CN113183066A - 一种方形电池夹具的定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种方形电池夹具的定位装置，包括：底部顶升机构，包括底框、固定杆、升降固定板、升降驱动装置和升降顶板；宽度定位调节机构，共两套，对称设置于所述底部顶升机构上方，包括宽度调节杆组、长度调节杆组以及调节驱动装置，长度调节杆组的两端各连接一套宽度调节杆组，宽度调节杆组包括支撑导向部和滑动部，滑动部与长度调节杆组的端部相连接；支撑导向部穿设于滑动部中；支撑导向部的动力输入端通过伞齿轮组与调节驱动装置的动力输出端相连；以及底部定位调节机构，彼此平行且间隔地设置于两套宽度定位调节机构之间，包括中间定位调节机构、第一侧边定位调节机构和第二侧边定位调节机构。本发明的有益效果是：产品兼容率高，适合各类尺寸电池。
Description
技术领域
本发明涉及一种方形电池夹具的定位装置，属于方形电池自动化生产领域。
背景技术
方形电池在自动化生产过程中，由于换型之后夹具也应跟着电池长度进行变化，但是现有的设备无法兼容多型号的方形电池，更换方形电池型号时，需要根据不同型号的方形电池更换相应的夹具，不仅操作复杂，而且降低生产效率，设备成本增加。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种只需简单的运动操作就能实现对电池长宽方形定位功能，大大提供了生产效率，节约设备成本，节省多设备空间的方形电池夹具的定位装置。
本发明所述的一种方形电池夹具的定位装置，其特征在于，包括：
底部顶升机构，包括底框、固定杆、升降固定板、升降驱动装置和升降顶板，所述固定杆的一端与所述底框相连接，另一端与所述升降固定板相连接；所述升降驱动装置安装在所述升降固定板上，并且所述升降驱动装置的升降端配装沿固定杆轴向升降的升降推板；所述升降推板上安装导杆，所述导杆的上端贯穿所述升降固定板后与所述升降顶板相连；
宽度定位调节机构，共两套，对称设置于所述底部顶升机构上方，包括宽度调节杆组、与宽度调节杆组垂直的长度调节杆组以及调节驱动装置，两套长度调节杆组彼此平行，且每套所述长度调节杆组的两端各连接一套沿方形电池的宽度方向布置的宽度调节杆组，所述宽度调节杆组包括支撑导向部和滑动部，其中所述宽度调节杆组的滑动部与所述长度调节杆组的端部相连接；所述宽度调节杆组的支撑导向部穿设于所述滑动部中；所述支撑导向部的动力输入端通过伞齿轮组与所述调节驱动装置的动力输出端啮合，通过调节驱动装置以及伞齿轮组调整两套长度调节杆组之间的间距以适应不同宽度的方形电池；
以及底部定位调节机构，共若干套，彼此平行且间隔地设置于两套宽度定位调节机构之间，包括中间定位调节机构、第一侧边定位调节机构和第二侧边定位调节机构，所述中间定位调节机构包括电池底部顶升板、顶升底板、导轮机构、导轨滑块、电池侧边底部顶升板、导向杆和直线轴承；所述第一侧边定位调节机构包括沿宽度调节杆组轴向设置的第一侧边顶升底板；所述第二侧边定位调节机构包括第二侧边顶升底板；所述导轨滑块铺装于所述第一侧边顶升底板侧面；所述第一侧边顶升底板两端对称设置一套电池侧边底部顶升板，所述电池侧边底部顶升板的底部与所述导轨滑块滑动配合，所述电池侧边底部顶升板的顶部套设于同侧的所述长度调节杆组上；所述顶升底板安装在所述第一侧边顶升底板的中部，其底部安装用于与升降顶板接触的导轮机构，所述顶升底板的底部嵌装直线轴承；所述导向杆穿设于所述直线轴承中，二者组成滑动副；所述第二侧边顶升底板沿轴向安装于所述第一侧边顶升底板中部，并且所述顶升底板以及第二侧边顶升底板上设置电池顶升底板，保持所述电池顶升底板交错排布，用于支撑在方形电池的底部。
进一步，所述升降驱动装置包括驱动设备、丝杆以及螺母，所述驱动设置悬装于所述升降固定板的下方，所述驱动装置的动力输出端连接升降推板；所述螺母嵌装于所述升降推板上；所述丝杆穿设于所述螺母中，并与螺母螺纹连接；所述丝杆的一端与所述升降推板相连。
进一步，所述宽度调节杆组包括丝杠、连接杆、端板以及滑块，所述连接杆的两端各固装一块所述端板；所述丝杠设置在两块端板之间，并且所述丝杠可转动地安装在所述端板上，并且所述丝杠的一端通过锥齿轮组与所述调节驱动装置的动力输出端齿轮啮合；所述滑块套设于所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接，二者组成丝杠螺母副；所述滑块与所述长度调节杆组的端部相连，用于带动所述长度调节杆组沿所述丝杠轴向移动。
进一步，所述锥齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮安装于所述丝杠伸出端部的一端，所述第二锥齿轮安装于所述调节驱动装置的动力输出端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。
