CN219275878U - 一种增加小臂伸缩稳定性的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械生产领域，具体是一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其用于曲臂Ⅰ以及曲臂Ⅱ的滑动连接，包括定位组件、支撑组件以及导向组件，所述定位组件和支撑组件安装在曲臂Ⅰ的一端，用于与曲臂Ⅱ的顶壁、底壁以及侧壁滑动抵接，所述导向组件安装在曲臂Ⅱ的一端，并处于曲臂Ⅱ的内部，包括有与曲臂Ⅰ的顶壁、底壁以及侧壁滑动抵接的导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ以及导向轮Ⅲ，本实用新型通过设置定位组件、支撑组件以及导向组件，提高曲臂Ⅱ与曲臂Ⅰ滑动连接的稳定性，同时通过设置轮组滑动连接，降低了滑动过程的噪音。

Description

一种增加小臂伸缩稳定性的结构

技术领域

本实用新型涉及机械生产领域，具体是一种增加小臂伸缩稳定性的结构。

背景技术

机械生产中，常使用伸缩机械臂进行控制手的驱动，其中根据伸缩机械臂驱动控制手移动的轨迹，可将伸缩机械臂区分为线性驱动规格以及弧形驱动规。

其中弧形驱动规格的机械臂包括有两组滑动连接的曲臂，其中一组曲臂内设置有供另一组曲臂滑动连接的滑动槽，为保证两组曲臂滑动稳定性高以及运行噪音小，本实用新型提供一种增加小臂滑动伸缩稳定性的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增加小臂伸缩稳定性的结构，以解决目前两组曲臂伸缩滑动连接时的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其用于曲臂Ⅰ以及曲臂Ⅱ的滑动连接，所述曲臂Ⅰ内设置有供曲臂Ⅱ滑动连接的滑动槽，包括定位组件、支撑组件以及导向组件；

所述定位组件，安装在曲臂Ⅰ的一端，并与曲臂Ⅱ滑动连接，所述定位组件包括固定座Ⅰ，以及转动安装在固定座Ⅰ上的多组定位轮Ⅰ和定位轮Ⅱ，所述定位轮Ⅰ和定位轮Ⅱ分别与曲臂Ⅱ的顶壁以及底壁滑动抵接；

支撑组件，数量为两组，安装在曲臂Ⅰ的一端，两组所述支撑组件分别安装在定位组件的两侧，包括固定座Ⅱ，以及转动安装在固定座Ⅱ上的两组支撑轮，两组支撑轮分别与曲臂Ⅱ两组侧壁滑动抵接；

导向组件，安装在曲臂Ⅱ的一端，并处于曲臂Ⅱ的内部，包括活动座，以及安装在活动座上的导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ以及导向轮Ⅲ，其中所述导向轮Ⅰ与曲臂Ⅰ的顶壁滑动抵接，所述导向轮Ⅱ转动安装在活动座上设置的活动件Ⅰ上，所述活动件通过弹力件Ⅰ与活动座弹性连接，所述弹力件Ⅰ用于弹力支撑活动件Ⅰ，驱动导向轮Ⅱ与曲臂Ⅰ的底臂滑动抵接，所述导向轮Ⅲ转动安装在活动座上设置的活动件Ⅱ上，所述活动件通过弹力件Ⅱ与活动座弹性连接，所述弹力件Ⅱ用于弹力支撑活动件Ⅱ，驱动导向轮Ⅲ与曲臂Ⅰ侧壁滑动抵接。

作为本实用新型进一步的方案，所述曲臂Ⅰ的一端设置有用于固定固定座Ⅰ和固定座Ⅱ的安装槽。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定座Ⅰ为框形结构，多组定位轮Ⅱ转动安装在固定座Ⅰ的外侧，多组定位轮Ⅰ转动安装在固定座Ⅰ内侧。

作为本实用新型进一步的方案，两组所述支撑轮转动安装在固定座Ⅱ靠近曲臂Ⅱ底臂一侧，所述固定座Ⅱ上安装有两组用于安装支撑轮的固定轴。

作为本实用新型进一步的方案，所述活动件Ⅰ为活动板，所述活动板一端与活动座转动连接，另一端安装有导向轮Ⅱ，所述活动板连接导向轮Ⅱ一端通过弹力件Ⅰ与活动座弹性连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述活动件Ⅱ为活动块，所述活动块通过弹力件Ⅱ与活动座侧面弹性连接，所述活动块上安装有供导向轮Ⅲ转动安装在固定轴。

与现有技术相比，本实用新型通过设计定位组件、支撑组件以及导向组件，由所述定位组件和支撑组件用曲臂Ⅱ的顶壁、底壁以及侧壁滑动抵接，由所述导向组件与曲臂Ⅰ的顶壁、底壁以及侧壁滑动抵接，提高曲臂Ⅱ与曲臂Ⅰ滑动连接的稳定性，同时通过设置包胶材质的轮组滑动连接，降低了滑动过程的噪音。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种增加小臂伸缩稳定性的结构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的定位组件的结构图。

