CN216029222U - 一种螺丝锁附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝锁附机构，涉及螺丝锁附设备技术领域。该螺丝锁附机构包括：底座；x轴滑动组件，设置于底座上；y轴滑动组件，可相对滑动地设置于x轴滑动组件上；z轴滑动组件，可相对滑动地设置于y轴滑动组件上；螺丝刀组件，包括相连接的锁附支架和真空吸附件，锁附支架设置于z轴滑动组件上，真空吸附件用于吸附螺丝并完成螺丝锁附动作。本实用新型能够实现对螺丝刀组件的锁附位置的自动化调节，提高锁附精度及锁附效率、节省人工成本，不会对螺丝造成损伤，确保零部件完整。

Description

一种螺丝锁附机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁附设备技术领域，尤其涉及一种螺丝锁附机构。

背景技术

随着工业的发展，人工手动打螺丝工作逐渐被螺丝锁附机构取代，螺丝锁附机构将螺丝自动锁附至特定产品上，实现产品的装配，从而提高产品生产效率。现有的螺丝锁附机构在工作时，是手动将产品移动至螺丝锁附机构的下方以便于对产品的特定位置进行锁螺丝动作，由此可知该螺丝锁附机构仅能够在单一位置进行锁螺丝动作，无法进行位置调整，依然需要借助人为调整产品位置，锁附精度得不到保证以及锁附效率也有待提高。

基于此，亟需一种螺丝锁附机构，用以解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝锁附机构，能实现对螺丝刀组件的锁附位置的自动化调节，提高锁附精度及锁附效率、节省人工成本，不会对螺丝造成损伤，确保零部件完整。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺丝锁附机构，其包括：

底座；

x轴滑动组件，设置于所述底座上；

y轴滑动组件，可相对滑动地设置于所述x轴滑动组件上；

z轴滑动组件，可相对滑动地设置于所述y轴滑动组件上；

螺丝刀组件，包括相连接的锁附支架和真空吸附件，所述锁附支架设置于所述z轴滑动组件上，所述真空吸附件用于吸附螺丝并完成所述螺丝锁附。

可选地，所述x轴滑动组件包括：

x轴驱动部，设置于所述底座上，所述x轴驱动部包括x轴电机和x轴丝杠，所述x轴电机和所述x轴丝杠传动连接，所述y轴滑动组件螺纹连接于所述x 轴丝杠；

x轴导轨，固定设置于所述底座上，所述y轴滑动组件滑动连接于所述x轴导轨上。

可选地，所述y轴滑动组件包括：

y轴安装座，滑动连接于所述x轴导轨上，且所述y轴安装座与所述x轴丝杠螺纹连接；

y轴驱动部，设置于所述y轴安装座上，所述y轴驱动部包括y轴电机和y 轴丝杠，所述y轴电机和所述y轴丝杠传动连接，所述z轴滑动组件螺纹连接于所述y轴丝杠；

y轴导向带，固定设置于所述y轴安装座上，所述z轴滑动组件滑动连接于所述y轴导向带上。

可选地，所述z轴滑动组件包括：

z轴滑块，所述z轴滑块滑动连接于所述y轴导向带上，且所述z轴滑块与所述y轴丝杠螺纹连接；

z轴驱动部，包括z轴安装座和设于所述z轴安装座上的z轴电机、z轴丝杠及z轴滑轨，所述z轴安装座上设置有所述锁附支架，所述z轴电机与所述z 轴丝杠传动连接，所述z轴丝杠螺纹穿装于所述z轴滑块，所述z轴滑块滑动连接于所述z轴滑轨。

可选地，所述螺丝锁附机构还包括测距传感器，所述测距传感器设置于所述z轴安装座上，用于测量所述螺丝刀组件沿Z轴的移动距离。

可选地，所述螺丝锁附机构还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量螺丝锁附扭矩值。

可选地，所述扭矩传感器为伺服电机，所述伺服电机设置于所述锁附支架上。

可选地，所述真空吸附件包括真空发生器、吸附套筒和吸嘴，所述吸附套筒上设有所述真空发生器，所述吸附套筒与所述伺服电机传动连接，所述吸嘴与所述吸附套筒连接，所述吸嘴用于吸附螺丝并在所述伺服电机驱动下完成螺丝锁附。

