CN220722733U - 步进式搬料翻料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了步进式搬料翻料装置，包括托料台，在托料台的前方设置有安装座，安装座的后方设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有二号气动夹爪，托料台的后方设置有安装板，在安装板的下端固定安装有升降结构，在安装板的上端设置有横移结构，在横移结构的上端设置有一号滑板，在一号滑板的上端设置有二号滑板，在二号滑板的上端从左往右间隔固定安装有四个一号气动夹爪，在一号滑板的后端固定连接有移位气缸，移位气缸的输出端与二号滑板的后端固定连接。本实用新型所述的步进式搬料翻料装置，便于实现流水线式往惰轮上安装卡簧，可以有效节省人工成本，效率更高，适于大批量的卡簧和惰轮之间的装配使用。

Description

步进式搬料翻料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及步进式搬料翻料装置。

背景技术

在往惰轮上压装卡簧时，传统的方式是在惰轮安装于轴时再手动将卡簧嵌入到惰轮上，然后，再将装有卡簧的惰轮直接安装于轴。且在手动往惰轮上安装卡簧时，惰轮和卡簧先分别置于不同的容器内，然后，通过人工的方式分别拿取惰轮和卡簧再进行卡簧和惰轮之间的装配，人工成本高，且无法快速提高卡簧和惰轮之间的装配效率，不适于大批量的卡簧和惰轮之间的装配。故此，我们提出步进式搬料翻料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供步进式搬料翻料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

步进式搬料翻料装置，包括托料台，在托料台的前方设置有安装座，安装座的后方设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有二号气动夹爪，托料台的后方设置有安装板，在安装板的下端固定安装有升降结构，在安装板的上端设置有横移结构，在横移结构的上端设置有一号滑板，在一号滑板的上端设置有二号滑板，在二号滑板的上端从左往右间隔固定安装有四个一号气动夹爪，在一号滑板的后端固定连接有移位气缸，移位气缸的输出端与二号滑板的后端固定连接。

优选的，升降结构包括升降气缸和驱动座，驱动座固定于安装板的下端，在驱动座的下端开设有驱动槽，驱动槽为T形槽且贯穿驱动座的前后两端，升降气缸的输出端固定连接有驱动块，驱动块卡设于驱动槽。

优选的，横移结构包括固定于安装板左端的电机和固定于一号滑板下端的导块，电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆上螺纹套设有传动座，传动座固定于一号滑板的下端；导块间隔套设于螺杆，导块上左右穿插活动连接有导架，导架固定于安装板上端。

优选的，托料台的中部设置有上下贯通的窗口，窗口贯穿托料台的前端，二号气动夹爪位于窗口内且可在旋转气缸的驱动下在窗口内旋转。

优选的，二号滑板通过滑块滑轨结构连接于一号滑板上端，二号滑板在一号滑板上前后滑动。

优选的，一号气动夹爪的设置位置高度高于托料台的设置位置高度，在托料台的下端左右两侧均固定连接有支座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型，在卡簧安装在惰轮上时，实现了惰轮的自动输送和翻转，方便在惰轮的两个卡簧安装面上进行惰轮的安装，便于实现流水线式往惰轮上安装卡簧，可以有效节省人工成本，效率更高，且可快速提高卡簧和惰轮之间的装配效率，适于大批量的卡簧和惰轮之间的装配使用。

附图说明

图1为本实用新型步进式搬料翻料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型步进式搬料翻料装置的部分结构示意图；

图3为升降结构的结构示意图；

图4为横移结构的结构示意图。

图中：1、托料台；101、窗口；2、安装座；3、安装板；4、支座；5、升降结构；6、横移结构；7、一号滑板；8、移位气缸；9、二号滑板；10、一号气动夹爪；11、旋转气缸；12、二号气动夹爪；51、升降气缸；52、驱动块；53、驱动座；531、驱动槽；61、电机；62、螺杆；63、传动座；64、导块；65、导架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，步进式搬料翻料装置，用于在惰轮上安装卡簧时进行惰轮的输送和翻转，包括托料台1，在托料台1的前方设置有安装座2，安装座2的后方设置有旋转气缸11，旋转气缸11的输出端固定连接有二号气动夹爪12，托料台1的后方设置有安装板3，在安装板3的下端固定安装有升降结构5，在安装板3的上端设置有横移结构6，在横移结构6的上端设置有一号滑板7，在一号滑板7的上端设置有二号滑板9，在二号滑板9的上端从左往右间隔固定安装有四个一号气动夹爪10，在一号滑板7的后端固定连接有移位气缸8，移位气缸8的输出端与二号滑板9的后端固定连接。

升降结构5包括升降气缸51和驱动座53，在一具体实施方式中，安装板3通过轴穿插活动安装于工作台上端，升降气缸51固定于工作台下端，且升降气缸51的输出端向上活动贯穿工作台。驱动座53固定于安装板3的下端，在驱动座53的下端开设有驱动槽531，驱动槽531为T形槽且贯穿驱动座53的前后两端，升降气缸51的输出端固定连接有驱动块52，驱动块52卡设于驱动槽531；通过升降气缸51输出端的上下移动使驱动块52上下移动，从而使驱动座53上下移动，进而实现安装板3的上下移动，实现横移结构6、一号气动夹爪10的上下移动。

