CN215035220U - 一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其包括用于承载拨块和扭簧的载具、移动驱动装置、与移动驱动装置传动连接的固定座、装设在固定座上的姿态自动调整装置、与姿态自动调整装置传动连接的安装座、装设在安装座上的夹爪气缸以及设置在夹爪气缸一侧的取料块；所述夹爪气缸上设置有夹子，所述夹子对位于载具上的拨块进行夹紧，所述取料块下方的末端具有V型的夹紧部，所述夹紧部对位于载具上的扭簧进行拾取，所述姿态自动调整装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧同时旋转指定的角度，所述移动驱动装置带动拨块和扭簧移动到动触头内的指定位置；本实用新型主要解决现有动触头组件组装效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及漏电开关的动触头组件的组装领域，特别是涉及一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构。
背景技术
现有的漏电开关的内部通常都有动触头组件，如图1所示，该动触头组件包括拨块01、扭簧02和动触头03，现有技术通常都依靠大量的人工去组装上述的三个部件，人工作业具有成本较高、工作效率低、质量无法保证的缺点，无法满足漏电开关对于高效高质量的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其主要解决现有动触头组件组装效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其包括用于承载拨块和扭簧的载具、移动驱动装置、与移动驱动装置传动连接的固定座、装设在固定座上的姿态自动调整装置、与姿态自动调整装置传动连接的安装座、装设在安装座上固定连接的夹爪气缸以及设置在夹爪气缸一侧的取料块；所述夹爪气缸上设置有夹子，所述夹子对位于载具上的拨块进行夹紧，所述取料块下方的末端具有V型设置的夹紧部，所述夹紧部对位于载具上的扭簧进行拾取，所述姿态自动调整装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧同时旋转指定的角度，所述移动驱动装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧移动到动触头内的指定位置。
优选的，所述姿态自动调整装置包括装设在固定座上转动的转轴，固定在转轴上的转接块以及装设在固定座上固定连接的驱动气缸；所述转接块通过关节轴承与驱动气缸的活塞杆连接，所述安装座与转轴固定连接。
优选的，所述移动驱动装置包括横向设置的第一直线模组和纵向设置的第二直线模组，所述第一直线模组带动第二直线模组在水平方向上作横移运动，所述第二直线模组带动固定座在竖直方向上作横移运动。
优选的，所述第一直线模组包括第一基座、固定在第一基座上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆固定连接的第一滑座，所述第二直线模组装设在第一滑座上。
优选的，所述第一直线模组还包括固定在第一基座上的第一导轨以及装设在第一导轨上滑动连接的第一滑块；所述第一滑座与第一滑块固定连接。
优选的，所述第二直线模组包括纵向布置的且固定在第一滑座上的第二基座以及固定在第二基座上的第二气缸；所述固定座与第二气缸的活塞杆固定连接。
优选的，所述第二直线模组还包括固定在第二基座上的第二导轨以及装设在第二导轨上滑动连接的第二滑块；所述固定座与第二滑块固定连接。
优选的，所述载具上还具有对动触头进行承载的装载部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
作业时，载具承载着已组装好扭簧的拨块，接着夹爪气缸驱动其上的夹子对位于载具上的拨块进行夹紧，与此同时取料块下方V型的夹紧部对位于载具上的扭簧进行拾取，然后移动驱动装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧移动到动触头内的指定位置，在移动的过程中，姿态自动调整装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧同时旋转指定的角度，以将合适姿态的拨块和扭簧组装到动触头的内部，从而自动完成了拨块、扭簧和动触头的组装作业，本技术方案具有自动化程度高的优点，能够大幅提高漏电开关的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中提供的动触头组件的分解图；
图2是本实用新型提供的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本实用新型提供的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构在另一角度下的结构示意图；
图5是图4中A处的局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图2-图5，本实用新型提供了一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，包括载具1、移动驱动装置2、与移动驱动装置2传动连接的固定座3、装设在固定座3上的姿态自动调整装置4、与姿态自动调整装置4传动连接的安装座5、装设在安装座5上固定连接的夹爪气缸6以及设置在夹爪气缸6一侧的取料块7。其中夹爪气缸6上设置有夹子61，取料块7下方的末端具有V型设置的夹紧部71，载具1上具有对动触头03进行承载的装载部11。
作业时，请参考图1-图5，载具1承载着已组装好扭簧02的拨块01，接着夹爪气缸6驱动其上的夹子61对位于载具1上的拨块01进行夹紧，与此同时取料块7下方V型的夹紧部71对位于载具1上的扭簧02进行拾取，然后移动驱动装置2带动被夹子61夹取的拨块01和被夹紧部71拾取的扭簧02移动到位于装载部11上的动触头03内的指定位置，在移动的过程中，姿态自动调整装置4带动被夹子61夹取的拨块01和被夹紧部71拾取的扭簧02同时旋转指定的角度，以将合适姿态的拨块01和扭簧02组装到位于装载部11的动触头03的内部(如图3和图5所示)，从而自动完成了拨块01、扭簧02和动触头03的组装作业，本技术方案具有自动化程度高的优点，能够大幅提高漏电开关的生产效率。
具体的，请参考图2和图4，在本实施例中，姿态自动调整装置4优选包括装设在固定座3上转动的转轴41，固定在转轴41上的转接块42以及装设在固定座3上固定连接的驱动气缸43。其中转接块42通过关节轴承44与驱动气缸43的活塞杆连接，安装座5与转轴41固定连接。作业时，通过驱动气缸43驱动其上的活塞杆作伸出或收缩，便能带动转轴41作旋转运动，进而带动被夹子61夹取的拨块01和被夹紧部71拾取的扭簧02同时旋转指定的角度，从而便于将合适姿态的拨块01和扭簧02组装到位于装载部11的动触头03的内部。当然姿态自动调整装置4还可以是电机驱动转轴41旋转的结构设计，而本姿态自动调整装置4与使用电机相比，具有成本较低和结构更加紧凑合理的优点。
