CN219768268U - 一种双向摆臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双向摆臂机械手，包括基座，基座上设置有安装板和支撑板，支撑板上转动安装有连接轴，连接轴的一端安装有转盘，转盘的一侧开设有路径槽，路径槽的内部设置有连接件，连接件的一端连接有摆动杆，摆动杆的中部转动安装有中心杆，安装板上安装有横板，横板上安装有导轨，导轨上滑动连接有移动块；本实用新型通过连接轴转动时可以带动转盘同步转动，转盘通过和路径槽配合，可以通过连接件推动摆动杆活动，摆动件会以中心轴为中心进行摆动，摆动件安装连接轴和滚轮的一端可以通过滚轮和移动槽的配合，推动移动块在导轨上移动，通过往复移动，实现双向摆臂的功能，该种方式摆臂机构简单，实用性较强。

Description

一种双向摆臂机械手

技术领域

本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种双向摆臂机械手。

背景技术

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位。

现阶段使用的双向摆臂机械手，其上的气缸的数量多，从而导致气路设计时复杂，增加成本；且整体的自动化程度运行较为复杂，设备结构不简洁，维修成本高，企业需要耗材较多的资金，增加企业运营成本。

综上，因此本实用新型提供了一种双向摆臂机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双向摆臂机械手，以解决现有技术中气缸的数量多，从而导致气路设计时复杂，设备结构不简洁，维修成本高等问题。

一种双向摆臂机械手，包括基座，所述基座上设置有安装板和支撑板，所述支撑板上转动安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有转盘，所述转盘的一侧开设有路径槽，所述路径槽的内部设置有连接件，所述连接件的一端连接有摆动杆，所述摆动杆的中部转动安装有中心杆，所述安装板上安装有横板，所述横板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有移动块。

作为本实用新型的一种技术方案，所述中心杆的一端连接至安装板上，所述摆动杆的上部和移动块活动连接。

作为本实用新型的一种技术方案，所述摆动杆的一端安装有安装件，所述安装件的一端安装有滚轮，所述移动块的侧面开设有移动槽，所述滚轮位于移动槽的内部。

作为本实用新型的一种技术方案，所述移动块的表面安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴设置有限位轴，所述输出轴通过限位轴活动连接有两个弧形夹件，所述驱动气缸的侧面活动安装有连接杆。

作为本实用新型的一种技术方案，所述弧形夹件的侧面安装有连接块，所述连接杆和连接块活动连接。

作为本实用新型的一种技术方案，所述连接轴的另一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和连接轴连接，所述驱动电机连接至支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过连接轴转动时可以带动转盘同步转动，转盘通过和路径槽配合，可以通过连接件推动摆动杆活动，摆动件会以中心轴为中心进行摆动，摆动件安装连接轴和滚轮的一端可以通过滚轮和移动槽的配合，推动移动块在导轨上移动，通过往复移动，实现双向摆臂的功能，该种方式摆臂机构简单，实用性较强。

2、本实用新型通过驱动气缸的输出轴逐步推动，和连接杆配合可以将两个弧形夹件张开，此时弧形夹件靠近物体，输出轴逐步收缩，使两个弧形夹件对物体进行夹持即可，整体夹持只需要一个气缸即可完成，降低了整体的使用成本。

附图说明

图1是本实用新型部分装配示意图。

图2是本实用新型整体正面示意图。

图3是本实用新型部分内侧装配示意图。

图4是本实用新型A部放大示意图。

图中：

1、基座；2、安装板；3、支撑板；4、转盘；5、路径槽；6、连接件；7、摆动杆；8、中心杆；9、连接件；10、滚轮；11、横板；12、导轨；13、移动块；14、移动槽；15、驱动气缸；16、输出轴；17、连接杆；18、连接块；19、弧形夹件；20、连接轴；21、限位轴；22、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种双向摆臂机械手，包括基座1，所述基座1上设置有安装板2和支撑板3，所述支撑板3上转动安装有连接轴20，所述连接轴20的一端安装有转盘4，所述转盘4的一侧开设有路径槽5，所述路径槽5的内部设置有连接件6，所述连接件6的一端连接有摆动杆7，所述摆动杆7的中部转动安装有中心杆8，所述安装板2上安装有横板11，所述横板11上安装有导轨12，所述导轨12上滑动连接有移动块13，连接轴20转动时可以带动转盘4同步转动，转盘4通过和路径槽5配合，可以通过连接件6推动摆动杆7活动，摆动件7会以中心轴8为中心进行摆动，摆动件7安装安装件9和滚轮10的一端可以通过滚轮10和移动槽14的配合，推动移动块13在导轨12上移动，通过往复移动，实现双向摆臂的功能。

