CN218965422U - 一种巡检机器人的旋转阻尼机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种巡检机器人的旋转阻尼机构，包括底板以及支撑座，底板的两端均设置有相对设置的支撑板，支撑板上均设置有主动轮机构以及传动机构，主动轮机构包括连接轴以及主动轮，连接轴的一端转动连接设置有主动轮，安装座上设置有转轴，转轴上套设有轴承，支撑座上设置有安装槽以及两个对称设置的弧形槽，弧形槽内均滑动连接设置有限位柱，弧形槽的两端分别与限位柱的两侧面之间均设置有弹簧，限位柱的顶部与底板连接；通过本装置使得支撑座在受力的发生摆动后，始终保持回正状态，以便于日常搬运与维护，轮组直线运动时，缓冲轨道不平整带来的冲击，提高机器人运行平稳性，从而提高支撑座下方连接的拍摄设备的稳定性。

Description

一种巡检机器人的旋转阻尼机构

技术领域

本实用新型涉及阻尼机构技术领域，具体而言，涉及一种巡检机器人的旋转阻尼机构。

背景技术

随之智能化的发展，轨道机器人的种类也越来越多，技术也在不断成熟，相应的对轨道机器人的各项技术要求也越来越高。

经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为CN202011305618.0的专利公开了一种适用于机器人落地的被动缓冲装置和跳跃机器人，被动缓冲装置包括基座、固定臂、活动臂和二阶缓冲机构，固定臂设置于基座上，活动臂转动设置于基座上，二阶缓冲机构包括扭簧组件和阻尼器组件；基座包括对向的第一侧板和第二侧板；扭簧组件包括横轴、扭簧以及扭簧固定板，横轴的一端转动设置于第一侧板上，扭簧套设于横轴上，扭簧固定板套设于横轴的另一端上并限位连接扭簧，扭簧固定板与活动臂之间相连接；阻尼器组件包括旋转阻尼器、随动器，旋转阻尼器的一侧与活动臂相连接，旋转阻尼器的另一侧通过随动器与第二侧板相连接；本发明采用分阶段缓冲以吸收和耗散冲击，能够显著的降低对地面产生的冲击力。

由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(如何提高机器人运行平稳性)还有很多未提出具体的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足提供了一种巡检机器人的旋转阻尼机构，本实用新型的具体技术方案如下：

一种巡检机器人的旋转阻尼机构，包括底板以及支撑座，所述底板的两端均设置有相对设置的支撑板，所述支撑板上均设置有主动轮机构以及传动机构，所述主动轮机构包括连接轴以及主动轮，所述连接轴的一端转动连接设置有所述主动轮，所述连接轴的另一端穿过支撑板与所述传动机构的动力输出端处连接，所述传动机构的动力输入端处连接设置有动力装置，所述底板的中部设置有安装座，所述安装座上设置有转轴，所述转轴上套设有轴承，所述支撑座上设置有安装槽以及两个对称设置的弧形槽，所述轴承设置于所述安装槽内，所述弧形槽内均滑动连接设置有限位柱，所述弧形槽的两端分别与所述限位柱的两侧面之间均设置有弹簧，所述限位柱的顶部与所述底板连接。

优选的，所述支撑座上设置有多个通孔，所述通孔与所述弧形槽连通。

优选的，所述安装座与所述转轴为一体化结构。

优选的，所述支撑板之间设置有加强板，所述加强板的一侧边与所述底板的外表面抵接。

优选的，所述加强板的边角处呈倒圆角结构。

优选的，还包括导向轮机构，所述导向轮机构包括导向轮支架以及导向轮，所述导向轮转动连接设置于所述导向轮支架上，所述导向轮支架的端部与所述支撑板连接。

优选的，还包括限位轮机构，所述主动轮机构包括限位轴以及限位轮，所述限位轴的一端转动连接设置有所述限位轮，所述限位轴的另一端与所述支撑板连接。

优选的，所述支撑座底部的中心轴线处设置有用于连接设备的安装部。

本实用新型所取得的有益技术效果包括：

操作人员将本装置安装于轨道上，支撑座下方连接设置有拍摄设备，动力装置的动力输出端与传动机构的动力输入端处连接，通过动力装置带动传动机构，进而使得装置可以在轨道上平稳地移动，通过底板底部的设置的安装座，安装座上的转轴与支撑座上的轴承连接，构成一个水平方向上的旋转自由度，弹簧安装于轮组支撑座的弧形槽内，限位柱两端面与弹簧端端面接触，弹簧处于被压缩状态，同时限位柱与底板连接，由于两端弹簧作用力大小一致，方向相反，使得支撑座在受力的发生摆动后，始终保持回正状态，以便于日常搬运与维护，轮组直线运动时，缓冲轨道不平整带来的冲击，提高机器人运行平稳性，从而提高支撑座下方连接的拍摄设备的稳定性。