以下为对移动驱动装置2进行详细地说明，在本实施例中，移动驱动装置2优选地包括横向设置的第一直线模组21和纵向设置的第二直线模组22，第一直线模组21带动第二直线模组22在水平方向上作横移运动，第二直线模组22带动固定座3在竖直方向上作横移运动。第一直线模组21的驱动方向和第二直线模组22的驱动方向共同构成一个平面基底，通过第一直线模组21和第二直线模组22的联动，便能带动固定座3移动到上述平面内的任何位置，即可以将被夹子61夹取的拨块01和被夹紧部71拾取的扭簧02移动到动触头03内的指定位置。
此处需要强调的是，只要移动驱动装置2起到将被夹子61夹取的拨块01和被夹紧部71拾取的扭簧02移动到动触头03内的指定位置的作用，均为本技术方案的保护范围。例如，移动驱动装置2还可以是成本较高的多轴机器人等等。
此外，第一直线模组21包括第一基座211、固定在第一基座211上的第一气缸212、与第一气缸212的活塞杆固定连接的第一滑座213、固定在第一基座211上的第一导轨214以及装设在第一导轨214上滑动连接的第一滑块215。其中第二直线模组22装设在第一滑座213上，第一滑座213与第一滑块215固定连接。
另外，第二直线模组22包括纵向布置的且固定在第一滑座213上的第二基座221、固定在第二基座221上的第二气缸222、固定在第二基座221上的第二导轨223以及装设在第二导轨223上滑动连接的第二滑块224。其中固定座3与第二气缸222的活塞杆固定连接，固定座3与第二滑块224固定连接。
通过上述第一气缸212和第二气缸222的驱动，便能将被夹子61夹取的拨块01和被夹紧部71拾取的扭簧02移动到动触头03内的指定位置，使用气缸作为驱动源具有成本较低的优点，当然，第一直线模组21和第二直线模组22也可以是丝杆模组、同步带模组或直线电机等等。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，包括用于承载拨块和扭簧的载具(1)、移动驱动装置(2)、与移动驱动装置(2)传动连接的固定座(3)、装设在固定座(3)上的姿态自动调整装置(4)、与姿态自动调整装置(4)传动连接的安装座(5)、装设在安装座(5)上固定连接的夹爪气缸(6)以及设置在夹爪气缸(6)一侧的取料块(7)；
所述夹爪气缸(6)上设置有夹子(61)，所述夹子(61)对位于载具(1)上的拨块进行夹紧，所述取料块(7)下方的末端具有V型设置的夹紧部(71)，所述夹紧部(71)对位于载具(1)上的扭簧进行拾取，所述姿态自动调整装置(4)带动被夹子(61)夹取的拨块和被夹紧部(71)拾取的扭簧同时旋转指定的角度，所述移动驱动装置(2)带动被夹子(61)夹取的拨块和被夹紧部(71)拾取的扭簧移动到动触头内的指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述姿态自动调整装置(4)包括装设在固定座(3)上转动的转轴(41)，固定在转轴(41)上的转接块(42)以及装设在固定座(3)上固定连接的驱动气缸(43)；
所述转接块(42)通过关节轴承(44)与驱动气缸(43)的活塞杆连接，所述安装座(5)与转轴(41)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述移动驱动装置(2)包括横向设置的第一直线模组(21)和纵向设置的第二直线模组(22)，所述第一直线模组(21)带动第二直线模组(22)在水平方向上作横移运动，所述第二直线模组(22)带动固定座(3)在竖直方向上作横移运动。
4.根据权利要求3所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述第一直线模组(21)包括第一基座(211)、固定在第一基座(211)上的第一气缸(212)、与第一气缸(212)的活塞杆固定连接的第一滑座(213)，所述第二直线模组(22)装设在第一滑座(213)上。
5.根据权利要求4所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述第一直线模组(21)还包括固定在第一基座(211)上的第一导轨(214)以及装设在第一导轨(214)上滑动连接的第一滑块(215)；所述第一滑座(213)与第一滑块(215)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述第二直线模组(22)包括纵向布置的且固定在第一滑座(213)上的第二基座(221)以及固定在第二基座(221)上的第二气缸(222)；所述固定座(3)与第二气缸(222)的活塞杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述第二直线模组(22)还包括固定在第二基座(221)上的第二导轨(223)以及装设在第二导轨(223)上滑动连接的第二滑块(224)；所述固定座(3)与第二滑块(224)固定连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述载具(1)上还具有对动触头进行承载的装载部(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121342243.5U CN215035220U (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构 |
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| CN202121342243.5U CN215035220U (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构 |
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| CN215035220U true CN215035220U (zh) | 2021-12-07 |
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| CN (1) | CN215035220U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116330332A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种大柔性体姿态调整机械手 |
-
2021
- 2021-06-17 CN CN202121342243.5U patent/CN215035220U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116330332A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种大柔性体姿态调整机械手 |
| CN116330332B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-08 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种大柔性体姿态调整机械手 |
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