作为本实用新型的一种实施方式，所述中心杆8的一端连接至安装板2上，所述摆动杆7的上部和移动块13活动连接，所述摆动杆7的一端安装有安装件9，所述安装件9的一端安装有滚轮10，所述移动块13的侧面开设有移动槽14，所述滚轮10位于移动槽14的内部，通过连接件6推动摆动杆7活动，摆动件7会以中心轴8为中心进行摆动，摆动件7安装安装件9和滚轮10的一端可以通过滚轮10和移动槽14的配合，推动移动块13在导轨12上移动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述移动块13的表面安装有驱动气缸15，所述驱动气缸15的输出轴16设置有限位轴21，所述输出轴16通过限位轴21活动连接有两个弧形夹件19，所述驱动气缸15的侧面活动安装有连接杆17，所述弧形夹件19的侧面安装有连接块18，所述连接杆17和连接块18活动连接，通过驱动气缸15的输出轴16逐步推动，和连接杆17配合可以将两个弧形夹件19张开，此时弧形夹件19靠近物体，输出轴16逐步收缩，使两个弧形夹件19对物体进行夹持即可。

作为本实用新型的一种实施方式，所述连接轴20的另一端安装有驱动电机22，所述驱动电机22的输出端和连接轴20连接，所述驱动电机22连接至支撑板3上，驱动电机22可以带动连接轴20转动，连接轴20转动时可以带动转盘4同步转动。

具体工作原理：

在实际使用时，首先启动驱动电机22，驱动电机22可以带动连接轴20转动，连接轴20转动时可以带动转盘4同步转动，转盘4通过和路径槽5配合，可以通过连接件6推动摆动杆7活动，摆动件7会以中心轴8为中心进行摆动，摆动件7安装安装件9和滚轮10的一端可以通过滚轮10和移动槽14的配合，推动移动块13在导轨12上移动，通过往复移动，实现双向摆臂的功能，当需要对物体进行夹持时，通过驱动气缸15的输出轴16逐步推动，和连接杆17配合可以将两个弧形夹件19张开，此时弧形夹件19靠近物体，输出轴16逐步收缩，使两个弧形夹件19对物体进行夹持即可。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种双向摆臂机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有安装板(2)和支撑板(3)，所述支撑板(3)上转动安装有连接轴(20)，所述连接轴(20)的一端安装有转盘(4)，所述转盘(4)的一侧开设有路径槽(5)，所述路径槽(5)的内部设置有连接件(6)，所述连接件(6)的一端连接有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)的中部转动安装有中心杆(8)，所述安装板(2)上安装有横板(11)，所述横板(11)上安装有导轨(12)，所述导轨(12)上滑动连接有移动块(13)。

2.如权利要求1所述一种双向摆臂机械手，其特征在于：所述中心杆(8)的一端连接至安装板(2)上，所述摆动杆(7)的上部和移动块(13)活动连接。

3.如权利要求2所述一种双向摆臂机械手，其特征在于：所述摆动杆(7)的一端安装有安装件(9)，所述安装件(9)的一端安装有滚轮(10)，所述移动块(13)的侧面开设有移动槽(14)，所述滚轮(10)位于移动槽(14)的内部。

4.如权利要求1所述一种双向摆臂机械手，其特征在于：所述移动块(13)的表面安装有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)的输出轴(16)设置有限位轴(21)，所述输出轴(16)通过限位轴(21)活动连接有两个弧形夹件(19)，所述驱动气缸(15)的侧面活动安装有连接杆(17)。

5.如权利要求4所述一种双向摆臂机械手，其特征在于：所述弧形夹件(19)的侧面安装有连接块(18)，所述连接杆(17)和连接块(18)活动连接。

6.如权利要求1所述一种双向摆臂机械手，其特征在于：所述连接轴(20)的另一端安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端和连接轴(20)连接，所述驱动电机(22)连接至支撑板(3)上。