CN104075530A - 用于双开门冰箱的开门机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于双开门冰箱的开门机构，包括固定连接装置、开门连杆、连接铰链、导轨、滑块等；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上；滑块上固定连接有一个拉杆；拉杆的一端与滑块相固定连接，拉杆的另一端固定连接有一个连杆盘，通过机械臂上的真空吸盘吸住连杆盘从而带动拉杆和滑块移动。本发明的用于双开门冰箱的开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低、通用性好等优点。

Description

用于双开门冰箱的开门机构

技术领域

本发明涉及一种冰箱驱动开门机构，尤其是一种用于冰箱门测试的用于双开门冰箱的开门机构。

背景技术

目前，自动化设备在工业生产中运用的越来越频繁，如何将工人从繁重的工作中解脱出来，成为提高生产力的首要任务。目前，机械臂的使用越来越频繁。在冰箱行业，各种测试，如铰链测试，越来越多的使用机械臂去实现，但是现有的开门机只能应对单开门冰箱。

在对开门冰箱及相关的对开门设备的测试中，面临着重复开门关门的这种烦琐而枯燥的工作。目前，这种反复开关门的动作主要由人工完成，工作烦琐枯燥，测试效率低。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种用于双开门冰箱的开门机构，以解决对开门冰箱测试时需要人工反复开关门的问题。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

用于双开门冰箱的开门机构，其结构特点是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱之上的固定连接装置、用于固定连接于被测冰箱的两个冰箱门上的两个开门连杆、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链、导轨、设于所述导轨上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块、用于连接所述滑块和所述开门连杆的连接杆；

所述连接铰链与所述开门连杆之间为固定连接；所述连接杆与所述开门连杆之间为活动铰接；所述连接铰链与所述固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；

所述滑块上固定连接有一个拉杆；所述拉杆的一端与所述滑块相固定连接，所述拉杆的另一端固定连接有一个连杆盘，通过机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘从而带动所述拉杆和滑块移动。

本发明的用于双开门冰箱的开门机构的结构特点也在于：

所述固定连接装置包括用于吸附在被测冰箱顶部的多个冰箱吸盘、两根用于安装固定所述冰箱吸盘的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆；所述多个冰箱吸盘中的每一个冰箱吸盘均安装在一个角铝座上，所述角铝座固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接；

所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆之间相互垂直设置，使得两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；所述连接铰链与所述铰链杆之间活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆和第二冰箱吸盘连接杆；所述导轨固定于所述第一冰箱吸盘连接杆和第二冰箱吸盘连接杆上；所述导轨的一端固定于第一冰箱吸盘连接杆上，所述导轨的另一端伸出于所述第二冰箱吸盘连接杆之外；所述导轨上设置有两个用于限定所述滑块的移动位置的挡块，所述滑块位于两个挡块之间。

所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。

所述铰链杆的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述铰链杆的长度方向一致。

所述铰链杆上与所述连接铰链之间的活动铰接处，所述铰链杆上的通孔为长孔。

所述开门连杆上与所述连接铰链之间的活动铰接处，所述开门连杆上的通孔为长孔。

所述开门连杆上固定设置有冰箱门吸盘，由所述冰箱门吸盘吸附于所述被测冰箱的冰箱门上，从而使得所述开门连杆与所述被测冰箱的冰箱门之间相固定连接。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的用于双开门冰箱的开门机构，冰箱门、开门连杆、连接铰链和开门连杆的角铝座的一端之间始终能保持平行四边形状态。连接杆在所述拉杆和滑块的带动下，往复运动，从而实现冰箱门的往复开门动作。冰箱吸盘和冰箱门吸盘都固定与角铝座上。通过角铝座固定于冰箱吸盘连接杆和开门连杆上，实现本发明的开门机构与冰箱之间实现吸附式固定，便于整个装置与冰箱的固定和拆卸。所述角铝座呈L形，其一端固定有所述吸盘，另一端固定连接在所述冰箱吸盘连接杆上；角铝座与所述冰箱吸盘连接杆之间的连接，可通过插入冰箱吸盘连接杆的长孔内的螺栓相固定，如此一来就可以比较方便地调整两个相对应位置的吸盘之间的距离，从而可使得固定连接装置适于不同宽度的冰箱，具有良好的可调整性和通用性。本机构可以代替人工，较好的完成对开门设备开关的任务。

