CN114850759B - 焊接夹持固定装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接夹持固定装置，包括调节座、第一位置调节机构、第二位置调节机构、第一承载板、第二承载板以及用于夹持待焊接件的至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，第一位置调节机构连接在调节座上，第一位置调节机构的驱动部与第一承载板、第二承载板连接，第一位置调节机构可驱使第一承载板与第二承载板沿第一方向相互靠拢或相互远离移动，第二位置调节机构和第一夹持机构连接在第一承载板上，第二位置调节机构可驱使第一夹持机构沿第二方向移动，第二夹持机构连接于第二承载板。本发明的焊接夹持固定装置能实现机械自动化焊接，节省人力，生产效率高。

Description

焊接夹持固定装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接夹持固定装置。

背景技术

随着智能制造及自动化生产的不断加快，焊接作为自动化生产中的重要工艺，实现焊接全自动化生产是大势所趋。但在实际的生产过程中，焊接工艺复杂，焊件尺寸、形状、材质复杂多样，因此一种高柔性自适应机器人的自动化焊接夹具平台，对焊接工艺的自动化生产具有重要意义。

目前的焊接夹具平台无法针对焊接的尺寸和形状适应性调整夹具的位置，无法适应复杂尺寸和形状的自动化焊接，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种焊接夹持固定装置，能实现机械自动化焊接，节省人力，生产效率高。

一种焊接夹持固定装置，包括调节座、第一位置调节机构、第二位置调节机构、第一承载板、第二承载板以及用于夹持待焊接件的至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，第一位置调节机构连接在调节座上，第一位置调节机构的驱动部与第一承载板、第二承载板连接，第一位置调节机构可驱使第一承载板与第二承载板沿第一方向相互靠拢或相互远离移动，第二位置调节机构和第一夹持机构连接在第一承载板上，第二位置调节机构可驱使第一夹持机构沿第二方向移动，第二夹持机构连接于第二承载板。

在本发明的实施例中，上述调节座上设有多个沿第一方向设置的第一导轨，所述第一承载板和所述第二承载板可滑动地连接在多个所述第一导轨上，所述第一位置调节机构可驱使所述第一承载板和所述第二承载板在所述第一导轨上移动。

在本发明的实施例中，上述调节座上设有多个伸缩防尘罩，各所述伸缩防尘罩分别覆盖在各所述第一导轨上，所述伸缩防尘罩的一端连接于所述第一承载板，或者靠近所述第一承载板设置，所述伸缩防尘罩的另一端连接于所述第二承载板，或者靠近所述第二承载板设置。

在本发明的实施例中，上述第一位置调节机构包括第一固定块、第二固定块、第一丝杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一电机，所述第一固定块与所述第二固定块相对设置，所述第一丝杆可转动地连接于所述第一固定块和所述第二固定块，所述第一承载板和所述第二承载板螺纹连接于所述第一丝杆，所述第一传动齿轮固定于所述第一丝杆，所述第二传动齿轮固定于所述第一电机的旋转轴，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合。

在本发明的实施例中，上述第一承载板上设有第二导轨和第一活动座，所述第二导轨沿第二方向设置，所述第一活动座可滑动地连接于所述第二导轨，所述第一夹持机构连接在所述第一活动座上，所述第二位置调节机构可驱使所述第一活动座在所述第二导轨上移动。

在本发明的实施例中，上述第一承载板上还固定有第一固定座，所述第一固定座与所述第一活动座沿第二方向相对设置，所述焊接夹持固定装置包括两个所述第一夹持机构，一个所述第一夹持机构连接在所述第一活动座上，另一所述第一夹持机构连接在所述第一固定座上。

在本发明的实施例中，上述第二承载板上设有第三导轨和第二活动座，所述第三导轨沿第二方向设置，所述第二活动座可滑动地连接于所述第三导轨，所述第二夹持机构连接在所述第二活动座上，所述焊接固定装置还包括第三位置调节机构，所述第三位置调节机构连接在所述第二承载板上，所述第三位置调节机构可驱使所述第二活动座在所述第三导轨上移动。

