CN219652153U - 一种移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载机构，其包括基板、水平移载板、水平驱动件和多个移载组件，水平驱动件驱动水平移载板沿水平方向在基板上滑行，移载组件包括底座、承载件、传动组件和升降驱动件，底座能水平滑动地安装于水平移载板上，承载件能升降地安装于底座上，承载件被配置为承载背板，升降驱动件的驱动端连接其中一个移载组件的底座上，升降驱动件通过传动组件驱动所有移载组件的承载件整体升降，上述移载机构在上料时，先将背板放置在承载件上，水平驱动件驱动水平移载板至指定工位，升降驱动件通过传动组件驱动所有移载组件整体上升，完成上料，不仅设计巧妙，占用空间小；而且能同时对多个背板移载，提高了工作效率。

Description

一种移载机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种移载机构。

背景技术

背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，是通过背光源发出的光亮来照亮液晶面板显示的图像，背光源在组装过程中需要在背板上贴装导光片等膜材，然后再将背板移载至指定加工工位。

众所周知，现有的背板移载方式为：采用机械手将背板从上料工位移载至指定加工工位，显然，采用此方式运输背板存在成本高，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载机构，以解决现有技术中常规的上料工序存在上料效率低和上料精度差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移载机构，其包括

基板，

水平移载组件，所述水平移载组件包括水平移载板和水平驱动件，所述水平移载板能水平滑动地安装于所述基板上，所述水平驱动件的驱动端连接所述水平移载板，

多个移载组件，多个所述移载组件间隔安装于所述水平移载板上，相邻两个移载组件之间通过连接件连接，所述移载组件包括底座、承载件、传动组件和升降驱动件，所述底座能水平滑动地安装于所述水平移载板上，所述承载件能升降地安装于所述底座上，所述承载件至少被配置为承载背板，所述升降驱动件的驱动端连接其中一个移载组件的底座上，所述升降驱动件通过所述传动组件驱动所有所述移载组件的承载件整体升降。

进一步的说，所述承载件上设置有用于将所述背板吸附固定于承载件上的吸附部件。

进一步的说，所述承载件的两端还设置有用于将膜材固定于所述背板上的定位组件。

进一步的说，所述传动组件包括斜滑块、凸轮随动器和升降件，所述斜滑块固定于所述底座上，所述斜滑块上开设有倾斜设置的轨迹槽，所述凸轮随动器安装于所述升降件的底端且位于所述轨迹槽内，所述承载件固定安装于所述升降件的顶端。

进一步的说，所述连接件采用连杆，所述连杆的两端通过活动接头安装于相邻两个移载组件的底座上。

进一步的说，所述定位组件包括安装于所述承载件的两端的两个气动夹爪，两个所述气动夹爪的间距可调。

进一步的说，其特征在于，所述水平移载板上对应每个移载组件均竖直固定有安装板，所述升降件通过导轨和滑块能升降地装配于所述安装板上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述移载机构设置有：

1)承载件、多个移载组件和连接件，多个移载组件间隔设置，相邻两个移载组件之间通过连接件相连，承载件上放置有背板，承载件设置在移载组件上，多个移载组件沿水平方向横移以同时将多个承载件移载至指定工位上，不仅占用空间小，而且能实现同时对多个背板移载，提高工作效率；

2)间距可调的两个气动夹爪，两个气动夹爪设置在承载件的两端，两个气动夹爪夹持背板上的膜材，以将膜材固定在背板上，不仅结构简单，设计巧妙，而且可以装夹不同规格的胶条，通用性好；

3)斜滑块、凸轮随动器、升降件和升降驱动件，斜滑块上开设有倾斜设置的轨迹槽，凸轮随动器安装于升降件的底端且位于轨迹槽内，升降件的顶端固定安装有承载件，升降驱动件驱动升降件升降，从而带动凸轮随动器在轨迹槽内滑动，以将带动承载件升降，设计巧妙且能方便快捷地带动背板和横移升降，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的移载机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的移载组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2所示，本实施例中，一种移载机构将胶条移载包括基板1、水平横移组件2和多个移载组件3，水平移载组件3包括水平移载板4和水平驱动件，水平移载板4能水平滑动地安装于基板1上，水平驱动件的驱动端连接水平移载板4，多个移载组件3间隔安装于水平移载板4上，相邻两个移载组件3之间通过连杆5连接，移载组件3包括底座30、承载件31、传动组件和升降驱动件32，底座30能水平滑动地安装于水平移载板4上，承载件31能升降地安装于底座30上，承载件31至少被配置为承载背板，升降驱动件32的驱动端连接其中一个移载组件3的底座30上，连杆5的两端通过活动接头安装于相邻两个移载组件3的底座30上，升降驱动件32通过传动组件驱动所有移载组件3的承载件31整体升降。