本发明的用于双开门冰箱的开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低、通用性好等优点。

附图说明

图1为本发明的用于双开门冰箱的开门机构的系统原理图。

附图1中标号：1  被测冰箱，2  冰箱门，3  固定连接装置，4  冰箱吸盘，5  第一冰箱吸盘连接杆，6  第二冰箱吸盘连接杆，7  铰链杆，8  角铝座，9  开门连杆，10  冰箱门吸盘，11  连接铰链，12  连接杆，13  滑块，14  挡块，15  导轨，16  长孔，17  拉杆，18  连杆盘。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，用于双开门冰箱的开门机构，其包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱1之上的固定连接装置3、用于固定连接于被测冰箱1的两个冰箱门2上的两个开门连杆9、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链11、导轨15、设于所述导轨15上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块13、用于连接所述滑块13和所述开门连杆9的连接杆12；

所述连接铰链11与所述开门连杆9之间为固定连接；所述连接杆12与所述开门连杆9之间为活动铰接；所述连接铰链11与所述固定连接装置3之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门2铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；

所述滑块13上固定连接有一个拉杆17；所述拉杆17的一端与所述滑块13相固定连接，所述拉杆17的另一端固定连接有一个连杆盘18，通过机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘18从而带动所述拉杆17和滑块13移动。

机械臂和真空吸盘在图中未示出。具体测试时，在适当的位置设置机械臂，由机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘，由机械臂和真空吸盘拉动所述拉杆及拉杆端部的滑块移动，滑块移动时，带动两个开门连杆移动，由开门连杆带动两个冰箱门打开。关门时，滑块反向移动。通过机械臂、拉杆和滑块等部件的往复运动，实现冰箱门的反复开关，从而实现了对冰箱门的测试。

所述固定连接装置3包括用于吸附在被测冰箱1顶部的多个冰箱吸盘4、两根用于安装固定所述冰箱吸盘4的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆7；所述多个冰箱吸盘4中的每一个冰箱吸盘4均安装在一个角铝座8上，所述角铝座8固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘4均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接；

所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆7相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆7之间相互垂直设置，使得两根铰链杆7和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；所述连接铰链11与所述铰链杆7之间活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门2铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆5和第二冰箱吸盘连接杆6；所述导轨15固定于所述第一冰箱吸盘连接杆5和第二冰箱吸盘连接杆6上；所述导轨15的一端固定于第一冰箱吸盘连接杆5上，所述导轨15的另一端伸出于所述第二冰箱吸盘连接杆6之外；所述导轨15上设置有两个用于限定所述滑块13的移动位置的挡块14，所述滑块13位于两个挡块14之间。冰箱门、开门连杆、连接铰链和开门连杆的角铝座的一端之间始终能保持一个固定的类似平行四边形(矩形)状态。连接杆在所述拉杆和滑块的带动下，往复运动，从而实现冰箱门的往复开门动作。冰箱吸盘和冰箱门吸盘都固定与角铝座上。通过角铝座固定于冰箱吸盘连接杆和开门连杆上，实现本发明的开门机构与冰箱之间实现吸附式固定，便于整个装置与冰箱的固定和拆卸。冰箱门铰链包括有一个销钉或铰接轴，冰箱门能围绕所述铰接轴转动。所述导轨的一端固定在第一冰箱吸盘连接杆5上，导轨的中部固定于第二冰箱吸盘连接杆6上，导轨的另一端伸出于所述第二冰箱吸盘连接杆6之外。导轨上的两个滑块，其中一个位于两根冰箱吸盘连接杆5之间的位置，一个位于两根冰箱吸盘连接杆5之外靠近冰箱门的一侧。所述角铝座呈L形，其一端固定有所述吸盘，另一端固定连接在所述冰箱吸盘连接杆上；与所述冰箱吸盘连接杆之间的连接，可通过插入冰箱吸盘连接杆的长孔内的螺栓相固定，如此一来就可以比较方便地调整两个相对应位置的吸盘之间的距离，从而可使得固定连接装置3适于不同宽度的冰箱，具有良好的可调整性和通用性。

由于在导轨上设置了两个挡块，滑块只能在两个挡块之间运动，从而避免了滑块从导轨上脱落，提高了本发明的开门机构的运行安全可靠性。导轨上有长孔，滑块可以在导轨上自由滑动的同时，可以用螺栓将滑块与导轨锁定，起到限定行程的作用。

