CN203422383U - 用于转移样本的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于转移样本的夹持装置，包括驱动电机、两凸轮传动机构和两夹持体；每个夹持体包括一定位块和一夹持臂，其中定位块固定在夹持臂上，两夹持臂滑动地安装在一导轨上且通过一根处于拉伸状态的弹簧连接在一起；每个凸轮传动机构包括一凸轮、一滚动轴承和一连接轴，其中两连接轴分别固定在两夹持臂上，每个连接轴上安装一个滚动轴承，两凸轮固定在驱动电机的动力输出轴上，每个凸轮与一个滚动轴承配合，两凸轮在动力输出轴上的安装方向相反且呈上下分布。本实用新型中的两夹持体通过一根拉伸的弹簧连接在一起，该弹簧自始至终提供一个回复力，即使步进电机突然断电或者发生其它电气故障，也可以保证样本托盘不会发生脱落。

Description

用于转移样本的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备，具体属于一种在样本转移过程中夹持样本架的装置。

背景技术

在生物、化学或医疗行业中，往往需要对一个样本进行多种测试和分析，在这个过程中，样本在各个测试区域之间的转移主要有两种途径，一种是人工方式，另一种是机械方式，前一种方式虽然准确可靠，但是需要浪费较多的人力和时间，效率较低，后一种方式通常借助电控系统驱动传递装置（如机械手），虽然其工作效率提高，但是可靠性和准确性降低，尤其是在电控系统出现断电或其它电气故障时，容易导致样本脱落的情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于转移样本的夹持装置，在样本转移过程中发生断电或其它故障时，可以避免装载样本的样本托盘发生脱落。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于转移样本的夹持装置，包括驱动电机、两凸轮传动机构和两夹持体；

所述每个夹持体包括一定位块和一夹持臂，其中定位块固定安装在夹持臂上，两夹持臂滑动地安装在一导轨上且通过一根处于拉伸状态的弹簧连接在一起；

所述每个凸轮传动机构包括一凸轮、一滚动轴承和一连接轴，其中两连接轴分别固定在两夹持臂上，每个连接轴上安装一个滚动轴承，两凸轮固定安装在驱动电机的动力输出轴上，每个凸轮与一个滚动轴承配合，所述两凸轮在动力输出轴上的安装方向相反且呈上下分布。

进一步的，所述每个夹持臂包括一夹持杆和一滑块，其中夹持杆与滑块固定连接，所述定位块固定安装在夹持杆的前端，所述连接轴固定安装在滑块上，所述两滑块安装在导轨上，每个滑块上具有一固定柱，弹簧的两端分别固定在固定柱上。

其中，所述两凸轮相同，当上方凸轮外缘距动力输出轴轴线最近的点与相对应的滚动轴承接触时，下方凸轮外缘距动力输出轴轴线最近的点也与相对应的滚动轴承接触，当上方凸轮外缘距动力输出轴轴线最远的点与相对应的滚动轴承接触时，下方凸轮外缘距动力输出轴轴线最远的点也与相对应的滚动轴承接触。

优选的，所述定位块的两端面为锥面，两端面之间的外表面为弧形面。所述样本托盘的两侧具有与定位块配合的定位槽，该定位槽的两端面为锥面，两端面之间为一V形面。

本实用新型中的两夹持体通过一根拉伸的弹簧连接在一起，该弹簧自始至终提供一个回复力，即使步进电机突然断电或者发生其它电气故障，也可以保证样本托盘不会发生脱落，这样降低了样本的报废率，消除了重新采集样本的成本，也降低了病人重复接受采样的痛苦。同时，通过两凸轮机构实现夹持体的打开和闭合，并依靠定位块和样本托盘上的定位槽进行精确的自定位，可以快速可靠地转移样本。

附图说明

图1是本实用新型中夹持装置的立体示意图；

图2是本实用新型中夹持装置夹紧样本托盘的示意图；

图3是定位块与样本托盘定位槽形成的定位结构在X-Z平面内的截面示意图；

图4是定位块与样本托盘定位槽形成的定位结构在X-Y平面内的截面示意图。

其中附图标记说明如下：

1为动力输出轴；2为定位块；3为夹持杆；4为滑块；5为固定柱；6为滚动轴承；7为连接轴；8为弹簧；9为凸轮；10为驱动电机；11为内六角螺钉；12为导轨；13为十字槽螺钉；14为样本托盘；15为电机支撑架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供的用于转移样本的夹持装置，如图1所示，包括驱动电机10、两凸轮传动机构和两夹持体，其中驱动电机10为步进电机，其由电机支撑架15支承在夹持装置上，如图2所示。

每个夹持体包括一定位块2和一夹持臂，在本实施例中，夹持臂包括一夹持杆3和一滑块4，其中夹持杆3与滑块4通过两内六角螺钉11固定连接，定位块2通过两十字槽螺钉13固定安装在夹持杆3的前端，两滑块4安装在一导轨12上且通过一根处于拉伸状态的弹簧8连接在一起，每个滑块4上具有一固定柱5，弹簧8的两端分别固定在固定柱5上。

