CN110834187A

CN110834187A - 一种轴用卡簧自动化安装机械手

Info

Publication number: CN110834187A
Application number: CN201911168403.6A
Authority: CN
Inventors: 吴明旭; 李嘉杰; 李振海; 吴辉君
Original assignee: Guangdong Ying Da Si Xun Intelligent Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Guangdong Ying Da Si Xun Intelligent Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2020-02-25

Abstract

本发明公开了一种轴用卡簧自动化安装机械手，包括机架，机架上设置有横向滑动丝杆，横向滑动丝杆上活动连接有横向滑块、横向滑动电机，横向滑块上设置有竖向滑动丝杆、竖向滑动电机，竖向滑块一侧设置有卡簧张开机构，卡簧张开机构包括底座、安装板，安装板上设置有钳状开合机构，钳状开合机构包括互相铰接的左钳、右钳、钳爪，左钳和右钳的上均设置有复位机构，钳状开合机构上设置有一级张开机构和二级张开机构，本发明的轴用卡簧自动化安装机械手通过横向滑动电机、竖向滑动电机带动所述钳状开合机构运动，通过一级张开机构和二级张开机构使钳状开合机构开合夹持卡簧并安装，实现轴用卡簧自动化安装，省去了人工成本，提高了安装效率。

Description

一种轴用卡簧自动化安装机械手

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是一种轴用卡簧自动化安装机械手。

背景技术

C型轴用卡簧(如图1)的安装首先要使卡簧张开，然后卡入轴上再松开，目前这些工作靠人工拿着卡簧钳来完成，在行业竞争压力越来越大的情况下，如何节省成本成为企业的重点，人工成本越来越高，且效率相对于自动化设备来说是较低的，那么，如何实现轴用卡簧自动化安装是本发明亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种成本低、效率高的轴用卡簧自动化安装机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴用卡簧自动化安装机械手，包括机架，所述机架上设置有横向滑动丝杆，所述横向滑动丝杆上活动连接有横向滑块，所述横向滑块一端连接有带动其滑动的横向滑动电机，所述横向滑块的一侧设置有竖向滑动丝杆，所述竖向滑动丝杆活动连接有竖向滑块，所述竖向滑块一端连接有带动其滑动的竖向滑动电机，所述竖向滑块一侧设置有卡簧张开机构，所述卡簧张开机构包括设置在所述竖向滑块一侧的底座，所述底座上设置有安装板，所述安装板上设置有钳状开合机构，所述钳状开合机构包括互相铰接的左钳和右钳，所述左钳和右钳的下端均设置有钳爪，所述左钳和右钳的上部侧边均设置有复位机构，所述钳状开合机构上设置有一级张开机构和二级张开机构。

所述一级张开机构包括设置在所述左钳和右钳上的顶杆和设置在所述安装板上的第一滑块，所述安装板上还设置有供所述第一滑块滑动的第一滑槽，所述第一滑块的两侧面为斜面，所述第一滑块的顶部位于所述顶杆之间，所述第一滑块的横截面由上至下逐渐增大，所述第一滑块上连接有带动其滑动的一级张开气缸。

所述安装板上还设置有限位槽，所述限位槽的形状与所述顶杆随着所述左钳和右钳开合的运动轨迹相同，所述顶杆位于所述限位槽8内。

所述二级张开机构包括位于所述左钳和右钳上部且设置在所述左钳和右钳之间的推杆，所述安装板上设置有供所述推杆滑动的第二滑槽，所述推杆一端连接有带动其上下移动的二级张开气缸。

所述推杆的下端设置有轴承，所述轴承的外侧面与所述左钳和右钳的内侧面接触。

所述复位机构为弹簧。

所述安装板上还设置有条形槽，所述条形槽内设置有初始开合度调节杆，所述初始开合度调节杆，的一端位于所述条形槽内，另一端位于所述所述左钳和右钳之间且位于所述左钳和右钳铰接处的上侧，所述初始开合度调节杆位于所述条形槽内一端为扁平状，另一端为圆柱状。

本发明的有益效果是：本发明的轴用卡簧自动化安装机械手通过横向滑动电机、竖向滑动电机带动所述钳状开合机构运动，通过一级张开机构和二级张开机构使钳状开合机构开合夹持卡簧并安装，实现轴用卡簧自动化安装，省去了人工成本，提高了安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是轴用卡簧的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是卡簧张开机构的结构示意图；