在本发明的实施例中，上述第二承载板上还固定有第二固定座，所述第二固定座与所述第二活动座沿第二方向相对设置，所述焊接夹持固定装置包括两个所述第二夹持机构，一个所述第二夹持机构连接在所述第二活动座上，另一所述第二夹持机构连接在所述第二固定座上。

在本发明的实施例中，上述第一夹持机构包括第一夹持驱动器、第一夹持臂和第一支撑座，所述第一夹持臂与所述第一夹持驱动器连接，所述第一支撑座可导电，所述第一夹持驱动器可驱动所述第一夹持臂将待焊接件夹持固定于所述第一夹持臂与所述第一支撑座之间；

所述第二夹持机构包括第二夹持驱动器、第二夹持臂和第二支撑座，所述第二夹持臂与所述第二夹持驱动器连接，所述第二支撑座可导电，所述第二夹持驱动器可驱动所述第二夹持臂将待焊接件夹持固定于所述第二夹持臂与所述第二支撑座之间。

在本发明的实施例中，上述调节座包括变位机和旋转机构，所述变位机的驱动轴与所述旋转机构连接，所述变位机可驱使所述旋转机构绕轴线摆动，所述旋转机构包括旋转驱动器和旋转平台，所述旋转驱动器的旋转轴与所述旋转平台连接，所述第一位置调节机构、所述第一承载板和所述第二承载板连接在所述旋转平台上，所述旋转驱动器可驱使所述旋转平台旋转。

本发明的焊接夹持固定装置通过第一位置调节机构沿第一方向调节第一夹持机构与第二夹持机构的位置，并通过第二位置调节机构沿第二方向调节第一夹持机构与第二夹持机构的位置，使第一夹持机构和/或第二夹持机构能够夹持不同尺寸、形状、材料的待焊接件(壳体、杆件或块件)，具有较高兼容性，能够实现机械自动化焊接，不仅节省了人力，还能大大提高生产效率和第一夹持机构和第二夹持机构的利用率。

附图说明

图1是本发明的焊接夹持固定装置的侧视结构示意图；

图2是本发明的焊接夹持固定装置的局部拆分结构示意图；

图3是本发明的焊接夹持固定装置夹持待焊接件时的结构示意图；

图4和图5是本发明的单个第一夹持机构与单个第二夹持机构配合夹持待焊接件时的结构示意图；

图6是本发明的两个第一夹持机构与两个第二夹持机构配合夹持待焊接件时的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种焊接夹持固定装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为了便于本领域技术人员的理解，本发明通过以下实施例对本发明提供的技术方案的具体实现过程进行说明。

图1是本发明的焊接夹持固定装置的侧视结构示意图，图2是本发明的焊接夹持固定装置的局部拆分结构示意图，图3是本发明的焊接夹持固定装置夹持待焊接件时的结构示意图，如图1、图2和图3所示，焊接夹持固定装置包括调节座11、第一位置调节机构12、第二位置调节机构13、第一承载板15、第二承载板16以及用于夹持待焊接件20的至少一个第一夹持机构17和至少一个第二夹持机构18，第一位置调节机构12连接在调节座11上，第一位置调节机构12的驱动部(驱动部为第一丝杆123、第一传动齿轮124以及第二传动齿轮125组成的器件，或者为气缸轴或油缸轴)与第一承载板15、第二承载板16连接，第一位置调节机构12可驱使第一承载板15与第二承载板16沿第一方向相互靠拢或相互远离移动，第二位置调节机构13和第一夹持机构17连接在第一承载板15上，第二位置调节机构13可驱使第一夹持机构17沿第二方向移动，第二夹持机构18连接于第二承载板16。在本实施例中，第一方向与第二方向互成夹角，例如60°～150°，优选地，第一方向与第二方向之间的夹角为90°。