可选地，所述螺丝刀组件还包括弹性减震部，所述锁附支架通过所述弹性减震部与所述z轴安装座连接。

可选地，所述弹性减震部包括：

减震导轨，固定于所述z轴安装座上；

导向销，固定于所述z轴安装座上；

减震弹簧，套设于所述导向销上，所述锁附支架滑动连接于所述减震导轨上，且所述锁附支架套设于所述导向销上，所述减震弹簧抵接于所述锁附支架和所述z轴安装座之间。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置x轴滑动组件、y轴滑动组件和z轴滑动组件，能够带动螺丝刀组件沿x、y及z轴方向运动，从而实现多方向的调节，实现对螺丝刀组件的锁附位置的自动化调节，提高锁附精度及锁附效率、节省人工成本；

2、通过真空吸附件对螺丝进行吸附并完成螺丝锁附动作，真空吸附螺丝方式可靠且不会对螺丝造成损伤，确保零部件完整。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的螺丝锁附机构的整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的螺丝锁附机构的整体结构示意图二。

图中：

1、底座；

2、x轴滑动组件；21、x轴驱动部；211、x轴电机；212、x轴丝杠；22、x 轴导轨；

3、y轴滑动组件；31、y轴安装座；32、y轴驱动部；321、y轴电机；322、 y轴丝杠；33、y轴导向带；

4、z轴滑动组件；41、z轴滑块；42、z轴驱动部；421、z轴安装座；422、 z轴电机；423、z轴丝杠；424、z轴滑轨；

5、测距传感器；

6、螺丝刀组件；61、锁附支架；62、真空吸附件；621、真空发生器；622、吸附套筒；623、吸嘴；63、伺服电机；64、弹性减震部；641、减震导轨；642、导向销；643、减震弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例公开了一种螺丝锁附机构，如图1-图2所示，该螺丝锁附机构包括底座1、x轴滑动组件2、y轴滑动组件3、z轴滑动组件4和螺丝刀组件6。其中，x轴滑动组件2设置于底座1上，y轴滑动组件3可相对滑动地设置于x轴滑动组件2上，z轴滑动组件4可相对滑动地设置于y轴滑动组件3 上，螺丝刀组件6包括相连接的锁附支架61和真空吸附件62，锁附支架61设置于z轴滑动组件4上，真空吸附件62用于吸附螺丝并完成螺丝锁附动作。

本实用新型通过设置x轴滑动组件2、y轴滑动组件3和z轴滑动组件4，能够带动螺丝刀组件6沿x、y及z轴方向运动，从而实现多方向的调节，实现对螺丝刀组件6的锁附位置的自动化调节，提高锁附精度及锁附效率、节省人工成本；通过真空吸附件62对螺丝进行吸附并完成螺丝锁附动作，真空吸附螺丝方式可靠且不会对螺丝造成损伤，确保零部件完整。

底座1对整个x轴滑动组件2起到支撑固定作用，确保其工作的稳定性。

可选地，x轴滑动组件2包括x轴驱动部21和x轴导轨22，其中，x轴驱动部21设置于底座1上，x轴驱动部21包括x轴电机211和x轴丝杠212，x 轴电机211和x轴丝杠212传动连接，y轴滑动组件3螺纹连接于x轴丝杠212， x轴导轨22固定设置于底座1上，y轴滑动组件3滑动连接于x轴导轨22上。按此设置，通过x轴电机211驱动x轴丝杠212转动，即可带动y轴滑动组件3 在x轴导轨22上沿x轴丝杠212的轴向移动，从而实现螺丝刀组件6沿x方向的移动调整。

进一步地，y轴滑动组件3包括y轴安装座31、y轴驱动部32和y轴导向带33，其中，y轴安装座31滑动连接于x轴导轨22上，且y轴安装座31与x 轴丝杠212螺纹连接，y轴驱动部32设置于y轴安装座31上，y轴驱动部32 包括y轴电机321和y轴丝杠322，y轴电机321和y轴丝杠322传动连接，z 轴滑动组件4螺纹连接于y轴丝杠322，y轴导向带33固定设置于y轴安装座 31上，z轴滑动组件4滑动连接于y轴导向带33上。按此设置，y轴电机321 驱动y轴丝杠322转动，从而带动z轴滑动组件4在y轴导向带33上沿y轴丝杠322的轴向移动，从而实现螺丝刀组件6沿y方向的移动调整。