图4是卡簧张开机构的分解图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图4，一种轴用卡簧自动化安装机械手，包括机架1，所述机架1上设置有横向滑动丝杆2，所述横向滑动丝杆2通过螺栓或者焊接固定在所述机架1上，所述横向滑动丝杆2上活动连接有横向滑块3，所述横向滑块3一端连接有带动其滑动的横向滑动电机4，所述横向滑动电机4通过螺栓或者焊接固定在所述机架1上，所述横向滑块3的一侧设置有竖向滑动丝杆5，所述竖向滑动丝杆5通过螺栓或者焊接固定在所述横向滑块3的一侧，所述竖向滑动丝杆5活动连接有竖向滑块6，所述竖向滑块6一端连接有带动其滑动的竖向滑动电机7，所述竖向滑动电机7通过螺栓或者焊接固定在所述竖向滑动丝杆5上，所述竖向滑块6一侧设置有卡簧张开机构，所述卡簧张开机构包括设置在所述竖向滑块6一侧的底座8，所述底座8通过螺栓或者焊接固定在所述竖向滑块6上，所述底座8上设置有安装板9，所述安装板9通过螺栓或者焊接固定在所述底座8上，所述安装板9上设置有钳状开合机构，所述钳状开合机构包括互相铰接的左钳10和右钳11，所述左钳10和右钳11通过铰接轴铰接，所述铰接轴通过螺栓或者焊接固定在所述安装板9上，所述左钳10和右钳11的下端均设置有钳爪12，所述钳爪12可以是与所述左钳10和右钳11一体成型，也可以是后面通过螺栓或者焊接固定在所述左钳10和右钳11的下端，所述左钳10和右钳11的上部侧边均设置有复位机构，所述复位机构为弹簧20，当所述左钳10和右钳11收到张力张开后，闭合时通过所述弹簧20的弹力作用闭合，所述钳状开合机构上设置有一级张开机构和二级张开机构，所述一级张开机构和二级张开机构为所述左钳10和右钳11张开提供张力，所述一级张开机构使所述左钳10和右钳11微张，使所述待装卡簧的弹力作用于所述钳爪12，使其在所述钳爪12上升的过程中不掉落，所述二级张开机构左钳10和右钳11微继续张开，撑开卡簧以便于装到轴上，设计成两次张开动作是因为所述二级张开机构将卡簧撑开过久可能会使卡簧变形，失去卡簧的作用，安装卡簧时，初始位置时，所述钳爪12位于待装卡簧的两个孔(如图1所视的两个的孔)的正上方，然后所述竖向滑动电机7动作带动所述竖向滑块6和卡簧张开机构向下移动，使所述钳爪12插入所述待装卡簧的两个孔内，然后所述一级张开机构动作使所述左钳10和右钳11微微张开，所述钳爪12将所述待装卡簧稍微撑开，使所述待装卡簧的弹力作用于所述钳爪12，使其在所述钳爪12上升的过程中不掉落，然后所述竖向滑动电机7动作带动所述竖向滑块6和卡簧张开机构向上移动，然后所述横向滑动电机4带动所述横向滑块3、竖向滑块6和卡簧张开机构移动至待安装轴处，同时所述二级张开机构动作使所述待装卡簧继续张开以便装入轴中，然后在所述横向滑动电机4带动下，所述待装卡簧装入轴上，所有机构回位进入准备下一个安装，所述左钳10和右钳11在所述弹簧20的作用下复位，整个过程循环，实现轴用卡簧自动化安装，省去了人工成本，提高了安装效率。

所述一级张开机构包括设置在所述左钳10和右钳11上的顶杆13和设置在所述安装板9上的第一滑块14，所述顶杆通过螺栓或者插接固定在所述左钳10和右钳11上，所述安装板9上还设置有供所述第一滑块14滑动的第一滑槽，所述第一滑块14活动连接在所述第一滑槽内，所述第一滑块14的两侧面为斜面，所述第一滑块14的顶部位于所述顶杆13之间，所述第一滑块14的横截面由上至下逐渐增大，所述第一滑块14上连接有带动其滑动的一级张开气缸15，所述一级张开气缸15通过螺栓固定在所述安装板9上，在一级张开机构工作时，所述一级张开气缸15动作使所述第一滑块14上升，所述第一滑块14两侧的斜面开始挤压所述顶杆13，使所述顶杆13往外运动，带动所述左钳10和右钳11张开，使所述针12将所述待装卡簧稍微撑开，稍微撑开使待装卡簧不会在取料过程将待装卡簧撑变形。

所述安装板9上还设置有限位槽18，所述限位槽18的形状与所述顶杆13随着所述左钳10和右钳11开合的运动轨迹相同，所述顶杆13位于所述限位槽18内，所述限位槽18能限制所述左钳10和右钳11张开的角度，避免过度撑开卡簧使卡簧变形。

