腔255；所述滑动指254与所述固定指252相对设置，所述滑动指254上与所述固定指252相对的侧面固接有折断穿套杆2542；所述滑动指254在所述顶推驱动器253的驱动下靠近或远离所述固定指252以使得所述折断穿套杆2542插入所述折断容纳腔255中或者从所述折断容纳腔255中抽离。参照图9及图10，当工件26焊接完成后，将工件26放置于折断组件25的下方，使得折耳263与折断容纳腔255相对并位于折断容纳腔255的正下方，升降驱动器驱动折断安装板251下降，使得折耳263被所述折断容纳腔255所接收，并且至少部分贯穿孔2631没入所述折断容纳腔255中，随后顶推驱动器253驱动滑动指254靠近固定指，折断穿套杆2542进入折断容纳腔255后穿过贯穿孔2631使得折耳263穿套于折断穿套杆2542上，接着升降驱动器驱动折断安装板251在竖直平面内往复升降，参照图6，由于工件本体261被固定焊接于焊接基底上，辅料262只能以折痕264为边界线沿着箭头A及箭头B作围绕工件本体261的往复弯折运动，最终使得辅料262与工件本体261相分离。采用上述特征所述的技术方案，通过将折耳263穿套于折断穿套杆2542上来使得在将折耳263折断过程中，折耳263通过沿着折断穿套杆2542往复滑移来减弱或消逝折断过程中产生的横向剪切力，从而防止由于施加在折耳263上的弯折力过大而导致焊点脱落、焊缝开裂、工件变形等问题，提高了焊接成品率，降低了生产成本。

再次参照图9或图10，所述折断容纳槽255大致呈倒置的U字形结构以在相对位置上形成：

远离所述固定指252的前侧壁2522；以及

与所述固定指252相对的后侧壁2521；

其中，所述滑动指254在所述顶推驱动器253的驱动下靠近或远离所述固定指252以使得所述折断穿套杆2542穿过所述后侧壁2521后插入所述折断容纳腔255中并至少部分地没入所述前侧壁2522中或者从所述折断容纳腔255中抽离。

进一步地，所述前侧壁2522与所述后侧壁2521从所述折断容纳槽255的顶部出发彼此平行或带一定张开角地至少近似沿着竖直方向延伸。采用这种结构能够防止折耳263在进入折断容纳槽255的过程中与前侧壁2522或后侧壁2521刮擦，从而提高折耳263进入折断容纳槽255的成功率，并防止折耳263在进入折断容纳槽255的过程中受到阻碍而变形。

参照图11及图12，所述后侧壁2521上开设有贯穿其前后的第一穿套孔2524，所述前侧壁2522上开设有贯穿其前后的第二穿套孔2525；当所述滑动指254在所述顶推驱动器253的驱动下靠近所述固定指252时，所述折断穿套杆2542依次穿过所述第一穿套孔2524、折断容纳槽255后至少部分没入所述第二穿套孔2525中。第二穿套孔2525的设置可以对折断穿套杆2542的前端形成封闭，以防止在折弯过程中折耳263从折断穿套杆2542的前端滑脱。

进一步地，所述第一穿套孔2524的孔径尺寸与所述折断穿套杆2542的径向尺寸相适配；所述第二穿套孔2525的孔径尺寸在竖直方向上大于所述折断穿套杆2542的径向尺寸，所述第二穿套孔2525的孔径尺寸在水平方向上与所述折断穿套杆2542的径向尺寸相适配。采用这种结构，可以允许在折弯过程中，折断穿套杆2542收到折耳263的牵引后可以相对其在滑动杆254上的根部作小角度的转动，这有助于缓冲在折弯过程中折耳263收到的冲击力，进一步防止由于施加在折耳263上的弯折力过大而导致焊点脱落、焊缝开裂、工件变形等问题。

参照图8，定义所述第二穿套孔2525在竖直方向上的尺寸为H，定义折断穿套杆2542的径向尺寸为D，则有H:D＝1.1～2.5。在具体的实施过程中，H:D优选为2。

再次参照图10及图11，所述固定指252与所述滑动指254相对的侧面上开设有导向孔2523，所述滑动指254上固接有与所述导向孔2523相对的导向杆2541，所述导向孔2523的延伸方向与所述滑动指254的滑行方向相平行；当所述滑动指254在所述顶推驱动器253的驱动下靠近所述固定指252时，所述导向杆2541至少部分地插入所述导向孔2523之中。导向孔2523及与之对应的导向杆2541的设置可以使得所述滑动指254能够在所述顶推驱动器253的驱动下平稳地靠近所述固定指252，同时也有助于提高折断穿套杆2542穿入第二穿套孔2525的对接精度。

再次参照图10，所述滑动指254的前侧与所述固定指252的后侧相适配，所述滑动指254在所述顶推驱动器253的驱动下靠近所述固定指252直至所述滑动指254的前侧与所述固定指252的后侧相贴合。采用上述特征所述的技术方案，可以提高滑动指254与固定指252的配合紧密度，防止在弯折过程中由于滑动指254与固定指252发生错动而造成的折断失败。