本发明的焊接夹持固定装置通过第一位置调节机构12沿第一方向调节第一夹持机构17与第二夹持机构18的位置，并通过第二位置调节机构13沿第二方向调节第一夹持机构17与第二夹持机构18的位置，使第一夹持机构17和/或第二夹持机构18能够夹持不同尺寸、形状、材料的待焊接件20(壳体、杆件或块件)，具有较高兼容性，能够实现机械自动化焊接，不仅节省了人力，还能大大提高生产效率和第一夹持机构17和第二夹持机构18的利用率。

可选地，调节座11上设有多个沿第一方向设置的第一导轨1123，第一承载板15和第二承载板16可滑动地连接在多个第一导轨1123上，第一位置调节机构12可驱使第一承载板15和第二承载板16在第一导轨1123上移动。在本实施例中，第一承载板15靠近调节座11的底部固定有第一滑块(图未示)，第一滑块上设有第一滑槽，第一滑块通过第一滑槽连接在第一导轨1123上；第二承载板16靠近调节座11的底部固定有第二滑块(图未示)，第二滑块上设有第二滑槽，第二滑块通过第二滑槽连接在第一导轨1123上。

可选地，调节座11上设有两个第一导轨1123，两个第一导轨1123相互间隔设置，第一承载板15上设有两个第一滑块，第二承载板16设有两个第二滑块。

可选地，调节座11上设有多个伸缩防尘罩1124，各伸缩防尘罩1124分别覆盖在各第一导轨1123上，伸缩防尘罩1124的一端连接于第一承载板15，或者靠近第一承载板15设置，伸缩防尘罩1124的另一端连接于第二承载板16，或者靠近第二承载板16设置。在本实施例中，伸缩防尘罩1124上设有可拉伸和压缩的褶皱；当第一位置调节机构12驱使第一承载板15与第二承载板16相互远离时，伸缩防尘罩1124逐渐被拉伸；当第一位置调节机构12驱使第一承载板15与第二承载板16相互靠拢时，伸缩防尘罩1124逐渐被压缩；在伸缩防尘罩1124被拉伸或压缩的过程中，伸缩防尘罩1124始终覆盖在第一导轨1123上，能够起到很好的防尘作用，方便对焊接夹持固定装置整体进行清洁。

可选地，如图2和图3所示，第一位置调节机构12包括第一固定块121、第二固定块122、第一丝杆123、第一传动齿轮124、第二传动齿轮125和第一电机126，第一固定块121与第二固定块122相对设置，第一丝杆123可转动地连接于第一固定块121和第二固定块122，第一承载板15和第二承载板16螺纹连接于第一丝杆123，第一传动齿轮124固定于第一丝杆123，第二传动齿轮125固定于第一电机126的旋转轴，第二传动齿轮125与第一传动齿轮124相互啮合，第一电机126驱使第二传动齿轮125转动，第二传动齿轮125带动第一传动齿轮124和第一丝杆123转动，进而驱使第一承载板15与第二承载板16移动。在本实施例中，第一丝杆123沿第一方向设置，第一丝杆123位于两个第一导轨1123之间，第一丝杆123的一端可转动地连接于第一固定块121，第一丝杆123的另一端穿过第二固定块122并与第一传动齿轮124固定连接。

可选地，第一承载板15靠近调节座11的底部固定有第一连接块(图未示)，第一连接块内设有正旋螺纹孔，第一丝杆123与正旋螺纹孔配合连接；第二承载板16靠近调节座11的底部固定有第二连接块(图未示)，第二连接块内设有逆旋螺纹孔，第一丝杆123与逆旋螺纹孔配合连接；当第一丝杆123顺时针转动时，第一承载板15与第二承载板16相互靠拢移动；当第一丝杆123逆时针转动时，第一承载板15与第二承载板16相互远离移动。

在其他实施例中，第一位置调节机构12包括第一气缸或油缸和第二气缸或油缸，第一气缸或油缸的驱动轴与第一承载板15连接，第一气缸或油缸可驱使第一承载板15向着靠近或远离第二承载板16的方向移动；第二气缸或油缸的驱动轴与第二承载板16连接，第二气缸或油缸可驱使第二承载板16向着靠近或远离第一承载板15的方向移动。