所述二级张开机构包括位于所述左钳10和右钳11上部且设置在所述左钳10和右钳11之间的推杆16，所述安装板9上设置有供所述推杆16滑动的第二滑槽23，所述推杆16一端连接有带动其上下移动的二级张开气缸17，在二级张开机构工作时，所述二级张开气缸17动作使所述推杆16在所述第二滑槽23内向下运动，所述推杆16向下的同时，慢慢使所述左钳10和右钳11张开，使所述钳爪12继续撑开卡簧以便装到轴上。

所述推杆16的下端设置有轴承19，所述轴承19的外侧面与所述左钳10和右钳11的内侧面接触，所述轴承19铰接在所述推杆16的下端，所述轴承19使所述推杆16与所述左钳10和右钳11的接触更少，摩擦更小，向下运动更顺畅。

所述安装板9上还设置有条形槽，所述条形槽内设置有初始开合度调节杆22，所述初始开合度调节杆22，的一端位于所述条形槽内，所述初始开合度调节杆22通过螺栓固定在所述条形槽内，方便调节，另一端位于所述所述左钳10和右钳11之间且位于所述左钳10和右钳11铰接处的上侧，所述初始开合度调节杆22位于所述条形槽内一端为扁平状，另一端为圆柱状，在安装卡簧前，所述左钳10和右钳11需要一个对准卡簧上的孔的初始张开角度，一般卡簧的规格根据轴的尺寸的不同而不同，所述初始开合度调节杆22在所述条形槽内的位置越靠上，初始角度越小，所述初始开合度调节杆22在所述条形槽内的位置越靠下，初始角度越大，所述初始开合度调节杆22可以根据卡簧的规格来调整所述左钳10和右钳11的初始张开角度。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims

1.一种轴用卡簧自动化安装机械手，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）上设置有横向滑动丝杆（2），所述横向滑动丝杆（2）上活动连接有横向滑块（3），所述横向滑块（3）一端连接有带动其滑动的横向滑动电机（4），所述横向滑块（3）的一侧设置有竖向滑动丝杆（5），所述竖向滑动丝杆（5）活动连接有竖向滑块（6），所述竖向滑块（6）一端连接有带动其滑动的竖向滑动电机（7），所述竖向滑块（6）一侧设置有卡簧张开机构，所述卡簧张开机构包括设置在所述竖向滑块（6）一侧的底座（8），所述底座（8）上设置有安装板（9），所述安装板（9）上设置有钳状开合机构，所述钳状开合机构包括互相铰接的左钳（10）和右钳（11），所述左钳（10）和右钳（11）的下端均设置有钳爪（12），所述左钳（10）和右钳（11）的上部侧边均设置有复位机构，所述钳状开合机构上设置有一级张开机构和二级张开机构。

2.根据权利要求1所述的轴用卡簧自动化安装机械手，其特征在于所述一级张开机构包括设置在所述左钳（10）和右钳（11）上的顶杆（13）和设置在所述安装板（9）上的第一滑块（14），所述安装板（9）上还设置有供所述第一滑块（14）滑动的第一滑槽，所述第一滑块（14）的两侧面为斜面，所述第一滑块（14）的顶部位于所述顶杆（13）之间，所述第一滑块（14）的横截面由上至下逐渐增大，所述第一滑块（14）上连接有带动其滑动的一级张开气缸（15）。

3.根据权利要求2所述的轴用卡簧自动化安装机械手，其特征在于所述安装板（9）上还设置有限位槽（18），所述限位槽（18）的形状与所述顶杆（13）随着所述左钳（10）和右钳（11）开合的运动轨迹相同，所述顶杆（13）位于所述限位槽（18）内。

4.根据权利要求1所述的轴用卡簧自动化安装机械手，其特征在于所述二级张开机构包括位于所述左钳（10）和右钳（11）上部且设置在所述左钳（10）和右钳（11）之间的推杆（16），所述安装板（9）上设置有供所述推杆（16）滑动的第二滑槽（23），所述推杆（16）一端连接有带动其上下移动的二级张开气缸（17）。

5.根据权利要求4所述的轴用卡簧自动化安装机械手，其特征在于所述推杆（16）的下端设置有轴承（19），所述轴承（19）的外侧面与所述左钳（10）和右钳（11）的内侧面接触。

6.根据权利要求1所述的轴用卡簧自动化安装机械手，其特征在于所述复位机构为弹簧（20）。

7.根据权利要求1所述的轴用卡簧自动化安装机械手，其特征在于所述安装板（9）上还设置有条形槽，所述条形槽内设置有初始开合度调节杆（22），所述初始开合度调节杆（22），的一端位于所述条形槽内，另一端位于所述所述左钳（10）和右钳（11）之间且位于所述左钳（10）和右钳（11）铰接处的上侧，所述初始开合度调节杆（22）位于所述条形槽内一端为扁平状，另一端为圆柱状。