图3为本实用新型提供的支撑组件的结构图。

图4为本实用新型提供的导向组件的结构图。

附图中：1、曲臂Ⅰ；2、曲臂Ⅱ；3、导向组件；31、活动座；32、导向轮Ⅰ；33、导向轮Ⅱ；34、活动板；35、弹力件Ⅰ；36、导向轮Ⅲ；37、活动块；38、弹力件Ⅱ；4、定位组件；41、固定座Ⅰ；42、定位轮Ⅰ；43、定位轮Ⅱ；5、支撑组件；51、固定座Ⅱ；52、支撑轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

如图1、图2、图3以及图4所示，本实用新型实施例中，一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其用于曲臂Ⅰ1以及曲臂Ⅱ2的滑动连接，所述曲臂Ⅰ1内设置有供曲臂Ⅱ2滑动连接的滑动槽，包括定位组件4、支撑组件5以及导向组件3；所述定位组件4，安装在曲臂Ⅰ1的一端，并与曲臂Ⅱ2滑动连接，所述定位组件4包括固定座Ⅰ41，以及转动安装在固定座Ⅰ41上的多组定位轮Ⅰ42和定位轮Ⅱ43，所述定位轮Ⅰ42和定位轮Ⅱ43分别与曲臂Ⅱ2的顶壁以及底壁滑动抵接；支撑组件5，数量为两组，安装在曲臂Ⅰ1的一端，两组所述支撑组件5分别安装在定位组件4的两侧，包括固定座Ⅱ51，以及转动安装在固定座Ⅱ51上的两组支撑轮52，两组支撑轮52分别与曲臂Ⅱ2两组侧壁滑动抵接；导向组件3，安装在曲臂Ⅱ2的一端，并处于曲臂Ⅱ2的内部，包括活动座31，以及安装在活动座31上的导向轮Ⅰ32、导向轮Ⅱ33以及导向轮Ⅲ36，活动座31一端与曲臂Ⅱ2固定连接，其中所述导向轮Ⅰ32与曲臂Ⅰ1的顶壁滑动抵接，所述导向轮Ⅱ33转动安装在活动座31上设置的活动件Ⅰ上，所述活动件通过弹力件Ⅰ35与活动座31弹性连接，所述弹力件Ⅰ35用于弹力支撑活动件Ⅰ，驱动导向轮Ⅱ33与曲臂Ⅰ1的底臂滑动抵接，所述导向轮Ⅲ36转动安装在活动座31上设置的活动件Ⅱ上，所述活动件通过弹力件Ⅱ38与活动座31弹性连接，所述弹力件Ⅱ38用于弹力支撑活动件Ⅱ，驱动导向轮Ⅲ36与曲臂Ⅰ1侧壁滑动抵接；

本实用新型中，为了便于对轮组的滑动连接面进行描述，将曲臂Ⅰ1和曲臂Ⅱ2内壁根据位置进行区分，以曲臂Ⅰ1为例，定义曲臂Ⅰ1上开设有连通槽的曲板内壁为顶壁，对应的定义与顶壁相对的内壁为底壁，定义位于内壁以及顶壁两侧的内壁为侧壁。

进一步的，本实用新型中当曲臂Ⅱ2沿曲臂Ⅰ1内的滑动槽滑动时，安装在曲臂Ⅰ1端部的定位组件4以及支撑组件5与曲臂Ⅱ2的顶壁、底壁以及侧壁滑动连接，同时曲臂Ⅱ2端部连接的导向组件3与曲臂Ⅰ1的顶壁、底壁以及侧壁滑动抵接。

如图1所示，本实用新型实施例中，所述曲臂Ⅰ1的一端设置有用于固定固定座Ⅰ41和固定座Ⅱ51的安装槽，所述安装槽设置在曲臂Ⅰ1上开设有连通槽的曲板上，便于作业人员对固定座Ⅰ41和固定座Ⅱ51进行拆卸，对定位组件4以及支撑组件5进行维护。

如图2所示，本实用新型实施例中，所述固定座Ⅰ41为框形结构，固定座Ⅰ41通过多组紧固螺栓固定安装在安装槽内，多组定位轮Ⅱ43转动安装在固定座Ⅰ41的外侧，多组定位轮Ⅰ42转动安装在固定座Ⅰ41内侧，其中所述定位轮Ⅰ42的数量为两组，定位轮Ⅱ43的数量为八组，八组定位轮Ⅱ43均匀分布在固定座Ⅰ41的两侧，本实用新型中，由于固定座Ⅱ51的位置靠近曲臂Ⅱ2的顶壁，使得所述定位轮Ⅰ42的尺寸规格大于定位轮Ⅱ43的尺寸规格。