更进一步地，z轴滑动组件4包括z轴滑块41和z轴驱动部42，其中，z 轴滑块41滑动连接于y轴导向带33上，且z轴滑块41与y轴丝杠322螺纹连接，z轴驱动部42包括z轴安装座421和设于z轴安装座421上的z轴电机422、 z轴丝杠423及z轴滑轨424，z轴安装座421上设置有锁附支架61，z轴电机 422与z轴丝杠423传动连接，z轴丝杠423螺纹穿装于z轴滑块41，z轴滑块 41滑动连接于z轴滑轨424。按此设置，z轴电机422驱动z轴丝杠423转动，从而带动z轴安装座421及其上的螺丝刀组件6(螺丝刀组件6包括锁附支架61及真空吸附件62)相对于z轴滑块41沿z轴丝杠423的轴向移动，从而实现螺丝刀组件6沿z方向的移动调整。

综上，本实施例通过x轴滑动组件2、y轴滑动组件3及z轴滑动组件4三者的配合关系，即可实现对螺丝刀组件6沿x向、y向或者z向的移动调整，十分便捷。需要说明的是，上述的x轴电机211、y轴电机321和z轴电机422均可根据需要替换成气缸，由气缸实现驱动，也能起到本实施例中相同的作用。

作为本实施例中的螺丝锁附机构的优选的技术方案，该螺丝锁附机构还包括测距传感器5，测距传感器5设置于z轴安装座421上，用于测量螺丝刀组件 6沿Z轴的移动距离，以此判定螺丝刀组件6锁附螺丝的高度，确保螺丝锁附的可靠性。本实施例中，测距传感器5为位移传感器。

进一步地，螺丝锁附机构还包括扭矩传感器，扭矩传感器用于测量螺丝锁附扭矩值，以确保螺丝锁附扭力符合要求。具体地，扭矩传感器为伺服电机63，伺服电机63设置于锁附支架61上，通过伺服电机63既能实现螺丝锁附动作又能检测螺丝锁附扭力，从而实现螺丝锁附以及确保螺丝锁附扭力符合要求。

可选地，螺丝刀组件6主要用于吸附螺丝并将螺丝锁附至产品上。其中，锁附支架61对整个螺丝刀组件6起到支撑作用，确定工作过程中的稳定性。

本实施例中，真空吸附件62包括真空发生器621、吸附套筒622和吸嘴623，吸附套筒622上设有真空发生器621，吸附套筒622与伺服电机63传动连接，吸嘴623与吸附套筒622连接，吸嘴623用于吸附螺丝并在伺服电机63驱动下完成螺丝锁附。

此外，本实施例中，由于在锁附螺丝时螺丝刀组件6直接与产品接触会产生振动，因此本实施例的螺丝刀组件6还包括弹性减震部64，锁附支架61通过弹性减震部64与z轴安装座421连接，以此在真空吸附件62吸附螺丝进行锁附动作时弹性减震部64能够起到缓冲减震作用，也对螺丝刀组件6起到防护作用。

具体地，弹性减震部64包括减震导轨641、导向销642和减震弹簧643，其中，减震导轨641固定于z轴安装座421上，导向销642固定于z轴安装座 421上，减震弹簧643套设于导向销642上，锁附支架61滑动连接于减震导轨 641上，且锁附支架61套设于导向销642上，减震弹簧643抵接于锁附支架61 和z轴安装座421之间。按此设置，在吸嘴623吸附螺丝并在伺服电机63驱动下转动完成螺丝锁附时，锁附支架61受力沿减震导轨641滑动并压缩减震弹簧 643从而实现弹性减震，以将螺丝柔性锁附至产品上。

本实施例中，导向销642设有两个，两个导向销642相对设于减震导轨641 的两侧。减震弹簧643相应设有两个，两个减震弹簧643一一对应设于两个减震导轨641上，实现对锁附支架61移动过程中的稳定支撑。在其他实施例中，导向销642及减震弹簧643的数量均可根据需要设置，不局限于本实施例中。

综上，本实用新型提供了一种螺丝锁附机构，其具备如下优势：

(1)通过设置x轴滑动组件2、y轴滑动组件3和z轴滑动组件4，能够带动螺丝刀组件6沿x、y及z轴方向运动，从而实现多方向的调节，实现对螺丝刀组件6的锁附位置的自动化调节，提高锁附精度及锁附效率、节省人工成本；

