CN212470310U - 一种非标自动化焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非标自动化焊接机，包括机架、工作台和安装于工作台上方的焊接单元，所述机架上安装有用于驱动工作台纵向移动的第一丝杆以及带动第一丝杆转动的第一电机，所述焊接单元包括第一安装板、升降组件、第一安装块、第一进给机构、步进电机、第二安装板、第二安装块、第二进给机构、焊接头以及调节焊接头角度的调节机构，设有焊接单元，通过升降组件调整焊接头的高度，通过第一进给机构和第二进给机构能够进行直线焊接，通过第四电机带动第二安装板做圆周运动，方便调整焊接头的位置，而且能够进行圆形焊接，通过第六电机带动转盘转动，转盘通过连杆带动电动推杆运动，能够调整焊接头的焊接角度，提高适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种非标自动化焊接机。
背景技术
随着机械自动化在现代工业生产中的普及应用，自动加工机床在实际生产中的应用范围也不断扩大。目前，自动加工机床主要用来批量加工标准件，但是在现代企业的生产制造中，非标准件制造的占比日渐增长，非标准件的制造加工精度和质量直接影响着最终的产品质量。
现有的焊接机仅仅能够进行定点或直线轨迹的焊接，功能较为单一，无法满足非标件的焊接加工需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种非标自动化焊接机，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种非标自动化焊接机，包括机架、工作台和安装于工作台上方的焊接单元，所述机架上安装有用于驱动工作台纵向移动的第一丝杆以及带动第一丝杆转动的第一电机，工作台上表面固定安装有用于装夹待焊接工件的夹具，所述焊接单元包括第一安装板、升降组件、第一安装块、第一进给机构、步进电机、第二安装板、第二安装块、第二进给机构、焊接头以及调节焊接头角度的调节机构，所述第一安装块滑动安装于第一安装板下表面，所述第一进给机构驱动连接第一安装块，第一安装块底部固定安装有第四电机，第四电机的输出轴底端固定安装有第二安装板，第二安装板下表面滑动安装有第二安装块，第二进给机构驱动连接第二安装块，第二安装块底部一侧铰接安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部可拆卸安装有焊接头，所述第二安装块底部另一侧固定安装有第六电机，第六电机的输出轴端部固定安装有转盘，转盘端面外圈铰接有连杆，连杆另一端与电动推杆的外壳铰接。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述升降组件包括第二丝杆、第二电机和皮带传动机构，所述机架两侧分别转动安装有第二丝杆，第二电机固定安装于机架顶部且驱动连接一根第二丝杆，两根第二丝杆之间通过皮带传动机构连接，第一安装板两端分别开设有供第二丝杆螺纹连接的内螺纹通孔。
在一种可选方案中：所述第一安装块顶部固定安装有第一滑块，第一安装板下表面开设有供第一滑块滑动连接的第一滑槽。
在一种可选方案中：所述第一进给机构包括第三丝杆和第三电机，所述第三丝杆转动安装于第一安装板下表面，第三电机固定安装于第一安装板上驱动连接第三丝杆，第三丝杆贯穿第一安装块并与之螺纹连接。
在一种可选方案中：所述第二安装块顶部固定安装有第二滑块，第二安装板下表面开设有供第二滑块滑动连接的第二滑槽。
在一种可选方案中：所述第二进给机构包括第四丝杆和第五电机，第四丝杆转动安装于第二安装板下表面，第五电机固定安装于第二安装板上且驱动连接第四丝杆，第四丝杆贯穿第二活动块且与之螺纹连接。
在一种可选方案中：所述第一安装板底部两侧均固定安装有连接杆，两根连接杆之间连接有防护罩，防护罩顶部开设有供第二安装板运动的运动通孔，防护罩顶部两侧开设有供连接杆穿过的穿孔，连接杆底端设有限位凸环，限位凸环的尺寸大于穿孔的尺寸。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