可选地，第一位置调节机构12还包括防尘壳体127，防尘壳体127覆盖第一传动齿轮124和第二传动齿轮125设置，能起到很好的防尘作用。

可选地，第一承载板15上设有第二导轨151和第一活动座152，第二导轨151沿第二方向设置，第一活动座152可滑动地连接于第二导轨151，第一夹持机构17连接在第一活动座152上，第二位置调节机构13可驱使第一活动座152在第二导轨151上移动。在本实施例中，第一活动座152的底部设有第三滑槽，第一活动座152通过第三滑槽连接在第二导轨151上。

可选地，第一承载板15上还固定有第一固定座153，第一固定座153与第一活动座152沿第二方向相对设置，焊接夹持固定装置包括两个第一夹持机构17，一个第一夹持机构17连接在第一活动座152上，另一第一夹持机构17连接在第一固定座153上，也就是说，一个第一夹持机构17可随着第一活动座152移动，另一个第一夹持机构17无法移动。在本实施例中，第一夹持机构17的数量根据实际需要可自由增减，可为一个或两个以上。

在其他实施例中，第一承载板15上设有两个第一活动座152，两个第一活动座152可滑动地连接于第二导轨151，焊接夹持固定装置包括两个第一夹持机构17，两个第一夹持机构17分别连接在两个第一活动座152上，第二位置调节机构13可驱使两个第一活动座152在第二导轨151上移动。

可选地，第二位置调节机构13包括第三固定块、第四固定块、第二丝杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第二电机，第三固定块与第四固定块相对设置地固定在第一承载板15上，第二丝杆可转动地连接于第三固定块和第四固定块，第一活动座152(一个或多个第一活动座152)螺纹连接于第二丝杆，第三传动齿轮固定于第二丝杆，第四传动齿轮固定于第二电机的旋转轴，第四传动齿轮与第三传动齿轮相互啮合，第二电机驱使第四传动齿轮转动，第四传动齿轮带动第三传动齿轮和第二丝杆转动，进而驱使第一活动座152移动。

在其他实施例中，第二位置调节机构13包括第三气缸或油缸(一个或多个第三气缸或油缸)，第三气缸或油缸的驱动轴与第一活动座152连接，第三气缸或油缸可驱使第一活动座152向着靠近或远离第一固定座153方向移动。

可选地，第二承载板16上设有第三导轨161和第二活动座162，第三导轨161沿第二方向设置，第二活动座162可滑动地连接于第三导轨161，第二夹持机构18连接在第二活动座162上，焊接固定装置还包括第三位置调节机构14，第三位置调节机构14连接在第二承载板16上，第三位置调节机构14可驱使第二活动座162在第三导轨161上移动。在本实施例中，第二活动座162的底部设有第四滑槽，第二活动座162通过第四滑槽连接在第三导轨161上。

可选地，第二承载板16上还固定有第二固定座163，第二固定座163与第二活动座162沿第二方向相对设置，焊接夹持固定装置包括两个第二夹持机构18，一个第二夹持机构18连接在第二活动座162上，另一第二夹持机构18连接在第二固定座163上，也就是说，一个第二夹持机构18可随着第二活动座162移动，另一个第二夹持机构18无法移动。在本实施例中，第二夹持机构18的数量根据实际需要可自由增减，可为一个或两个以上。

在其他实施例中，第二承载板16上设有两个第二活动座162，两个第二活动座162可滑动地连接于第三导轨161，焊接夹持固定装置包括两个第二夹持机构18，两个第二夹持机构18分别连接在两个第二活动座162上，第三位置调节机构14可驱使两个第二活动座162在第三导轨161上移动。

可选地，第三位置调节机构14包括第五固定块、第六固定块、第三丝杆、第五传动齿轮、第六传动齿轮和第三电机，第五固定块与第六固定块相对设置地固定在第二承载板16上，第三丝杆可转动地连接于第五固定块和第六固定块，第二活动座162(一个或多个第二活动座162)螺纹连接于第三丝杆，第五传动齿轮固定于第三丝杆，第六传动齿轮固定于第三电机的旋转轴，第六传动齿轮与第五传动齿轮相互啮合，第三电机驱使第六传动齿轮转动，第六传动齿轮带动第五传动齿轮和第三丝杆转动，进而驱使第二活动座162移动。

