CN205703845U - 一种平移及平行夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种平移及平行夹紧装置，包括底座、直线步进电机、移动平台和限位块，所述直线步进电机和所述限位块安装在所述底座两端，所述移动平台安装在所述底座中部，所述直线步进电机一端安装有丝杆，所述移动平台内设置有推杆固定滑块，所述丝杆与所述推杆固定滑块啮合连接，所述推杆固定滑块上设置有推杆和凸轮板，所述凸轮板上固定有上夹板，所述凸轮板与所述移动平台之间安装有支撑弹簧，所述移动平台两端安装有直线轴承和导柱，所述底座中部设置有定位孔，本实用新型的平移及平行夹紧装置只使用一个动力源，操控方便，夹紧后具有自锁功能，即使断电或者断气，还能保证夹紧状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平移及平行夹紧装置。
背景技术
在FPC及小型电子产品的测试领域进行自动化生产改造时，为了方便机械手取放产品，需要一种既能前后平移，又能平行夹紧的装置来夹紧被测产品。通常的做法是平移动作使用一个马达或气缸控制，平行夹紧使用一个马达或气缸控制。这种方法以下几个方面的不足。1、因两个动力源，装置的控制变得复杂，同时整个装置的体积也会比较大。2、夹紧过程中必需保证两个动力源都处于工作状态，不能断开。这样在一些多工位的转盘设备上使用时，会使得电气连接比较复杂，必须使用多路的电气旋转接头。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种只使用一个动力源，操控方便，夹紧后具有自锁功能，即使断电或者断气，还能保证夹紧状态的平移及平行夹紧装置。
本实用新型是这样实现的，一种平移及平行夹紧装置，包括底座、直线步进电机、移动平台和限位块，所述直线步进电机和所述限位块安装在所述底座两端，所述移动平台安装在所述底座中部，所述直线步进电机一端安装有丝杆，所述移动平台内设置有推杆固定滑块，所述丝杆与所述推杆固定滑块啮合连接，所述推杆固定滑块上设置有推杆和凸轮板，所述凸轮板上固定有上夹板，所述凸轮板与所述移动平台之间安装有支撑弹簧，所述移动平台两端安装有直线轴承和导柱，所述底座中部设置有定位孔。
作为优选，所述移动平台与所述底座滑动连接，使得移动平台移动顺畅。
作为优选，所述推杆固定滑块与所述移动平台滑动连接，使得推杆固定滑块移动顺畅
作为优选，所述导柱与所述定位孔相适配，方便导柱进行定位。
作为优选，所述限位块与所述底座固定连接，保证限位块位置稳定可靠。
作为优选，所述直线步进电机与所述底座固定连接，保证直线步进电机位置稳定可靠。
作为优选，所述丝杆与所述直线步进电机传动连接，直线步进电机能够驱动丝杆转动。
作为优选，所述导柱上端与所述上夹板固定连接。
本实用新型的有益效果是：设置的直线步进电机作为一个动力源，操控方便；设置的导柱进入底座的定位孔中，保证移动平台不能左右运动，设置的推杆和凸轮板将平移动作转换为夹紧动作，同时保证夹紧后具有自锁功能，即使断电，还能保证夹紧状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的平移及平行夹紧装置的结构图。
图2是本实用新型实施例提供的平移及平行夹紧装置的移动平台向左运动的结构图。
图3是本实用新型实施例提供的平移及平行夹紧装置自锁状态的结构图。
图4是本实用新型实施例提供的平移及平行夹紧装置制作的测试夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种平移及平行夹紧装置，包括底座1、直线步进电机2、移动平台3和限位块4，直线步进电机2和限位块4安装在底座1两端，移动平台3安装在底座1中部，直线步进电机2一端安装有丝杆5，移动平台3内设置有推杆固定滑块6，丝杆5与推杆固定滑块6啮合连接，推杆固定滑块6上设置有推杆7和凸轮板8，凸轮板8上固定有上夹板9，凸轮板8与移动平台3之间安装有支撑弹簧10，移动平台3两端安装有直线轴承11和导柱12，底座1中部设置有定位孔13，推杆固定滑块6与移动平台3滑动连接，导柱12与定位孔13相适配，限位块4与底座1固定连接，直线步进电机2与底座1固定连接，丝杆5与直线步进电机2传动连接，导柱12上端与上夹板9固定连接。
在初始状态直线步进电机2正向旋转，通过丝杆5将推动推杆固定滑块6向左运动，因为有支撑弹簧10的弹力作用，推动凸轮板8向下运动的力会比较大。因此推杆固定滑块6，推杆7，凸轮板8，移动平台3开始时会暂时成为一个整体向左运动。
如图2所示，移动平台3向做运动碰到限位块4，移动平台3将停止向左。
如图3所示，直线步进电机2继续正向旋转，推杆固定滑块6将继续向左运动，这时固定在推杆固定滑块上的推杆7将驱动凸轮板8克服支撑弹簧10的弹力，使凸轮板8、上夹板9一起向下运动。导柱12进入底座1的定位孔13中，移动平台3不能左右运动。当推杆7一直向左运动到凸轮板8末端时，由于凸轮板8变为水平状态，这时进入自锁状态，即使电机停止供电，整个装置也处于夹紧状态。
需要打开时，控制直线步进电机2反向旋转，此时由于导柱12已经伸入底座1的定位孔13中，移动平台3不能向右移动。推杆固定滑块6将向右移动，推杆7带动凸轮板8、上夹板9向上移动。凸轮板8上升到位后，导柱12也脱离底座1的定位孔13。直线步进电机2继续反向旋转，推杆固定滑块6将带动移动平台3向右运动。移动平台3移动到最右的初始位置完成一次开合动作。
本实用新型的有益效果是：设置的直线步进电机2作为一个动力源，操控方便；设置的导柱12进入底座1的定位孔13中，保证移动平台3不能左右运动，设置的推杆7和凸轮板8将平移动作转换为夹紧动作，同时保证夹紧后具有自锁功能，即使断电，还能保证夹紧状态。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种平移及平行夹紧装置，其特征在于：包括底座、直线步进电机、移动平台和限位块，所述直线步进电机和所述限位块安装在所述底座两端，所述移动平台安装在所述底座中部，所述直线步进电机一端安装有丝杆，所述移动平台内设置有推杆固定滑块，所述丝杆与所述推杆固定滑块啮合连接，所述推杆固定滑块上设置有推杆和凸轮板，所述凸轮板上固定有上夹板，所述凸轮板与所述移动平台之间安装有支撑弹簧，所述移动平台两端安装有直线轴承和导柱，所述底座中部设置有定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种平移及平行夹紧装置，其特征在于：所述移动平台与所述底座滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种平移及平行夹紧装置，其特征在于：所述推杆固定滑块与所述移动平台滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种平移及平行夹紧装置，其特征在于：所述导柱与所述定位孔相适配。
5.根据权利要求1所述的一种平移及平行夹紧装置，其特征在于：所述限位块与所述底座固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种平移及平行夹紧装置，其特征在于：所述直线步进电机与所述底座固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种平移及平行夹紧装置，其特征在于：所述丝杆与所述直线步进电机传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种平移及平行夹紧装置，其特征在于：所述导柱上端与所述上夹板固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116372961A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-04 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种fpc插接机械手、检测装置及其工作方法 |
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2016
- 2016-04-26 CN CN201620360830.XU patent/CN205703845U/zh active Active
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| CN116372961A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-04 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种fpc插接机械手、检测装置及其工作方法 |
| CN116372961B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-18 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种fpc插接机械手、检测装置及其工作方法 |
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