设有焊接单元，所述焊接单元包括第一安装板、升降组件、第一安装块、第一进给机构、步进电机、第二安装板、第二安装块、第二进给机构、焊接头以及调节焊接头角度的调节机构，通过升降组件调整焊接头的高度，通过第一进给机构和第二进给机构能够进行直线焊接，通过第四电机带动第二安装板做圆周运动，方便调整焊接头的位置，而且能够进行圆形焊接，通过第六电机带动转盘转动，转盘通过连杆带动电动推杆运动，能够调整焊接头的焊接角度，提高适应性。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-机架、2-工作台、3-第一丝杆、4-第二丝杆、5-焊接头、6-电动推杆、7-转盘、8-连杆、9-第二安装块、10-第四丝杆、11-第五电机、12-第二安装板、13- 第四电机、14-第一安装块、15-第三丝杆、16-第三电机、17-第一安装板、18-皮带传动机构、19-第二电机、20-连接杆、21-防护罩。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
实施例1
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种非标自动化焊接机，包括机架1、工作台2和安装于工作台2上方的焊接单元，所述机架1上安装有用于驱动工作台2纵向移动的第一丝杆3以及带动第一丝杆3转动的第一电机，工作台2上表面固定安装有用于装夹待焊接工件的夹具，所述焊接单元包括第一安装板17、升降组件、第一安装块14、第一进给机构、步进电机、第二安装板12、第二安装块9、第二进给机构、焊接头5以及调节焊接头5角度的调节机构，本实施例中，所述升降组件包括第二丝杆4、第二电机19和皮带传动机构18，所述机架1两侧分别转动安装有第二丝杆4，第二电机19固定安装于机架1 顶部且驱动连接一根第二丝杆4，两根第二丝杆4之间通过皮带传动机构18连接，第一安装板17两端分别开设有供第二丝杆4螺纹连接的内螺纹通孔，所述第一安装块14滑动安装于第一安装板17下表面，本实施例中，所述第一安装块14顶部固定安装有第一滑块，第一安装板17下表面开设有供第一滑块滑动连接的第一滑槽，所述第一进给机构驱动连接第一安装块14，用于带动第一安装块14移动，第一进给机构包括第三丝杆15和第三电机16，所述第三丝杆15转动安装于第一安装板17下表面，第三电机16固定安装于第一安装板17上驱动连接第三丝杆15，第三丝杆15贯穿第一安装块14并与之螺纹连接，第一安装块14底部固定安装有第四电机13，第四电机13的输出轴底端固定安装有第二安装板12，第二安装板12下表面滑动安装有第二安装块9，本实施例中，所述第二安装块9 顶部固定安装有第二滑块，第二安装板12下表面开设有供第二滑块滑动连接的第二滑槽，第二进给机构驱动连接第二安装块9，用于带动第二安装块9移动，所述第二进给机构包括第四丝杆10和第五电机11，第四丝杆10转动安装于第二安装板12下表面，第五电机 11固定安装于第二安装板12上且驱动连接第四丝杆10，第四丝杆10贯穿第二活动块且与之螺纹连接，第二安装块9底部一侧铰接安装有电动推杆6，电动推杆6的伸缩杆端部可拆卸安装有焊接头5，所述第二安装块9底部另一侧固定安装有第六电机，第六电机的输出轴端部固定安装有转盘7，转盘7端面外圈铰接有连杆8，连杆8另一端与电动推杆6 的外壳铰接，通过升降组件调整焊接头5的高度，通过第一进给机构和第二进给机构能够进行直线焊接，通过第四电机13带动第二安装板12做圆周运动，方便调整焊接头5的位置，而且能够进行圆形焊接，通过第六电机带动转盘7转动，转盘7通过连杆8带动电动推杆6运动，能够调整焊接头5的焊接角度，提高适应性，本实施例中，相关的电机均为正反转电机，方便作业。
实施例2
请参阅图2，本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，所述第一安装板17底部两侧均固定安装有连接杆20，两根连接杆20之间连接有防护罩21，防护罩21顶部开设有供第二安装板12运动的运动通孔，防护罩21顶部两侧开设有供连接杆20穿过的穿孔，连接杆20底端设有限位凸环，限位凸环的尺寸大于穿孔的尺寸，在第一安装板17下降时，防护罩21下降先罩设于工作台2外部，然后第一安装板17持续下降直到焊接头5到达焊接高度，防护罩21由透明材料制成，对工作人员进行保护。
