CN219264905U - 一种容器夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器夹具，包括安装座、与安装座相对布置的第一夹紧件、两个对称布置于安装座两侧的第二夹紧件以及用于驱动第一夹紧件远离安装座同时两个第二夹紧件相互远离的开合驱动机构，所述第一夹紧件与所述安装座之间设有第一弹性件，两个所述第二夹紧件之间设有第二弹性件以及用于使两个第二夹紧件保持对称的连杆机构。本实用新型具有结构简单、可靠，自动化程度高，方便高速甩干等优点。

Description

一种容器夹具

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械技术领域，尤其涉及一种容器夹具。

背景技术

目前透析桶等部分特定形状的容器，主要采用人工甩干，一次操作只能甩干一个容器，操作人员劳动强度大、效率低，并且容器的干燥程度难以满足要求。因此设计一种高速、高效的自动化甩干设备成为本领域的亟需，而自动化甩干设备首先面临的问题就是如何可靠地将容器夹持固定，同时方便取放。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，自动化程度高，方便高速甩干的容器夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种容器夹具，包括安装座、与安装座相对布置的第一夹紧件、两个对称布置于安装座两侧的第二夹紧件以及用于驱动第一夹紧件远离安装座同时两个第二夹紧件相互远离的开合驱动机构，所述第一夹紧件与所述安装座之间设有第一弹性件，两个所述第二夹紧件之间设有第二弹性件以及用于使两个第二夹紧件保持对称的连杆机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座上设有开合导轨，所述连杆机构包括两块设于所述开合导轨上的滑块，两块所述滑块与两个所述第二夹紧件一一对应连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连杆机构还包括设于所述安装座上并与所述开合导轨垂直布置对称导轨，两块所述滑块对称布置于所述对称导轨的两侧，两块所述滑块上均铰接有连杆，两根所述连杆铰接且铰接轴上设有与所述对称导轨配合的对称导轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述开合驱动机构包括开合锥形块，两块所述滑块分设于所述开合锥形块的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块上设有与所述锥形块配合的滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二弹性件一端与一所述滑块连接，另一端与另一所述滑块连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一夹紧件两侧设有导向杆，所述安装座上设有导向座，所述导向杆贯穿所述导向座，两根所述导向杆之间设有连接板，所述开合驱动机构包括与所述连接板配合的开合推杆。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一弹性件一端与所述第一夹紧件连接，另一端与所述导向座连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座为L形结构，安装座的水平部分形成容器的承托部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一弹性件和所述第二弹性件均为螺旋弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的容器夹具，第一夹紧件与安装座配合、两个第二夹紧件相互配合，在第一弹性件、第二弹性件的弹力作用下，能够从容器四个面进行夹紧，夹紧可靠性好，且自带夹紧力，在甩干过程中无需外部夹紧动力，便于对容器进行高速摆动甩干；安装座可以作为容器前后方向的定位基准，只要保证初始时安装位置准确即可保证定位准确，两个第二夹紧件关于安装座对称布置，并通过连杆机构保持对称，使得容器左右方向定位准确，从而保证不同容器在夹具上的位置一致，便于机械手取放容器，特别是放置容器时避免容器与第二夹紧件发生磕碰。

附图说明

图1是本实用新型容器夹具第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型容器夹具第二视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型容器夹具使用状态的立体结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图中各标号表示：1、安装座；11、导向座；12、承托部；2、第一夹紧件；21、导向杆；22、连接板；3、第二夹紧件；4、开合驱动机构；41、锥形块；42、开合推杆；5、第一弹性件；6、第二弹性件；7、开合导轨；8、连杆机构；81、滑块；82、对称导轨；83、连杆；84、对称导轮；85、滚轮；9、容器。

具体实施方式

如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图4示出了本实用新型容器夹具的一种实施例，本实施例的容器夹具，包括安装座1、与安装座1相对布置的第一夹紧件2、两个对称布置于安装座1两侧的第二夹紧件3以及用于驱动第一夹紧件2远离安装座1同时两个第二夹紧件3相互远离的开合驱动机构4，第一夹紧件2与安装座1之间设有第一弹性件5，两个第二夹紧件3之间设有第二弹性件6以及用于使两个第二夹紧件3保持对称的连杆机构8。优选的，安装座1、第一夹紧件2和第二夹紧件3均为板件，有利于将容器9夹紧，同时占用空间少，使夹具结构更紧凑。

本实施例的容器夹具，第一夹紧件2与安装座1配合、两个第二夹紧件3相互配合，在第一弹性件5、第二弹性件6的弹力作用下，能够从容器9四个面进行夹紧，夹紧可靠性好，且自带夹紧力，在甩干过程中无需外部夹紧动力，便于对容器9进行高速摆动甩干；安装座1可以作为容器9前后方向的定位基准，只要保证初始时安装位置准确即可保证定位准确，两个第二夹紧件3关于安装座1对称布置，并通过连杆机构8保持对称，使得容器9左右方向定位准确，从而保证不同容器9在夹具上的位置一致，便于机械手取放容器9，特别是放置容器9时避免容器9与第二夹紧件3发生磕碰。

进一步地，本实施例中，安装座1上设有开合导轨7，连杆机构8包括两块设于开合导轨7上的滑块81，两块滑块81与两个第二夹紧件3一一对应连接。开合导轨7可以为滑块81提供导向作用，保证滑块81滑动过程平稳顺畅，避免发生偏移，进而保证两个第二夹紧件3的运动精度。本实施例中，第二弹性件6一端与一滑块81连接，另一端与另一滑块81连接，有利于缩短第二弹性件6的长度，使结构更紧凑。当然在其他实施例中，第二弹性件6也可直接连接两个第二夹紧件3。