优选地，承载件31上设置有吸附件6，吸附件6对称设置于承载件31的四角处，吸附件6被配置为将背板吸附固定于承载件31上。

优选地，承载件31的两端还设置有用于将膜材固定于背板上的定位组件，定位组件包括安装于承载件31两端的两个气动夹爪7，两个气动夹爪7的间距可调。

传动组件包括斜滑块8、凸轮随动器9和升降件10，斜滑块8固定于底座30上，斜滑块8上开设有倾斜设置的轨迹槽80，凸轮随动器9安装于升降件10的底端且位于轨迹槽80内，承载件31固定安装于升降件10的顶端，水平移载板4上对应每个移载组件3均竖直固定有安装板11，升降件10通过导轨12和滑块13能升降地装配于安装板11上。

上述移载机构有以下有益效果：

1)承载件31、多个移载组件3和连接件，多个移载组件3间隔设置，相邻两个移载组件3之间通过连接件相连，承载件31上放置有背板，承载件31设置在移载组件3上，多个移载组件3沿水平方向横移以同时将多个承载件31移载至指定工位上，不仅占用空间小，而且能实现同时对多个背板移载，提高工作效率；

2)间距可调的两个气动夹爪7，两个气动夹爪7设置在承载件31的两端，两个气动夹爪7夹持背板上的膜材，以将膜材固定在背板上，不仅结构简单，设计巧妙，而且可以装夹不同规格的胶条，通用性好；

3)斜滑块8、凸轮随动器9、升降件10和升降驱动件32，斜滑块8上开设有倾斜设置的轨迹槽80，凸轮随动器9安装于升降件10的底端且位于轨迹槽80内，升降件10的顶端固定安装有承载件31，升降驱动件32驱动升降件10升降，从而带动凸轮随动器9在轨迹槽80内滑动，以将带动承载件31升降，设计巧妙且能方便快捷地带动背板和横移升降，结构紧凑。

上述移载机构在上料时，首先通过吸附件6将背板吸附在承载件31上，将膜材放置在背板上，承载件31两端的两个气动夹爪7夹持背板上的膜材，将膜材固定在背板上，水平驱动件驱动水平移载板4将移载组件3驱动至上料工位的下方，升降驱动件32驱动所有底座30带动凸轮随动器9移动，使得凸轮随动器9在斜滑块8的轨迹槽80内，沿轨迹槽80的长度方向移动，带动所有承载件31整体上升，以将背板上的膜材移载至指定工位。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种移载机构，其特征在于，所述移载机构包括，

基板，

水平移载组件，所述水平移载组件包括水平移载板和水平驱动件，所述水平移载板能水平滑动地安装于所述基板上，所述水平驱动件的驱动端连接所述水平移载板，

多个移载组件，多个所述移载组件间隔安装于所述水平移载板上，相邻两个移载组件之间通过连接件连接，所述移载组件包括底座、承载件、传动组件和升降驱动件，所述底座能水平滑动地安装于所述水平移载板上，所述承载件能升降地安装于所述底座上，所述承载件至少被配置为承载背板，所述升降驱动件的驱动端连接其中一个移载组件的底座上，所述升降驱动件通过所述传动组件驱动所有所述移载组件的承载件整体升降。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述承载件上设置有用于将所述背板吸附固定于承载件上的吸附部件。

3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述承载件的两端还设置有用于将膜材固定于所述背板上的定位组件。

4.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述传动组件包括斜滑块、凸轮随动器和升降件，所述斜滑块固定于所述底座上，所述斜滑块上开设有倾斜设置的轨迹槽，所述凸轮随动器安装于所述升降件的底端且位于所述轨迹槽内，所述承载件固定安装于所述升降件的顶端。

5.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述连接件采用连杆，所述连杆的两端通过活动接头安装于相邻两个移载组件的底座上。

6.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述定位组件包括安装于所述承载件的两端的两个气动夹爪，两个所述气动夹爪的间距可调。

7.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述水平移载板上对应每个移载组件均竖直固定有安装板，所述升降件通过导轨和滑块能升降地装配于所述安装板上。