(2)通过真空吸附件62对螺丝进行吸附并完成螺丝锁附动作，真空吸附螺丝方式可靠且不会对螺丝造成损伤，确保零部件完整。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝锁附机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

x轴滑动组件(2)，设置于所述底座(1)上；

y轴滑动组件(3)，可相对滑动地设置于所述x轴滑动组件(2)上；

z轴滑动组件(4)，可相对滑动地设置于所述y轴滑动组件(3)上；

螺丝刀组件(6)，包括相连接的锁附支架(61)和真空吸附件(62)，所述锁附支架(61)设置于所述z轴滑动组件(4)上，所述真空吸附件(62)用于吸附螺丝并完成所述螺丝锁附。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述x轴滑动组件(2)包括：

x轴驱动部(21)，设置于所述底座(1)上，所述x轴驱动部(21)包括x轴电机(211)和x轴丝杠(212)，所述x轴电机(211)和所述x轴丝杠(212)传动连接，所述y轴滑动组件(3)螺纹连接于所述x轴丝杠(212)；

x轴导轨(22)，固定设置于所述底座(1)上，所述y轴滑动组件(3)滑动连接于所述x轴导轨(22)上。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述y轴滑动组件(3)包括：

y轴安装座(31)，滑动连接于所述x轴导轨(22)上，且所述y轴安装座(31)与所述x轴丝杠(212)螺纹连接；

y轴驱动部(32)，设置于所述y轴安装座(31)上，所述y轴驱动部(32)包括y轴电机(321)和y轴丝杠(322)，所述y轴电机(321)和所述y轴丝杠(322)传动连接，所述z轴滑动组件(4)螺纹连接于所述y轴丝杠(322)；

y轴导向带(33)，固定设置于所述y轴安装座(31)上，所述z轴滑动组件(4)滑动连接于所述y轴导向带(33)上。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述z轴滑动组件(4)包括：

z轴滑块(41)，所述z轴滑块(41)滑动连接于所述y轴导向带(33)上，且所述z轴滑块(41)与所述y轴丝杠(322)螺纹连接；

z轴驱动部(42)，包括z轴安装座(421)和设于所述z轴安装座(421)上的z轴电机(422)、z轴丝杠(423)及z轴滑轨(424)，所述z轴安装座(421)上设置有所述锁附支架(61)，所述z轴电机(422)与所述z轴丝杠(423)传动连接，所述z轴丝杠(423)螺纹穿装于所述z轴滑块(41)，所述z轴滑块(41)滑动连接于所述z轴滑轨(424)。

5.根据权利要求4所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述螺丝锁附机构还包括测距传感器(5)，所述测距传感器(5)设置于所述z轴安装座(421)上，用于测量所述螺丝刀组件(6)沿Z轴的移动距离。

6.根据权利要求1所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述螺丝锁附机构还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量螺丝锁附扭矩值。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述扭矩传感器为伺服电机(63)，所述伺服电机(63)设置于所述锁附支架(61)上。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述真空吸附件(62)包括真空发生器(621)、吸附套筒(622)和吸嘴(623)，所述吸附套筒(622)上设有所述真空发生器(621)，所述吸附套筒(622)与所述伺服电机(63)传动连接，所述吸嘴(623)与所述吸附套筒(622)连接，所述吸嘴(623)用于吸附螺丝并在所述伺服电机(63)驱动下完成螺丝锁附。

9.根据权利要求4所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述螺丝刀组件(6) 还包括弹性减震部(64)，所述锁附支架(61)通过所述弹性减震部(64)与所述z轴安装座(421)连接。

10.根据权利要求9所述的螺丝锁附机构，其特征在于，所述弹性减震部(64)包括：

减震导轨(641)，固定于所述z轴安装座(421)上；

导向销(642)，固定于所述z轴安装座(421)上；

减震弹簧(643)，套设于所述导向销(642)上，所述锁附支架(61)滑动连接于所述减震导轨(641)上，且所述锁附支架(61)套设于所述导向销(642)上，所述减震弹簧(643)抵接于所述锁附支架(61)和所述z轴安装座(421)之间。

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