进一步，所述丝杆为梯形丝杆。
进一步，两套所述调节驱动单元的第二伞齿轮之间通过连接杆连接在一起，实现长度调节杆组的两端部的同步运动。
本发明的有益效果是：通过底部顶升机构升降、中间定位调节机构以及底部定位调节机构来调节电池宽度的上下位置，以及取放电池的顶升作用。宽度定位调节机构的运动带动定位调节机构的电池侧边底部顶升板，使得来定位电池长度放心的控制。该方形电池夹具的定位装置，产品兼容率高，适合各类尺寸方形电池，提高生产效率、节省空间成本，使产品流水线化。
附图说明
图1为本发明的方形电池夹具的定位装置结构示意图；
图2为该机构的底部顶升机构示意图；
图3为该机构的宽度定位调节机构示意图；
图4为该机构的中间定位调节机构；
图5为该机构的第一侧边定位调节机构；
图6为该机构的第二侧边定位调节机构。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
参照附图：
实施例1本发明所述的一种方形电池夹具的定位装置，包括：
底部顶升机构100，包括底框101、固定杆102、升降固定板104、升降驱动装置103和升降顶板106，所述底框101为安装基座；所述固定杆102的一端与所述底框101相连接，另一端与所述升降固定板104相连接；所述升降驱动装置103安装在所述升降固定板104上，并且所述升降驱动装置103的升降端配装沿固定杆102轴向升降的升降推板106；所述升降推板106上安装导杆，所述导杆的上端贯穿所述升降固定板104后与所述升降顶板106相连；所述的升降驱动装置103驱动时就会使得升降顶板上下调节；
宽度定位调节机构200，共两套，对称设置于所述底部顶升机构100上方，包括宽度调节杆组210、与宽度调节杆组垂直的长度调节杆组220以及调节驱动装置230，两套长度调节杆组220彼此平行，且每套所述长度调节杆组220的两端各连接一套沿方形电池的宽度方向布置的宽度调节杆组210，所述宽度调节杆组210包括支撑导向部和滑动部，其中所述宽度调节杆组210的滑动部与所述长度调节杆组220的端部相连接；所述宽度调节杆组210的支撑导向部穿设于所述滑动部中；所述支撑导向部的动力输入端通过伞齿轮组与所述调节驱动装置的动力输出端啮合，通过调节驱动装置以及伞齿轮组调整两套长度调节杆组之间的间距以适应不同宽度的方形电池；
以及底部定位调节机构，共若干套，彼此平行且间隔地设置于两套宽度定位调节机构之间，包括中间定位调节机构300、第一侧边定位调节机构400和第二侧边定位调节机构500，所述中间定位调节机构300包括电池底部顶升板301、顶升底板303、导轮机构302、导轨滑块304、电池侧边底部顶升板305、导向杆306和直线轴承307；所述第一侧边定位调节机构包括沿宽度调节杆组轴向设置的第一侧边顶升底板401；所述第二侧边定位调节机构包括第二侧边顶升底板501；所述导轨滑块304铺装于所述第一侧边顶升底板401侧面，并沿第一侧边顶升底板401轴向布置；所述第一侧边顶升底板401两端对称设置一套电池侧边底部顶升板305，所述电池侧边底部顶升板305的底部与所述导轨滑块304滑动配合，所述电池侧边底部顶升板305的顶部套设于同侧的所述长度调节杆组220上；所述顶升底板303安装在所述第一侧边顶升底板401的中部，其底部安装用于与升降顶板接触的导轮机构302，所述顶升底板303的底部嵌装直线轴承307；所述导向杆306穿设于所述直线轴承307中，二者组成滑动副；所述第二侧边顶升底板501沿轴向安装于所述第一侧边顶升底板401中部，并与所述顶升底板303重叠；所述顶升底板303以及第二侧边顶升底板501上设置均设置多块竖向的电池顶升底板301，保持所述电池顶升底板301交错排布，用于支撑在方形电池的底部。
所述升降驱动装置103包括驱动设备、丝杆以及螺母，所述驱动设置悬装于所述升降固定板的下方，所述驱动装置的动力输出端连接升降推板；所述螺母嵌装于所述升降推板上；所述丝杆穿设于所述螺母中，并与螺母螺纹连接；所述丝杆的一端与所述升降推板相连。
所述宽度调节杆组210包括丝杠211、连接杆212、端板213以及滑块214，所述连接杆212的两端各固装一块所述端板213；所述丝杠211设置在两块端板213之间，并且所述丝杠211可转动地安装在所述端板213上，并且所述丝杠211的一端通过锥齿轮组与所述调节驱动装置230的动力输出端齿轮啮合；所述滑块214套设于所述丝杠211上，并与所述丝杠211螺纹连接，二者组成丝杠螺母副；所述滑块214与所述长度调节杆组220的端部相连，用于带动所述长度调节杆组220沿所述丝杠211轴向移动。