在其他实施例中，第三位置调节机构14包括第四气缸或油缸(一个或多个第四气缸或油缸)，第四气缸或油缸的驱动轴与第二活动座162连接，第四气缸或油缸可驱使第二活动座162向着靠近或远离第二固定座163方向移动。

可选地，第一夹持机构17包括第一夹持驱动器171、第一夹持臂172和第一支撑座173，第一夹持臂172与第一夹持驱动器171连接，第一支撑座173可导电，第一支撑座173沿竖直方向设置，第一支撑座173与第一夹持驱动器171相互间隔设置，第一夹持驱动器171可驱动第一夹持臂172将待焊接件20夹持固定于第一夹持臂172与第一支撑座173之间。在本实施例中，第一夹持驱动器171为气缸或油缸，或者为直线电机等。

可选地，第一夹持臂172包括第一竖臂和第一横臂，第一竖臂沿竖直方向设置，第一横臂沿水平方向设置，第一竖臂的一端与第一夹持驱动器171连接，第一竖臂的另一端垂直连接于第一横臂，第一横臂远离第一竖臂的一端设置于第一支撑臂的上方；第一夹持驱动器171可驱使第一夹持臂172升降移动，例如第一夹持驱动器171驱使第一夹持臂172下降可将待焊接件20压在第一支撑座173上，此时焊接件20与第一支撑座173形成导电通路，焊接机器人可直接对焊接件20进行焊接作业，当焊接完成后，第一夹持驱动器171驱使第一夹持臂172上升，此时抓取机器人可将焊接件20取走，送到取料位，完成下料。

第二夹持机构18包括第二夹持驱动器181、第二夹持臂182和第二支撑座183，第二夹持臂182与第二夹持驱动器181连接，第二支撑座183可导电，第二支撑座183沿竖直方向设置，第二支撑座183与第二夹持驱动器181相互间隔设置，第二夹持驱动器181可驱动第二夹持臂182将待焊接件20夹持固定于第二夹持臂182与第二支撑座183之间。在本实施例中，第二夹持驱动器181为气缸或油缸，或者为直线电机等。

可选地，第二夹持臂182包括第二竖臂和第二横臂，第二竖臂沿竖直方向设置，第二横臂沿水平方向设置，第二竖臂的一端与第二夹持驱动器181连接，第二竖臂的另一端垂直连接于第二横臂，第二横臂远离第二竖臂的一端设置于第二支撑臂的上方；第二夹持驱动器181可驱使第二夹持臂182升降移动，例如第二夹持驱动器181驱使第二夹持臂182下降可将待焊接件20压在第二支撑座183上，此时焊接件20与第二支撑座183形成导电通路，焊接机器人可直接对焊接件20进行焊接作业，当焊接完成后，第二夹持驱动器181驱使第二夹持臂182上升，此时抓取机器人可将焊接件20取走，送到取料位，完成下料。

可选地，第一支撑座173与第二支撑座183沿第一方向相邻设置，例如第一支撑座173的一侧为第一夹持驱动器171，第一支撑座173相对的另一侧为第二支撑座183，第二支撑座183的一侧为第一支撑座173，第二支撑座183相对的另一侧为第二夹持驱动器181。在本实施例中，第一夹持机构17与第二夹持机构18可相互配合共同夹持一个待焊接件20，例如待焊接件20的一端夹持固定于第一夹持臂172与第一支撑座173之间，待焊接件20的另一端夹持固定于第二夹持臂182与第二支撑座183之间，或者第一夹持机构17与第二夹持机构18可分别夹持一个待焊接件20。