横移结构6包括固定于安装板3左端的电机61和固定于一号滑板7下端的导块64，电机61的输出端固定连接有螺杆62，螺杆62上螺纹套设有传动座63，传动座63固定于一号滑板7的下端，电机61驱动螺杆62转动，使传动座63左右移动，带动一号滑板7左右移动，实现移位气缸8、二号滑板9和一号气动夹爪10左右移动。导块64间隔套设于螺杆62，导块64上左右穿插活动连接有导架65，导架65固定于安装板3上端，使得一号滑板7左右移动时保持直线运动。

托料台1的中部设置有上下贯通的窗口101，窗口101贯穿托料台1的前端，二号气动夹爪12位于窗口101内且可在旋转气缸11的驱动下在窗口101内旋转。二号滑板9通过滑块滑轨结构连接于一号滑板7上端，在移位气缸8的驱动下，二号滑板9在一号滑板7上前后滑动。一号气动夹爪10的设置位置高度高于托料台1的设置位置高度，在托料台1的下端左右两侧均固定连接有支座4。

需要说明的是，本实用新型为步进式搬料翻料装置，在输送惰轮时，惰轮从托料台1的上端一侧放置于托料台1上，然后，电机61和移位气缸8配合将一号气动夹爪10移至惰轮处，并使一号气动夹爪10夹住惰轮，然后，将惰轮移至第一个装配工位，在第一个装配工位处，在惰轮上朝上的面进行卡簧的安装，然后，电机61和移位气缸8配合使一号气动夹爪10和装有一个卡簧的惰轮移至窗口101上方，并使惰轮位于二号气动夹爪12内，然后，二号气动夹爪12夹住惰轮，一号气动夹爪10脱离惰轮，之后，旋转气缸11带动二号气动夹爪12翻转180度，使惰轮的另一个面朝上，然后，一号气动夹爪10夹持固定惰轮，二号气动夹爪12脱离惰轮，之后，电机61和移位气缸8配合将惰轮移至下一个装配工位，在该装配工位，在惰轮上朝上的面进行卡簧的安装。通过上述，在卡簧安装在惰轮上时，实现了惰轮的自动输送和翻转，方便在惰轮的两个卡簧安装面上进行惰轮的安装，便于实现流水线式往惰轮上安装卡簧，可以有效节省人工成本，效率更高，且可快速提高卡簧和惰轮之间的装配效率，适于大批量的卡簧和惰轮之间的装配使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.步进式搬料翻料装置，包括托料台(1)，其特征在于：在所述托料台(1)的前方设置有安装座(2)，所述安装座(2)的后方设置有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的输出端固定连接有二号气动夹爪(12)，所述托料台(1)的后方设置有安装板(3)，在所述安装板(3)的下端固定安装有升降结构(5)，在所述安装板(3)的上端设置有横移结构(6)，在所述横移结构(6)的上端设置有一号滑板(7)，在所述一号滑板(7)的上端设置有二号滑板(9)，在所述二号滑板(9)的上端从左往右间隔固定安装有四个一号气动夹爪(10)，在所述一号滑板(7)的后端固定连接有移位气缸(8)，所述移位气缸(8)的输出端与二号滑板(9)的后端固定连接。

2.根据权利要求1所述的步进式搬料翻料装置，其特征在于：所述升降结构(5)包括升降气缸(51)和驱动座(53)，所述驱动座(53)固定于安装板(3)的下端，在所述驱动座(53)的下端开设有驱动槽(531)，所述驱动槽(531)为T形槽且贯穿所述驱动座(53)的前后两端，所述升降气缸(51)的输出端固定连接有驱动块(52)，所述驱动块(52)卡设于驱动槽(531)。

3.根据权利要求1所述的步进式搬料翻料装置，其特征在于：所述横移结构(6)包括固定于安装板(3)左端的电机(61)和固定于一号滑板(7)下端的导块(64)，所述电机(61)的输出端固定连接有螺杆(62)，所述螺杆(62)上螺纹套设有传动座(63)，所述传动座(63)固定于一号滑板(7)的下端；所述导块(64)间隔套设于螺杆(62)，所述导块(64)上左右穿插活动连接有导架(65)，所述导架(65)固定于安装板(3)上端。

4.根据权利要求1所述的步进式搬料翻料装置，其特征在于：所述托料台(1)的中部设置有上下贯通的窗口(101)，所述窗口(101)贯穿所述托料台(1)的前端，所述二号气动夹爪(12)位于窗口(101)内且可在旋转气缸(11)的驱动下在窗口(101)内旋转。

5.根据权利要求1所述的步进式搬料翻料装置，其特征在于：所述二号滑板(9)通过滑块滑轨结构连接于一号滑板(7)上端，所述二号滑板(9)在一号滑板(7)上前后滑动。

6.根据权利要求1所述的步进式搬料翻料装置，其特征在于：所述一号气动夹爪(10)的设置位置高度高于托料台(1)的设置位置高度，在所述托料台(1)的下端左右两侧均固定连接有支座(4)。