CN107966030A - 一种用于阳极焙烧的夹具及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于阳极焙烧的夹具及其方法，用于夹取炭块，包括夹具壳体、设置于夹具壳体上部的导向套、夹板和设置于夹具壳体内部的驱动装置与锁紧装置，所述驱动装置与夹板连接；当导向套下降时,摆动杆碰到铰轴,当继续降下导向套，铰轴给摆动杆接触力，摆动杆转动，直至摆动杆进入槽体，夹具处于打开状态；导向套下降，销轴沿着提升板凹槽下降，销轴被弹簧拉到提升板的竖直出口处，此时导向套可以向上提升，直至夹板夹紧炭块，炭块夹紧提升，放置指定位置后，重复前续动作；本发明不需增设抓板部件，夹板水平运动，能直接抓取炭块；利用结构锁紧装置具有可靠性，安全性，易于检修。

Description

一种用于阳极焙烧的夹具及其方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种用于阳极焙烧的夹具及其方法。

背景技术

在现有技术中，阳极焙烧过程中，夹取炭块多采用起重杠杆原理，具体的是把垂直的提升力转换为水平的夹紧力,且转化过程中执行部件可以直接作水平方向运动；但是现有的夹具中，夹板在水平运动过程中，会形成八字展开结构,不容易进入炉内抓取炭块，并且夹取锁紧力不足。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷问题，本发明提供了一种用于阳极焙烧的夹具及其方法。

本发明的技术方案如下：

提供一种用于阳极焙烧的夹具，用于夹取炭块，包括夹具壳体、设置于夹具壳体上部的导向套、夹板和设置于夹具壳体内部的驱动装置与锁紧装置,所述驱动装置与夹板连接；

所述锁紧装置包括锁紧触发机构和锁紧机构；

所述锁紧触发机构包括一端固定设置于导向套内部的导向杆和设置于所述导向杆另一端的铰轴；

所述锁紧机构包括提升板、设置于所述提升板上的槽体、连杆和摆动杆；

所述提升板包括导向部和锁钩部，所述导向部与锁钩部之间形成呈“し”状的腔体，所述呈“し”状的腔体包括用于铰轴上下运动的通道和用于锁扣铰轴的凹槽；

所述连杆呈 “L”型，包括竖直部和水平部，所述呈 “L”型连杆与提升板导向部通过销轴活动连接，所述竖直部和水平部边缘均设有安装架用于连接弹性拉伸机构一端，所述弹性拉伸机构用于保证连杆的回位动作顺利完成；

与所述竖直部安装架连接的弹性拉伸机构另一端与导向部连接；

与所述水平部安装架连接的弹性拉伸机构另一端与摆动杆连接；

所述摆动杆一端通过销轴与所述水平部端部活动连接设置于锁钩部底部；

所述槽体一端通过销轴活动设置于锁钩部中部，另一端设置有用于钩挂连杆的凸起部。

进一步地，所述驱动装置包括三根端部通过销轴活动链接的传动轴，其中一根所述传动轴竖直固定设置于导向套内部，另外两根所述传动轴分别设置于所述竖直固定设置于导向套内部传动轴的两侧；

还包括连接板，所述连接板一端与传动轴活动连接，另一端与夹板或夹具壳体活动连接。

优选的，所述连接板个数为1个，所述连接板一端与传动轴端部活动连接，另一端与夹具壳体活动连接。

优选的，所述连接板个数为2个，所述2个连接板分别设置于传动轴端部和中部；

设置于传动轴端部的连接板一端与传动轴端部活动连接，另一端与夹具壳体活动连接；

设置于传动轴中部的连接板一端与传动轴活动连接，另一端与夹板活动连接；

所述两个连接板与传动轴呈“Z”型设置，形成一个平行四边形结构，能够有效保证夹板在移动夹紧过程中沿直线运动。

优选的，所述提升板导向部下部还设置有限位机构，用于抵接连杆。

优选的，所述锁钩部上还设置有两个限位机构，其中一个所述限位机构与所述槽体平行设置，另一个所述限位机构设置于槽体下部。

优选的，所述摆动杆另一端包括圆弧形凹槽，用于增大铰轴与摆动杆间的受力面，增强锁紧功能。

优选的，所述连杆竖直部包括斜面和凹槽，所述斜面设置于所述竖直部端部且朝向锁钩部的一侧，所述凹槽设置于所述竖直部端部且朝向所述提升板边缘一侧。

进一步地，闭合状态下，所述槽体抵接设置于槽体下部的限位机构，所述槽体下部延伸至凹槽，使得当铰轴移动至凹槽内与所述槽体下部接触并抵接。

本发明还提供了一种基于所述夹具的炭块夹取方法，包括：

在夹具打开过程中，随着导向套下降，驱动竖直固定设置于导向套内部的传动轴下降，并驱动设置于两侧的传动轴向两侧移动，开启夹板；

导向套驱动锁紧触发机构下降并驱动铰轴下降进入呈“し”状的腔体，与摆动杆接触并推动所述摆动杆绕销轴转动，所述摆动杆转动过程中，带动连杆绕销轴转动，所述连杆与槽体逐渐接触并卡接凸起部，夹具保持打开状态；