所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置于两个长孔16，所述长孔16的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。冰箱吸盘连接杆与所述铰链杆通过螺栓螺母相固定连接。所述螺栓插入于所述长孔之内；通过调整螺栓在长孔内的位置，可以调整两个铰链杆之间的距离。同样地，所述铰链杆上的用于插入螺栓的通孔也为长孔，相对应地，可以调整两根冰箱吸盘连接杆之间的距离，从而使得由两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成的方形框架结构的形状可以根据冰箱的尺寸调整。同理，冰箱吸盘连接杆上的冰箱吸盘也可以调整，从而可使得固定连接装置3适于不同宽度的冰箱，具有良好的可调整性和通用性。

所述铰链杆7的两端对称设置于两个长孔16，所述长孔16的延伸方向与所述铰链杆7的长度方向一致。由于冰箱吸盘连接杆和铰链杆之间的连接部位的孔均为长孔，因此使得连接位置可沿着着两种杆的长度方向调整，进而使得使得由两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成的方形框架结构的形状可以根据冰箱的尺寸调整，使得铰链杆与连接铰链之间的铰接销钉能够通过调整后，与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；进而使得固定连接装置能够适应于各种不同尺寸规格的冰箱，使得本发明的对开门冰箱开门机构具有良好的通用性。

具体实施时，冰箱吸盘连接杆可直接固定吸盘，也可以与角铝座连接，使吸盘垂直于吸盘连接杆。吸盘连接杆有对称的长孔，可实现对机构宽度的调节。

所述铰链杆7上与所述连接铰链11之间的活动铰接处，所述铰链杆7上的通孔为长孔16。铰链杆上的这个长孔的设置，使得铰链杆上与所述连接铰链之间的铰接销钉的位置更便于调整，从而更方便与冰箱门铰链保持一致，即该铰接销钉冰箱门铰链的销钉铰接轴中心线位于同一条直线上。

所述开门连杆9上与所述连接铰链11之间的活动铰接处，所述开门连杆9上的通孔为长孔16。开门连杆上与所述连接铰链之间的夹角为90°。开门连杆上的这个长孔的设置，使得开门连杆与所述连接铰链之间的连接部位非常便于调整，从而使得开门连杆能够适应于不同尺寸的冰箱，使得冰箱门、开门连杆、连接铰链和连接杆之间始终能保持平行四杆机构状态，便于冰箱门随开门连杆进行打开和关闭运动。开门连杆、铰链杆和冰箱吸盘连接杆上设置多处长孔，使得本发明的整体尺寸可根据冰箱的尺寸大小，进行适应性的调整，因而使得本发明的驱动开门机构能够适用于不同规格的冰箱的测试，具有良好的可调整性和通用性。所述多处长孔，可设置成矩形，也可设置成腰形孔。开门连杆上有长孔，可以根据冰箱门的大小，调整开门连杆的工作长度。

所述开门连杆9上固定设置有冰箱门吸盘10，由所述冰箱门吸盘10吸附于所述被测冰箱1的冰箱门2上，从而使得所述开门连杆9与所述被测冰箱1的冰箱门2之间相固定连接。开门连杆与冰箱门之间相互平行设置。所述冰箱吸盘和所述冰箱门吸盘均为真空吸盘。冰箱门吸盘10与开门连杆之间也是通过角铝座实现固定连接。

测试时，需要先将本发明的驱动开门机构安装固定于被测的对开门冰箱之上。安装的具体步骤如下：

1、确定被测冰箱对开门铰链位置、铰链间的长度尺寸以及冰箱尺寸等参数。

2、将冰箱吸盘固定在冰箱吸盘连接杆上，冰箱吸盘连接杆下部距冰箱顶面恰好是一个吸盘的距离。

3、用销钉将铰链杆和连接铰链连接到一起，使得该销钉与冰箱铰链保持同心，组成转动副。

4、开门连杆与另外四个冰箱门吸盘固定连接，然后开门连杆与连接铰链固定，保证垂直。

5、固定连杆盘、拉杆、连接杆及滑块等，确定滑块的直线行程。

6、连接电源，机械臂带动拉杆和滑块在导轨上直线运动，滑块带动连接杆做往复运动，连接杆带动开门连杆和冰箱门运动，从而使得冰箱门实现开门与关门运动。

机械臂末端执行器吸附在连杆盘上，通过程序，使其实现直线运动，从而带动冰箱门实现开门与关门运动。

本发明广泛使用于所有对开门结构，如冰箱、橱柜等。

本发明的开门机构，使用真空吸盘吸附冰箱固定。可通过调节吸盘系统与冰箱吸盘连接杆的位置，来适应冰箱的尺寸，可使用冰箱最大宽度尺寸为970mm。铰链杆、连接铰链、销钉组成铰链机构，与冰箱门的铰链保持一致。开门连杆与连接铰链之间相固定，二者的夹角保持90°。滑块连接2个连接杆。连接杆与开门连杆通过销钉连接，形成运动副。机械臂驱动拉杆使滑块产生正向或反向运动。冰箱门随着滑块的运动，实现开门关门运动。