所述锥齿轮组包括第一伞齿轮241和第二伞齿轮242，所述第一伞齿轮241安装于所述丝杠211伸出端部的一端，所述第二锥齿轮242安装于所述调节驱动装置的动力输出端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。
所述丝杆为梯形丝杆。
两套所述调节驱动单元的第二伞齿轮之间通过长度连接杆250连接在一起，实现长度调节杆组的两端部的同步运动，调节驱动单元可以共同一套驱动装置。
底部顶升机构100推动中间定位调节机构300、侧边定位调节机构一400、侧边定位调节机构二500使得其在导向杆306中上下滑动，从而达到顶升底板303上下移动。宽度定位调节机构200中的调节杆203与电池侧边底部顶升板305连接，宽度定位调节机构200的移动带动电池侧边底部顶升板305移动，从而到达电池长度方向的定位。调节驱动装置驱动宽度调节杆组使的长度调节杆组沿方形电池的宽度方向运动，通过长度调节杆组来拨动定位调节机构上电池侧边底部顶升板，实现电池长度方向调节。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (4)
1.一种方形电池夹具的定位装置，其特征在于，包括：
底部顶升机构，包括底框、固定杆、升降固定板、升降驱动装置和升降顶板，所述固定杆的一端与所述底框相连接，另一端与所述升降固定板相连接；所述升降驱动装置安装在所述升降固定板上，并且所述升降驱动装置的升降端配装沿固定杆轴向升降的升降推板；所述升降推板上安装导杆，所述导杆的上端贯穿所述升降固定板后与所述升降顶板相连；
宽度定位调节机构，共两套，对称设置于所述底部顶升机构上方，包括宽度调节杆组、与宽度调节杆组垂直的长度调节杆组以及调节驱动装置，两套长度调节杆组彼此平行，且每套所述长度调节杆组的两端各连接一套沿方形电池的宽度方向布置的宽度调节杆组，所述宽度调节杆组包括支撑导向部和滑动部，其中所述宽度调节杆组的滑动部与所述长度调节杆组的端部相连接；所述宽度调节杆组的支撑导向部穿设于所述滑动部中；所述支撑导向部的动力输入端通过伞齿轮组与所述调节驱动装置的动力输出端啮合，通过调节驱动装置以及伞齿轮组调整两套长度调节杆组之间的间距以适应不同宽度的方形电池；
以及底部定位调节机构，共若干套，彼此平行且间隔地设置于两套宽度定位调节机构之间，包括中间定位调节机构、第一侧边定位调节机构和第二侧边定位调节机构，所述中间定位调节机构包括电池底部顶升板、顶升底板、导轮机构、导轨滑块、电池侧边底部顶升板、导向杆和直线轴承；所述第一侧边定位调节机构包括沿宽度调节杆组轴向设置的第一侧边顶升底板；所述第二侧边定位调节机构包括第二侧边顶升底板；所述导轨滑块铺装于所述第一侧边顶升底板侧面；所述第一侧边顶升底板两端对称设置一套电池侧边底部顶升板，所述电池侧边底部顶升板的底部与所述导轨滑块滑动配合，所述电池侧边底部顶升板的顶部套设于同侧的所述长度调节杆组上；所述顶升底板安装在所述第一侧边顶升底板的中部，其底部安装用于与升降顶板接触的导轮机构，所述顶升底板的底部嵌装直线轴承；所述导向杆穿设于所述直线轴承中，二者组成滑动副；所述第二侧边顶升底板沿轴向安装于所述第一侧边顶升底板中部，并且所述顶升底板以及第二侧边顶升底板上设置电池顶升底板，保持所述电池顶升底板交错排布，用于支撑在方形电池的底部。
2.如权利要求1所述的一种方形电池夹具的定位装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括驱动设备、丝杆以及螺母，所述驱动设置悬装于所述升降固定板的下方，所述驱动装置的动力输出端连接升降推板；所述螺母嵌装于所述升降推板上；所述丝杆穿设于所述螺母中，并与螺母螺纹连接；所述丝杆的一端与所述升降推板相连。
3.如权利要求1所述的一种方形电池夹具的定位装置，其特征在于：所述宽度调节杆组包括丝杠、连接杆、端板以及滑块，所述连接杆的两端各固装一块所述端板；所述丝杠设置在两块端板之间，并且所述丝杠可转动地安装在所述端板上，并且所述丝杠的一端通过锥齿轮组与所述调节驱动装置的动力输出端齿轮啮合；所述滑块套设于所述丝杠上，并与所述丝杠螺纹连接，二者组成丝杠螺母副；所述滑块与所述长度调节杆组的端部相连，用于带动所述长度调节杆组沿所述丝杠轴向移动。
4.如权利要求3所述的一种方形电池夹具的定位装置，其特征在于：所述锥齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮安装于所述丝杠伸出端部的一端，所述第二锥齿轮安装于所述调节驱动装置的动力输出端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。
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