在夹具夹紧过程中，所述铰轴沿呈“し”状的腔体的凹槽内继续运动，与闭合状态下的槽体接触并抵接，所述槽体经铰轴受力弹开；

所述导向套上升，驱动所述铰轴离开呈“し”状的腔体并继续移动，竖直固定设置于导向套内部的传动轴上升，并驱动设置于两侧的传动轴向两侧移动，闭合夹板，夹具处于夹紧状态。

本发明有益效果如下：

本发明中，通过锁紧装置与驱动装置的配合，实现夹具的物料夹取；

其中驱动装置采用平行四边形结构，保证夹板在直线方向上移动，不需增设抓板部件，夹板水平运动，能直接抓取炭块，夹板与炭块结合紧密，受力面积大，夹取工作轻松，

锁紧装置采用结构的设置实现，具有可靠性，安全性，易于检修。

附图说明

图1为夹具夹紧状态示意图；

图2为锁紧机构放大图；

图3为提升板示意图；

图4为连杆及摆动杆示意图；

图5为槽体示意图；

图6为驱动装置示意图；

图7为锁紧装置示意图；

图8为锁紧机构闭合状态示意图；

图9为锁紧机构立体图；

图10为实施例2驱动装置示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1~10所示，本实施例中提供一种用于阳极焙烧的夹具，用于夹取炭块a，包括夹具壳体5、设置于夹具壳体上部的导向套4、夹板3和设置于夹具壳体内部的驱动装置2与锁紧装置1，驱动装置2与夹板3连接；

如图2所示，锁紧机构1包括锁紧触发机构10和锁紧机构11；

锁紧触发机构10包括一端固定设置于导向套4内部的导向杆100和设置于导向杆100另一端的铰轴101；

锁紧机构11包括提升板110、设置于提升板110上的槽体111、连杆112和摆动杆113；

如图3所示，提升板110包括导向部1100和锁钩部1101，导向部1100与锁钩部1101之间形成呈“し”状的腔体1102，呈“し”状的腔体1102包括用于铰轴上下运动的通道1103和用于锁扣铰轴101的凹槽1104；

如图4所示，连杆112呈 “L”型，包括竖直部1120和水平部1121，呈 “L”型连杆112与提升板110导向部1100通过销轴活动连接，竖直部1120和水平部1121边缘均设有安装架1122用于连接弹性拉伸机构1123一端，

与竖直部1120安装架1122连接的弹性拉伸机构1123另一端与导向部1100连接；

与水平部1121安装架1122连接的弹性拉伸机构1123另一端与摆动杆113连接；

摆动杆113一端通过销轴与水平部1121端部活动连接设置于锁钩部1101底部；

如图5所示，槽体111一端通过销轴活动设置于锁钩部1101中部，另一端设置有用于钩挂连杆112的凸起部1110。

如图6所示，驱动装置2包括三根端部通过销轴活动链接的传动轴，其中一根传动轴20竖直固定设置于导向套4内部，另外两根传动轴21和22分别设置于竖直固定设置于导向套内部传动轴20的两侧；

还包括连接板23和24，连接板24设置于传动轴端部，连接板23设置于传动轴中部，

设置于传动轴端部的连接板24一端与传动轴端部活动连接，另一端与夹具壳体5活动连接；

设置于传动轴中部的连接板23一端与传动轴活动连接，另一端与夹板3活动连接；

如图1~9所示，提升板110导向部1100下部还设置有限位机构1105，用于抵接连杆112。

锁钩部1101上还设置有两个限位机构1106和1107，其中一个限位机构1106与槽体111平行设置，另一个限位机构1107设置于槽体111下部。

摆动杆113另一端包括圆弧形凹槽1130。

连杆112竖直部1120包括斜面1123和凹槽1124，斜面1123设置于竖直部1120端部且朝向锁钩部1101的一侧，凹槽1124设置于竖直部1120端部且朝向提升板110边缘一侧。

如图8所示，闭合状态下，槽体111与设置于槽体111下部的限位机构1107抵接，槽体111下部延伸至凹槽1104，使得当铰轴101移动至凹槽1104内与槽体111下部接触并抵接。

夹具的炭块a夹取工作原理如下：

在夹具打开过程中，随着导向套4下降，驱动竖直固定设置于导向套内部的传动轴20下降，并驱动设置于两侧的传动轴21和22向两侧移动，开启夹板3；

导向套4驱动锁紧触发机构10下降并驱动铰轴101下降进入呈“し”状的腔体1102，与摆动杆113接触并推动摆动杆113绕销轴转动，摆动杆113转动过程中，带动连杆112绕销轴转动，连杆112与槽体111逐渐接触并卡接凸起部1110，夹具保持打开状态；