本实用新型的工作原理是：工作时，通过升降组件调整焊接头5的高度，通过第一进给机构和第二进给机构能够进行直线焊接，通过第四电机13带动第二安装板12做圆周运动，方便调整焊接头5的位置，而且能够进行圆形焊接，通过第六电机带动转盘7转动，转盘7通过连杆8带动电动推杆6运动，能够调整焊接头5的焊接角度，提高适应性，本实施例中，相关的电机均为正反转电机，方便作业。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种非标自动化焊接机，包括机架(1)、工作台(2)和安装于工作台(2)上方的焊接单元，所述机架(1)上安装有用于驱动工作台(2)纵向移动的第一丝杆(3)以及带动第一丝杆(3)转动的第一电机，工作台(2)上表面固定安装有用于装夹待焊接工件的夹具，其特征在于，所述焊接单元包括第一安装板(17)、升降组件、第一安装块(14)、第一进给机构、步进电机、第二安装板(12)、第二安装块(9)、第二进给机构、焊接头(5)以及调节焊接头(5)角度的调节机构，所述第一安装块(14)滑动安装于第一安装板(17)下表面，所述第一进给机构驱动连接第一安装块(14)，第一安装块(14)底部固定安装有第四电机(13)，第四电机(13)的输出轴底端固定安装有第二安装板(12)，第二安装板(12)下表面滑动安装有第二安装块(9)，第二进给机构驱动连接第二安装块(9)，第二安装块(9)底部一侧铰接安装有电动推杆(6)，电动推杆(6)的伸缩杆端部可拆卸安装有焊接头(5)，所述第二安装块(9)底部另一侧固定安装有第六电机，第六电机的输出轴端部固定安装有转盘(7)，转盘(7)端面外圈铰接有连杆(8)，连杆(8)另一端与电动推杆(6)的外壳铰接。
2.根据权利要求1所述的非标自动化焊接机，其特征在于，所述升降组件包括第二丝杆(4)、第二电机(19)和皮带传动机构(18)，所述机架(1)两侧分别转动安装有第二丝杆(4)，第二电机(19)固定安装于机架(1)顶部且驱动连接一根第二丝杆(4)，两根第二丝杆(4)之间通过皮带传动机构(18)连接，第一安装板(17)两端分别开设有供第二丝杆(4)螺纹连接的内螺纹通孔。
3.根据权利要求1所述的非标自动化焊接机，其特征在于，所述第一安装块(14)顶部固定安装有第一滑块，第一安装板(17)下表面开设有供第一滑块滑动连接的第一滑槽。
4.根据权利要求1所述的非标自动化焊接机，其特征在于，所述第一进给机构包括第三丝杆(15)和第三电机(16)，所述第三丝杆(15)转动安装于第一安装板(17)下表面，第三电机(16)固定安装于第一安装板(17)上且驱动连接第三丝杆(15)，第三丝杆(15)贯穿第一安装块(14)并与之螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的非标自动化焊接机，其特征在于，所述第二安装块(9)顶部固定安装有第二滑块，第二安装板(12)下表面开设有供第二滑块滑动连接的第二滑槽。
6.根据权利要求1所述的非标自动化焊接机，其特征在于，所述第二进给机构包括第四丝杆(10)和第五电机(11)，第四丝杆(10)转动安装于第二安装板(12)下表面，第五电机(11)固定安装于第二安装板(12)上且驱动连接第四丝杆(10)，第四丝杆(10)贯穿第二活动块且与之螺纹连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的非标自动化焊接机，其特征在于，所述第一安装板(17)底部两侧均固定安装有连接杆(20)，两根连接杆(20)之间连接有防护罩(21)，防护罩(21)顶部开设有供第二安装板(12)运动的运动通孔，防护罩(21)顶部两侧开设有供连接杆(20)穿过的穿孔，连接杆(20)底端设有限位凸环，限位凸环的尺寸大于穿孔的尺寸。
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| CN202020924069.4U CN212470310U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种非标自动化焊接机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115592314A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-01-13 | 广州幻博智能科技有限公司（Cn） | 一种工业焊接机器人 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020924069.4U patent/CN212470310U/zh not_active Expired - Fee Related
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