每个凸轮传动机构包括一凸轮9、一滚动轴承6和一连接轴7，其中两连接轴7分别固定固定安装在滑块4上，每个连接轴7上安装一个滚动轴承6，两凸轮9固定安装在驱动电机10的动力输出轴1上，每个凸轮9与一个滚动轴承6配合。所述两凸轮9相同，其在动力输出轴1上的安装方向相反且呈上下分布，即当上方凸轮9外缘距动力输出轴1轴线最近的点与相对应的滚动轴承6接触时，下方凸轮9外缘距动力输出轴1轴线最近的点也与相对应的滚动轴承6接触，当上方凸轮9外缘距动力输出轴1轴线最远的点与相对应的滚动轴承6接触时，下方凸轮9外缘距动力输出轴1轴线最远的点也与相对应的滚动轴承6接触。

所述样本托盘14的两侧具有与定位块2配合的定位槽，所述定位块2的两端面为锥面，两端面之间的外表面为弧形面，定位槽的两端面为锥面，两端面之间为一V形面，如图3、图4所示。

步进电机10运转时,固定在动力输出轴1上的两凸轮9也随着旋转，当步进电机10的动力输出轴1旋转角度为nπ（n=0、2、4、6、8……）时，凸轮9外缘距动力输出轴1轴线最近的点与相对应的滚动轴承6接触，此时弹簧8在回复力的作用下处于形变最小的状态，两夹持体处于合拢状态，当步进电机10的动力输出轴1旋转角度为nπ（n=1、3、5、7、9……）时，凸轮9外缘距动力输出轴1轴线最远的点与相对应的滚动轴承6接触，此时弹簧8在凸轮机构的作用下处于形变最大的状态，两夹持体处于张开状态。凸轮9与滚动轴承6的接触点在最远点与最近点之间循环变化，使滚动轴承6通过连接轴7驱动两滑块4在导轨12上左右来回运动。

两夹持体由两凸轮9驱动提供一个张开的力，由拉伸的弹簧8自始至终提供一个合拢的力，从而实现样本托盘14在X方向上的定位，并且由于拉伸弹簧8的存在，所以即使步进电机突然断电或者其他电气故障，也可以保证托盘不会脱落。

如图3、图4所示，夹持体与样本托盘通过定位块和定位槽实现定位，在Y方向上，定位块2与样本托盘18的接触面是锥面，在Z方向上，定位块2的弧形面与样本托盘14的V形面接触，这两种接触形式都具有自定位功能，所以能很好地在Y方向和Z方向上对样本托盘14精确定位。

以上通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，该实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，其并非对本实用新型进行限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员对定位块的形状及相配合的样本托盘定位槽的形状等做出的等效置换和改进，均应视为在本实用新型所保护的技术范畴内。

Claims (6)

1.一种用于转移样本的夹持装置，其特征在于，包括驱动电机（10）、两凸轮传动机构和两夹持体；

所述每个夹持体包括一定位块（2）和一夹持臂，其中定位块（2）固定安装在夹持臂上，两夹持臂滑动地安装在一导轨（17）上且通过一根处于拉伸状态的弹簧（8）连接在一起；

所述每个凸轮传动机构包括一凸轮（9）、一滚动轴承（6）和一连接轴（7），其中两连接轴（7）分别固定在两夹持臂上，每个连接轴（7）上安装一个滚动轴承（6），两凸轮（9）固定安装在驱动电机（10）的动力输出轴（1）上，每个凸轮（9）与一个滚动轴承（6）配合，所述两凸轮（9）在动力输出轴（1）上的安装方向相反且呈上下分布。

2.根据权利要求1所述的用于转移样本的夹持装置，其特征在于，所述每个夹持臂包括一夹持杆（3）和一滑块（4），其中夹持杆（3）与滑块（4）固定连接，所述定位块（2）固定安装在夹持杆（3）的前端，所述连接轴（7）固定安装在滑块（4）上，所述两滑块（4）安装在导轨（12）上，每个滑块（4）上具有一固定柱（5），弹簧（8）的两端分别固定在固定柱（5）上。

3.根据权利要求1所述的用于转移样本的夹持装置，其特征在于，所述两凸轮（9）相同，当上方凸轮（9）外缘距动力输出轴（1）轴线最近的点与相对应的滚动轴承（6）接触时，下方凸轮（9）外缘距动力输出轴（1）轴线最近的点也与相对应的滚动轴承（6）接触，当上方凸轮（9）外缘距动力输出轴（1）轴线最远的点与相对应的滚动轴承（6）接触时，下方凸轮（9）外缘距动力输出轴（1）轴线最远的点也与相对应的滚动轴承（6）接触。

4.根据权利要求1或2所述的用于转移样本的夹持装置，其特征在于，所述定位块（2）的两端面为锥面，两端面之间的外表面为弧形面。

5.根据权利要求4所述的用于转移样本的夹持装置，其特征在于，所述样本托盘（14）的两侧具有与定位块（2）配合的定位槽，该定位槽的两端面为锥面，两端面之间为一V形面。

6.根据权利要求1所述的用于转移样本的夹持装置，其特征在于，所述驱动电机（10）为步进电机。

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