可选地，第一夹持臂172靠近第一支撑座173的一侧固定有第一绝缘垫174，第一夹持驱动器171可驱动第一夹持臂172使第一绝缘垫174压在待焊接件20上，第一活动座152和第一固定座153上固定有第二绝缘垫154，第一支撑座173固定在第二绝缘垫154上。在本实施例中，第一绝缘垫174固定在第一横臂上，第一绝缘垫174可将待焊接件20压在第一支撑座173上，第一绝缘垫174和第二绝缘垫154能有效隔绝焊接回路与电气元器件。

第二夹持臂182靠近第二支撑座183的一侧固定有第三绝缘垫184，第二夹持驱动器181可驱动第二夹持臂182使第三绝缘垫184压在待焊接件20上，第二活动座162和第二固定座163上固定有第四绝缘垫164，第二支撑座183固定在第四绝缘垫164上。在本实施例中，第三绝缘垫184固定在第二横臂上，第三绝缘垫184可将待焊接件20压在第二支撑座183上，第三绝缘垫184和第四绝缘垫164能有效隔绝焊接回路与电气元器件。

可选地，调节座11包括变位机111和旋转机构112，变位机111的驱动轴与旋转机构112连接，变位机111可驱使旋转机构112绕轴线摆动，旋转机构112包括旋转驱动器1121和旋转平台1122，旋转驱动器1121的旋转轴与旋转平台1122连接，第一导轨1123、第一位置调节机构12、第一承载板15和第二承载板16连接在旋转平台1122上，旋转驱动器1121可驱使旋转平台1122旋转。当需要对待焊接件20进行弧焊时，通过变位机111驱使整体弧形摆动，并配合焊接机器人完成弧焊。在本实施例中，旋转驱动器1121例如为电机。

可选地，本发明的焊接夹持固定装置包括两个第一夹持机构17和两个第二夹持机构18，两个第一夹持机构17和两个第二夹持机构18，各夹持机构可单独夹持待焊接件20，也可相互配合共同夹持一个待焊接件20。例如图3所示的一个夹持机构夹住一个待焊接件20。

可选地，图4和图5是本发明的单个第一夹持机构与单个第二夹持机构配合夹持待焊接件时的结构示意图，如图4和图5所示，第一位置调节机构12根据待焊接件20的尺寸和形状调节第一承载板15和第二承载板16的位置，第二位置调节机构13根据待焊接件20的尺寸和形状调节第一夹持机构17的位置，第三位置调节机构14根据待焊接件20的尺寸和形状调节第二夹持机构18的位置，机器人将待焊接件20放置在第一支撑座173和第二支撑座183上，之后第一夹持驱动器171驱使第一夹持臂172下降压在焊接件20上，第二夹持驱动器181驱使第二夹持臂182下降压在焊接件20上。

可选地，图6是本发明的两个第一夹持机构与两个第二夹持机构配合夹持待焊接件时的结构示意图，如图6所示，第一位置调节机构12根据待焊接件20的尺寸和形状调节第一承载板15和第二承载板16的位置，第二位置调节机构13根据待焊接件20的尺寸和形状调节第一夹持机构17的位置，第三位置调节机构14根据待焊接件20的尺寸和形状调节第二夹持机构18的位置，机器人将待焊接件20放置在两个第一支撑座173和两个第二支撑座183上，之后两个第一夹持驱动器171分别驱使第一夹持臂172下降压在焊接件20上，两个第二夹持驱动器181分别驱使第二夹持臂182下降压在焊接件20上。

本发明的焊接夹持固定装置通过第一位置调节机构12、第二位置调节机构13以及第三位置调节机构14根据待焊接件20的尺寸和形状调节第一夹持机构17和第二夹持机构18的位置，实现高柔性兼容不同的焊接件20。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (5)

1.一种焊接夹持固定装置，其特征在于，包括调节座、第一位置调节机构、第二位置调节机构、第一承载板、第二承载板以及用于夹持待焊接件的至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，所述第一位置调节机构连接在所述调节座上，所述第一位置调节机构的驱动部与所述第一承载板、所述第二承载板连接，所述第一位置调节机构可驱使所述第一承载板与所述第二承载板沿第一方向相互靠拢或相互远离移动，所述第二位置调节机构和所述第一夹持机构连接在所述第一承载板上，所述第二位置调节机构可驱使所述第一夹持机构沿第二方向移动，所述第二夹持机构连接于所述第二承载板；