应当理解的是，在本文中所使用的技术术语“折断失败”包括但不限于辅料262未能从工件本体261上折下，还包括虽然辅料262从工件本体261上折下但工件本体261也发生形如焊点松脱、焊缝开裂、工件变形、焊接基底受损等不可逆的破坏。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种焊接后辅料折断装置，其特征在于，包括：

折断安装架(21)；

Y向驱动组件(22)，其设于所述折断安装架(21)上；

X向驱动组件(23)，其与所述Y向驱动组件(22)传动连接；以及

升降驱动组件(24)，其与所述X向驱动组件(23)传动连接；

其中，所述升降驱动组件(24)包括：

升降安装板(241)，其与所述X向驱动组件(23)的动力输出端传动连接；

升降导轨(242)，其安装于所述升降安装板(241)上并沿竖直方向延伸；以及

升降驱动器(243)，其安装于所述升降安装板(241)上；

其中，所述升降导轨(242)上滑动连接有辅料折断机构(25)，所述辅料折断机构(25)与所述升降驱动器(243)的动力输出端传动连接，所述辅料折断机构(25)在所述升降驱动器(243)的驱动下沿着所述升降导轨(242)往复升降。

2.如权利要求1所述的焊接后辅料折断装置，其特征在于，所述辅料折断机构(25)包括：

升降板(258)，其与所述升降驱动器(243)的动力输出端传动连接；

调节盘(256)，其与所述升降板(258)固定连接；

转动盘(257)，其与所述调节盘(256)转动连接；以及

折断组件，其与所述转动盘(257)固定连接，

其中，所述转动盘(257)同轴转动连接于所述调节盘(256)的圆心处；所述调节盘(256)上设有至少三个沿其周向布置的调节通孔(2561)，相邻两个所述调节通孔(2561)间设有解锁通孔(2562)；通过在每个解锁通孔(2562)中旋入或旋出锁定螺栓来实现所述转动盘(257)与调节盘(256)之间的转动角度调节。

3.如权利要求2所述的焊接后辅料折断装置，其特征在于，所述折断组件包括：

折断安装板(251)，其与所述升降板(258)固定连接；

顶推驱动器(253)，其安装于所述折断安装板(251)上；

杆状的固定指(252)，其与所述折断安装板(251)相固接并且从所述折断安装板(251)出发向下悬垂；以及

杆状的滑动指(254)，其与所述顶推驱动器(253)的动力输出端传动连接并且从所述顶推驱动器(253)出发向下悬垂；

其中，所述折断安装板(251)在所述升降驱动器的驱动下在竖直平面内往复升降；所述固定指(252)的底部敞开形成有折断容纳腔(255)；所述滑动指(254)与所述固定指(252)相对设置，所述滑动指(254)上与所述固定指(252)相对的侧面固接有折断穿套杆(2542)；所述滑动指(254)在所述顶推驱动器(253)的驱动下靠近或远离所述固定指(252)以使得所述折断穿套杆(2542)插入所述折断容纳腔(255)中或者从所述折断容纳腔(255)中抽离。

4.如权利要求3所述的焊接后辅料折断装置，其特征在于，所述折断容纳槽(255)大致呈倒置的U字形结构以在相对位置上形成：

远离所述固定指(252)的前侧壁(2522)；以及

与所述固定指(252)相对的后侧壁(2521)；

其中，所述滑动指(254)在所述顶推驱动器(253)的驱动下靠近或远离所述固定指(252)以使得所述折断穿套杆(2542)穿过所述后侧壁(2521)后插入所述折断容纳腔(255)中并至少部分地没入所述前侧壁(2522)中或者从所述折断容纳腔(255)中抽离。

5.如权利要求4所述的焊接后辅料折断装置，其特征在于，所述前侧壁(2522)与所述后侧壁(2521)从所述折断容纳槽(255)的顶部出发彼此平行或带一定张开角地至少近似沿着竖直方向延伸。

6.如权利要求4所述的焊接后辅料折断装置，其特征在于，所述后侧壁(2521)上开设有贯穿其前后的第一穿套孔(2524)，所述前侧壁(2522)上开设有贯穿其前后的第二穿套孔(2525)；当所述滑动指(254)在所述顶推驱动器(253)的驱动下靠近所述固定指(252)时，所述折断穿套杆(2542)依次穿过所述第一穿套孔(2524)、折断容纳槽(255)后至少部分没入所述第二穿套孔(2525)中。

7.如权利要求6所述的焊接后辅料折断装置，其特征在于，所述第一穿套孔(2524)的孔径尺寸与所述折断穿套杆(2542)的径向尺寸相适配；所述第二穿套孔(2525)的孔径尺寸在竖直方向上大于所述折断穿套杆(2542)的径向尺寸，所述第二穿套孔(2525)的孔径尺寸在水平方向上与所述折断穿套杆(2542)的径向尺寸相适配。

8.如权利要求6所述的焊接后辅料折断装置，其特征在于，所述固定指(252)与所述滑动指(254)相对的侧面上开设有导向孔(2523)，所述滑动指(254)上固接有与所述导向孔(2523)相对的导向杆(2541)，所述导向孔(2523)的延伸方向与所述滑动指(254)的滑行方向相平行；当所述滑动指(254)在所述顶推驱动器(253)的驱动下靠近所述固定指(252)时，所述导向杆(2541)至少部分地插入所述导向孔(2523)之中。

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