在夹具夹紧过程中，铰轴101沿呈“し”状的腔体1102的凹槽1104内继续运动，与闭合状态下的槽体111接触并抵接，槽体111经铰轴101受力弹开；

导向套4上升，驱动铰轴101离开呈“し”状的腔体1102并继续移动，竖直固定设置于导向套内部的传动轴20上升，并驱动设置于两侧的传动轴21和22向两侧移动，闭合夹板3，夹具处于夹紧状态。

实施例2

如图10所示，与实施例1不同之处仅在于，只有一个连接板24，一端与传动轴21和22端部活动连接，另一端与夹具壳体5活动连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于阳极焙烧的夹具，用于夹取炭块，其特征在于，包括夹具壳体、设置于夹具壳体上部的导向套、夹板和设置于夹具壳体内部的驱动装置与锁紧装置，所述驱动装置与夹板连接；

所述锁紧装置包括锁紧触发机构和锁紧机构；

所述锁紧触发机构包括一端固定设置于导向套内部的导向杆和设置于所述导向杆另一端的铰轴；

所述锁紧机构包括提升板、设置于所述提升板上的槽体、连杆和摆动杆；

所述提升板包括导向部和锁钩部，所述导向部与锁钩部之间形成呈“し”状的腔体，所述呈“し”状的腔体包括用于铰轴上下运动的通道和用于锁扣铰轴的凹槽；

所述连杆呈 “L”型，包括竖直部和水平部，所述呈 “L”型连杆与提升板导向部通过销轴活动连接，所述竖直部和水平部边缘均设有安装架用于连接弹性拉伸机构一端；

与所述竖直部安装架连接的弹性拉伸机构另一端与导向部连接；

与所述水平部安装架连接的弹性拉伸机构另一端与摆动杆连接；

所述摆动杆一端通过销轴与所述水平部端部活动连接设置于锁钩部底部；

所述槽体一端通过销轴活动设置于锁钩部中部，另一端设置有用于钩挂连杆的凸起部。

2.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述驱动装置包括三根端部通过销轴活动链接的传动轴，其中一根所述传动轴竖直固定设置于导向套内部，另外两根所述传动轴分别设置于所述竖直固定设置于导向套内部传动轴的两侧；

还包括连接板，所述连接板一端与传动轴活动连接，另一端与夹板或夹具壳体活动连接。

3.根据权利要求2所述夹具，其特征在于，所述连接板个数为1个，所述连接板一端与传动轴端部活动连接，另一端与夹具壳体活动连接。

4.根据权利要求2所述夹具，其特征在于，所述连接板个数为2个，所述2个连接板分别设置于传动轴端部和中部；

设置于传动轴端部的连接板一端与传动轴端部活动连接，另一端与夹具壳体活动连接；

设置于传动轴中部的连接板一端与传动轴活动连接，另一端与夹板活动连接。

5.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述提升板导向部下部还设置有限位机构，用于抵接连杆。

6.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述锁钩部上还设置有两个限位机构，其中一个所述限位机构与所述槽体平行设置，另一个所述限位机构设置于槽体下部。

7.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述摆动杆另一端包括圆弧形凹槽。

8.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述连杆竖直部包括斜面和凹槽，所述斜面设置于所述竖直部端部且朝向锁钩部的一侧，所述凹槽设置于所述竖直部端部且朝向所述提升板边缘一侧。

9.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，闭合状态下，所述槽体与设置于槽体下部的限位机构抵接，所述槽体下部延伸至凹槽，使得当铰轴移动至凹槽内与所述槽体下部接触并抵接。

10.一种基于权利要求1~9任意一项所述夹具的炭块夹取方法，其特征在于，包括：

在夹具打开过程中，随着导向套下降，驱动竖直固定设置于导向套内部的传动轴下降，并驱动设置于两侧的传动轴向两侧移动，开启夹板；

导向套驱动锁紧触发机构下降并驱动铰轴下降进入呈“し”状的腔体，与摆动杆接触并推动所述摆动杆移动，所述摆动杆移动过程中，带动连杆绕销轴转动，所述连杆与槽体逐渐接触并卡接凸起部，夹具保持打开状态；

在夹具夹紧过程中，所述铰轴沿呈“し”状的腔体的凹槽内继续运动，与闭合状态下的槽体接触并抵接，所述槽体经铰轴受力弹开；

所述导向套上升，驱动所述铰轴离开呈“し”状的腔体并继续移动，竖直固定设置于导向套内部的传动轴上升，并驱动设置于两侧的传动轴向两侧移动，闭合夹板，夹具处于夹紧状态。