所述第一承载板上设有第二导轨和第一活动座，所述第二导轨沿第二方向设置，所述第一活动座可滑动地连接于所述第二导轨，所述第一夹持机构连接在所述第一活动座上，所述第二位置调节机构可驱使所述第一活动座在所述第二导轨上移动；

所述第一承载板上还固定有第一固定座，所述第一固定座与所述第一活动座沿第二方向相对设置，所述焊接夹持固定装置包括两个所述第一夹持机构，一个所述第一夹持机构连接在所述第一活动座上，另一所述第一夹持机构连接在所述第一固定座上；

所述第二承载板上设有第三导轨和第二活动座，所述第三导轨沿第二方向设置，所述第二活动座可滑动地连接于所述第三导轨，所述第二夹持机构连接在所述第二活动座上，所述焊接夹持固定装置还包括第三位置调节机构，所述第三位置调节机构连接在所述第二承载板上，所述第三位置调节机构可驱使所述第二活动座在所述第三导轨上移动；

所述第二承载板上还固定有第二固定座，所述第二固定座与所述第二活动座沿第二方向相对设置，所述焊接夹持固定装置包括两个所述第二夹持机构，一个所述第二夹持机构连接在所述第二活动座上，另一所述第二夹持机构连接在所述第二固定座上；

所述第一夹持机构包括第一夹持驱动器、第一夹持臂和第一支撑座，所述第一夹持臂与所述第一夹持驱动器连接，所述第一支撑座可导电，所述第一夹持驱动器可驱动所述第一夹持臂将待焊接件夹持固定于所述第一夹持臂与所述第一支撑座之间；

所述第二夹持机构包括第二夹持驱动器、第二夹持臂和第二支撑座，所述第二夹持臂与所述第二夹持驱动器连接，所述第二支撑座可导电，所述第二夹持驱动器可驱动所述第二夹持臂将待焊接件夹持固定于所述第二夹持臂与所述第二支撑座之间；

其中，第一夹持机构与第二夹持机构可相互配合共同夹持一个待焊接件，或者第一夹持机构与第二夹持机构可分别夹持一个待焊接件。

2.如权利要求1所述的焊接夹持固定装置，其特征在于，所述调节座上设有多个沿第一方向设置的第一导轨，所述第一承载板和所述第二承载板可滑动地连接在多个所述第一导轨上，所述第一位置调节机构可驱使所述第一承载板和所述第二承载板在所述第一导轨上移动。

3.如权利要求2所述的焊接夹持固定装置，其特征在于，所述调节座上设有多个伸缩防尘罩，各所述伸缩防尘罩分别覆盖在各所述第一导轨上，所述伸缩防尘罩的一端连接于所述第一承载板，或者靠近所述第一承载板设置，所述伸缩防尘罩的另一端连接于所述第二承载板，或者靠近所述第二承载板设置。

4.如权利要求2所述的焊接夹持固定装置，其特征在于，所述第一位置调节机构包括第一固定块、第二固定块、第一丝杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一电机，所述第一固定块与所述第二固定块相对设置，所述第一丝杆可转动地连接于所述第一固定块和所述第二固定块，所述第一承载板和所述第二承载板螺纹连接于所述第一丝杆，所述第一传动齿轮固定于所述第一丝杆，所述第二传动齿轮固定于所述第一电机的旋转轴，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合。

5.如权利要求1至4任一项所述的焊接夹持固定装置，其特征在于，所述调节座包括变位机和旋转机构，所述变位机的驱动轴与所述旋转机构连接，所述变位机可驱使所述旋转机构绕轴线摆动，所述旋转机构包括旋转驱动器和旋转平台，所述旋转驱动器的旋转轴与所述旋转平台连接，所述第一位置调节机构、所述第一承载板和所述第二承载板连接在所述旋转平台上，所述旋转驱动器可驱使所述旋转平台旋转。