更进一步地，本实施例中，连杆机构8还包括设于安装座1上并与开合导轨7垂直布置对称导轨82，两块滑块81对称布置于对称导轨82的两侧，两块滑块81上均铰接有连杆83，两根连杆83铰接且铰接轴上设有与对称导轨82配合的对称导轮84。当两个滑块81相互靠近或远离时，通过连杆83带动对称导轮84沿对称导轨82移动，通过对称导轨82对对称导轮84的限位作用，保证两个滑块81始终关于对称导轨82对称，进而保证两个第二夹紧件3始终关于安装座1对称，结构简单、有效。

进一步地，本实施例中，开合驱动机构4包括开合锥形块41，两块滑块81分设于开合锥形块41的两侧。随着锥形块41逐渐推入两块滑块81之间，两块滑块81之间的距离逐渐增加，进而使得两个第二夹紧件3之间的距离增加，即两个第二夹紧件3打开，不再夹持容器9，结构简单、可靠。当第二夹紧件3需要再次夹持容器9时，锥形块41从两块滑块81之间退出，在第二弹性件6的弹力作用下，两块滑块81相互靠拢，进而带动两个第二夹紧件3相互靠拢。优选的，锥形块41可以通过气缸、电动推杆等驱动往复移动，开合推杆42与锥形块41连接成一体。

作为优选的实施例，滑块81上设有与锥形块41配合的滚轮85。通过滚轮85与锥形块41配合，有利于减少摩擦力，使得开合驱动机构4动作更顺畅。

进一步地，本实施例中，第一夹紧件2两侧设有导向杆21，安装座1上设有导向座11，导向杆21贯穿导向座11，两根导向杆21之间设有连接板22，开合驱动机构4包括与连接板22配合的开合推杆42。当锥形块41逐渐推入两块滑块81之间时，开合推杆42同步推动连接板22移动，连接板22进而带动导向杆21相对导向座11移动，导向座11为导向杆21的移动提供导向作用，避免发生偏移，导向杆21则带动第一夹紧件2移动逐渐远离安装座1，第一夹紧件2、第二夹紧件3均不再夹持容器9后，机械手可以将容器9取出。当第一夹紧件2需要再次夹持容器9时，锥形块41与开合推杆42同步后退，在第一弹性件5的弹力作用下，第一夹紧件2向安装座1靠拢，结构简单、可靠。

作为优选的实施例，第一弹性件5一端与第一夹紧件2连接，另一端与导向座11连接，有利于减少第一弹性件5的长度，使得夹具结构更紧凑。当然在其他实施例中，第一弹性件5也可以直接与安装座1连接。

作为优选的实施例，安装座1为L形结构，安装座1的水平部分形成容器9的承托部12。承托部12可以为容器9提供支撑，使得容器9在夹具上的稳定性更好，同时便于在承托部12上设置导向座11。

作为优选的实施例，第一弹性件5和第二弹性件6均为螺旋弹簧，能够持续提供充足的弹力，可靠性好，使用寿命长。当然在其他实施例中，第一弹性件5、第二弹性件6也可以是弹力带、弹性橡胶等。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种容器夹具，其特征在于：包括安装座(1)、与安装座(1)相对布置的第一夹紧件(2)、两个对称布置于安装座(1)两侧的第二夹紧件(3)以及用于驱动第一夹紧件(2)远离安装座(1)同时两个第二夹紧件(3)相互远离的开合驱动机构(4)，所述第一夹紧件(2)与所述安装座(1)之间设有第一弹性件(5)，两个所述第二夹紧件(3)之间设有第二弹性件(6)以及用于使两个第二夹紧件(3)保持对称的连杆机构(8)。

2.根据权利要求1所述的容器夹具，其特征在于：所述安装座(1)上设有开合导轨(7)，所述连杆机构(8)包括两块设于所述开合导轨(7)上的滑块(81)，两块所述滑块(81)与两个所述第二夹紧件(3)一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的容器夹具，其特征在于：所述连杆机构(8)还包括设于所述安装座(1)上并与所述开合导轨(7)垂直布置对称导轨(82)，两块所述滑块(81)对称布置于所述对称导轨(82)的两侧，两块所述滑块(81)上均铰接有连杆(83)，两根所述连杆(83)铰接且铰接轴上设有与所述对称导轨(82)配合的对称导轮(84)。

4.根据权利要求2所述的容器夹具，其特征在于：所述开合驱动机构(4)包括开合锥形块(41)，两块所述滑块(81)分设于所述开合锥形块(41)的两侧。

5.根据权利要求4所述的容器夹具，其特征在于：所述滑块(81)上设有与所述锥形块(41)配合的滚轮(85)。

6.根据权利要求2所述的容器夹具，其特征在于：所述第二弹性件(6)一端与一所述滑块(81)连接，另一端与另一所述滑块(81)连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的容器夹具，其特征在于：所述第一夹紧件(2)两侧设有导向杆(21)，所述安装座(1)上设有导向座(11)，所述导向杆(21)贯穿所述导向座(11)，两根所述导向杆(21)之间设有连接板(22)，所述开合驱动机构(4)包括与所述连接板(22)配合的开合推杆(42)。

8.根据权利要求7所述的容器夹具，其特征在于：所述第一弹性件(5)一端与所述第一夹紧件(2)连接，另一端与所述导向座(11)连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的容器夹具，其特征在于：所述安装座(1)为L形结构，安装座(1)的水平部分形成容器(9)的承托部(12)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的容器夹具，其特征在于：所述第一弹性件(5)和所述第二弹性件(6)均为螺旋弹簧。

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