如图3所示，本实用新型实施例中，两组所述支撑轮52转动安装在固定座Ⅱ51靠近曲臂Ⅱ2底臂一侧，所述固定座Ⅱ51上安装有两组用于安装支撑轮52的固定轴，本实用新型在每组支撑轮52上同轴安装有两个支撑轮52。

如图4所示，本实用新型实施例中，所述活动件Ⅰ为活动板34，所述活动板34一端与活动座31转动连接，另一端安装有导向轮Ⅱ33，所述活动板34连接导向轮Ⅱ33一端通过弹力件Ⅰ35与活动座31弹性连接，所述活动件Ⅱ为活动块37，所述活动块37通过弹力件Ⅱ38与活动座31侧面弹性连接，所述活动块37上安装有供导向轮Ⅲ36转动安装在固定轴，其中所述弹力件Ⅰ35和弹力件Ⅱ38分别优选为扭力弹簧以及螺旋弹簧，所述活动块37和活动座31上分别设有用于安装螺旋弹簧的安装孔；

本实用新型中，所述定位组件4、支撑组件5以及导向组件3内轮组数量均可通过实际情况进行调整，同时轮组规格选用为包胶材质，使得轮组具有一定的弹性形变能力，提高曲臂Ⅰ1和曲臂Ⅱ2滑动时顺畅。

综合以上所述，本实用新型通过设计定位组件4、支撑组件5以及导向组件3，由所述定位组件4和支撑组件5用曲臂Ⅱ2的顶壁、底壁以及侧壁滑动抵接，由所述导向组件3与曲臂Ⅰ1的顶壁、底壁以及侧壁滑动抵接，提高曲臂Ⅱ2与曲臂Ⅰ1滑动连接的稳定性，同时通过设置包胶材质的轮组滑动连接，降低了滑动过程的噪音。

上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其用于曲臂Ⅰ以及曲臂Ⅱ的滑动连接，所述曲臂Ⅰ内设置有供曲臂Ⅱ滑动连接的滑动槽，其特征在于，包括定位组件、支撑组件以及导向组件；

所述定位组件，安装在曲臂Ⅰ的一端，并与曲臂Ⅱ滑动连接，所述定位组件包括固定座Ⅰ，以及转动安装在固定座Ⅰ上的多组定位轮Ⅰ和定位轮Ⅱ，所述定位轮Ⅰ和定位轮Ⅱ分别与曲臂Ⅱ的顶壁以及底壁滑动抵接；

支撑组件，数量为两组，安装在曲臂Ⅰ的一端，两组所述支撑组件分别安装在定位组件的两侧，包括固定座Ⅱ，以及转动安装在固定座Ⅱ上的两组支撑轮，两组支撑轮分别与曲臂Ⅱ两组侧壁滑动抵接；

导向组件，安装在曲臂Ⅱ的一端，并处于曲臂Ⅱ的内部，包括活动座，以及安装在活动座上的导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ以及导向轮Ⅲ，其中所述导向轮Ⅰ与曲臂Ⅰ的顶壁滑动抵接，所述导向轮Ⅱ转动安装在活动座上设置的活动件Ⅰ上，所述活动件通过弹力件Ⅰ与活动座弹性连接，所述弹力件Ⅰ用于弹力支撑活动件Ⅰ，驱动导向轮Ⅱ与曲臂Ⅰ的底臂滑动抵接，所述导向轮Ⅲ转动安装在活动座上设置的活动件Ⅱ上，所述活动件通过弹力件Ⅱ与活动座弹性连接，所述弹力件Ⅱ用于弹力支撑活动件Ⅱ，驱动导向轮Ⅲ与曲臂Ⅰ侧壁滑动抵接。

2.根据权利要求1所述的一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其特征在于，所述曲臂Ⅰ的一端设置有用于固定固定座Ⅰ和固定座Ⅱ的安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其特征在于，所述固定座Ⅰ为框形结构，多组定位轮Ⅱ转动安装在固定座Ⅰ的外侧，多组定位轮Ⅰ转动安装在固定座Ⅰ内侧。

4.根据权利要求1所述的一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其特征在于，两组所述支撑轮转动安装在固定座Ⅱ靠近曲臂Ⅱ底臂一侧，所述固定座Ⅱ上安装有两组用于安装支撑轮的固定轴。

5.根据权利要求1所述的一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其特征在于，所述活动件Ⅰ为活动板，所述活动板一端与活动座转动连接，另一端安装有导向轮Ⅱ，所述活动板连接导向轮Ⅱ一端通过弹力件Ⅰ与活动座弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种增加小臂伸缩稳定性的结构，其特征在于，所述活动件Ⅱ为活动块，所述活动块通过弹力件Ⅱ与活动座侧面弹性连接，所述活动块上安装有供导向轮Ⅲ转动安装在固定轴。

Images