冰箱吸盘连接杆可直接固定冰箱吸盘，也可以与冰箱吸盘系统连接，使冰箱吸盘垂直于冰箱吸盘连接杆。冰箱吸盘连接杆有对称的长孔，可实现对机构宽度的调节。

开门连杆上也有长孔，可以根据冰箱门的大小，调整开门连杆的工作长度。

同理，所述铰链杆上有长孔，可自由调节机构的长度，也方便在装配时，销钉与冰箱铰链同心。

动力部分由机械臂驱动拉杆提供。机械臂用真空吸盘吸住连杆盘，使滑块沿着导轨产生正向或反向运动。冰箱门随着滑块的运动，实现开门关门运动。

虽然本发明已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本发明的范围只局限于上述的结构，只要被本发明权利要求所覆盖的结构均在保护范围之内。本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不脱离本发明之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.用于双开门冰箱的开门机构，其特征是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱(1)之上的固定连接装置(3)、用于固定连接于被测冰箱(1)的两个冰箱门(2)上的两个开门连杆(9)、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链(11)、导轨(15)、设于所述导轨(15)上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块(13)、用于连接所述滑块(13)和所述开门连杆(9)的连接杆(12)；

所述连接铰链(11)与所述开门连杆(9)之间为固定连接；所述连接杆(12)与所述开门连杆(9)之间为活动铰接；所述连接铰链(11)与所述固定连接装置(3)之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；

所述滑块(13)上固定连接有一个拉杆(17)；所述拉杆(17)的一端与所述滑块(13)相固定连接，所述拉杆(17)的另一端固定连接有一个连杆盘(18)，通过机械臂上的真空吸盘吸住所述连杆盘(18)从而带动所述拉杆(17)和滑块(13)移动。

2.根据权利要求1所述的用于双开门冰箱的开门机构，其特征是，所述固定连接装置(3)包括用于吸附在被测冰箱(1)顶部的多个冰箱吸盘(4)、两根用于安装固定所述冰箱吸盘(4)的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆(7)；所述多个冰箱吸盘(4)中的每一个冰箱吸盘(4)均安装在一个角铝座(8)上，所述角铝座(8)固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘(4)均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接；

所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆(7)相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆(7)之间相互垂直设置，使得两根铰链杆(7)和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；所述连接铰链(11)与所述铰链杆(7)之间活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆(5)和第二冰箱吸盘连接杆(6)；所述导轨(15)固定于所述第一冰箱吸盘连接杆(5)和第二冰箱吸盘连接杆(6)上；所述导轨(15)的一端固定于第一冰箱吸盘连接杆(5)上，所述导轨(15)的另一端伸出于所述第二冰箱吸盘连接杆(6)之外；所述导轨(15)上设置有两个用于限定所述滑块(13)的移动位置的挡块(14)，所述滑块(13)位于两个挡块(14)之间。

3.根据权利要求1和2所述的用于双开门冰箱的开门机构，其特征是，所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置于两个长孔(16)，所述长孔(16)的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。

4.根据权利要求2所述的用于双开门冰箱的开门机构，其特征是，所述铰链连接杆(7)的两端对称设置于两个长孔(16)，所述长孔(16)的延伸方向与所述铰链杆(7)的长度方向一致。

5.根据权利要求2所述的用于双开门冰箱的开门机构，其特征是，所述铰链杆(7)上与所述连接铰链(11)之间的活动铰接处，所述铰链杆(7)上的通孔为长孔(16)。

6.根据权利要求1所述的用于双开门冰箱的开门机构，其特征是，所述开门连杆(9)上与所述连接铰链(11)之间的活动铰接处，所述开门连杆(9)上的通孔为长孔(16)。

7.根据权利要求1所述的用于双开门冰箱的开门机构，其特征是，所述开门连杆(9)上固定设置有冰箱门吸盘(10)，由所述冰箱门吸盘(10)吸附于所述被测冰箱(1)的冰箱门(2)上，从而使得所述开门连杆(9)与所述被测冰箱(1)的冰箱门(2)之间相固定连接。