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例(去除支撑座)结构示意图；

图3为本实用新型实施例的支撑座第一视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例的支撑座第二视角结构示意图；

图中：1、底板；2、支撑座；3、支撑板；4、主动轮机构；5、传动机构；6、连接轴；7、主动轮；8、动力装置；9、安装座；10、转轴；11、轴承；12、安装槽；13、弧形槽；14、限位柱；15、弹簧；16、通孔；17、加强板；18、导向轮机构；19、导向轮支架；20、导向轮；21、限位轮机构；22、限位轴；23、限位轮；24、安装部；

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

一种巡检机器人的旋转阻尼机构，包括底板1以及支撑座2，所述底板1的两端均设置有相对设置的支撑板3，所述支撑板3上均设置有主动轮机构4以及传动机构5，所述主动轮机构4包括连接轴6以及主动轮7，所述连接轴6的一端转动连接设置有所述主动轮7，所述连接轴6的另一端穿过支撑板3与所述传动机构5的动力输出端处连接，所述传动机构5的动力输入端处连接设置有动力装置8，所述底板1的中部设置有安装座9，所述安装座9上设置有转轴10，所述转轴10上套设有轴承11，所述支撑座2上设置有安装槽12以及两个对称设置的弧形槽13，所述轴承11设置于所述安装槽12内，所述弧形槽13内均滑动连接设置有限位柱14，所述弧形槽13的两端分别与所述限位柱14的两侧面之间均设置有弹簧15，所述限位柱14的顶部与所述底板1连接。

具体的，如图1-4所示，操作人员将本装置安装于轨道上，支撑座2下方连接设置有拍摄设备，动力装置8的动力输出端与传动机构5的动力输入端处连接，通过动力装置8带动传动机构5，进而使得装置可以在轨道上平稳地移动，通过底板1底部的设置的安装座9，安装座9上的转轴10与支撑座2上的轴承11连接，构成一个水平方向上的旋转自由度，弹簧15安装于轮组支撑座2的弧形槽13内，限位柱14两端面与弹簧15端端面接触，弹簧15处于被压缩状态，同时限位柱14与底板1连接，由于两端弹簧15作用力大小一致，方向相反，使得支撑座2在受力的发生摆动后，始终保持回正状态，以便于日常搬运与维护，轮组直线运动时，缓冲轨道不平整带来的冲击，提高机器人运行平稳性，从而提高支撑座2下方连接的拍摄设备的稳定性。

进一步的，所述支撑座2上设置有多个通孔16，所述通孔16与所述弧形槽13连通。通过通孔16的设置，使得弧形槽13与外界连通，保证弧形槽13内的气压与外界一致。

进一步的，所述安装座9与所述转轴10为一体化结构。所述支撑板3之间设置有加强板17，所述加强板17的一侧边与所述底板1的外表面抵接。整体结构更加稳定，延长装置的使用寿命。

进一步的，所述加强板17的边角处呈倒圆角结构。通过导圆角设置可防止操作人员在安装过程中划伤皮肤。

进一步的，还包括导向轮机构18，所述导向轮机构18包括导向轮支架19以及导向轮20，所述导向轮20转动连接设置于所述导向轮支架19上，所述导向轮支架19的端部与所述支撑板3连接。导向轮20与轨道的侧面抵接，结构简单，稳定性高。

进一步的，还包括限位轮机构21，所述主动轮机构4包括限位轴22以及限位轮23，所述限位轴22的一端转动连接设置有所述限位轮23，所述限位轴22的另一端与所述支撑板3连接。通过限位轮23与轨道的底部贴合，使得装置在轨道上移动更加顺畅稳定。

进一步的，所述支撑座2底部的中心轴线处设置有用于连接设备的安装部24。通过安装部24连接设备，安装简便。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，包括底板(1)以及支撑座(2)，所述底板(1)的两端均设置有相对设置的支撑板(3)，所述支撑板(3)上均设置有主动轮机构(4)以及传动机构(5)，所述主动轮机构(4)包括连接轴(6)以及主动轮(7)，所述连接轴(6)的一端转动连接设置有所述主动轮(7)，所述连接轴(6)的另一端穿过支撑板(3)与所述传动机构(5)的动力输出端处连接，所述传动机构(5)的动力输入端处连接设置有动力装置(8)，所述底板(1)的中部设置有安装座(9)，所述安装座(9)上设置有转轴(10)，所述转轴(10)上套设有轴承(11)，所述支撑座(2)上设置有安装槽(12)以及两个对称设置的弧形槽(13)，所述轴承(11)设置于所述安装槽(12)内，所述弧形槽(13)内均滑动连接设置有限位柱(14)，所述弧形槽(13)的两端分别与所述限位柱(14)的两侧面之间设置有弹簧(15)，所述限位柱(14)的顶部与所述底板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，所述支撑座(2)上设置有多个通孔(16)，所述通孔(16)与所述弧形槽(13)连通。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，所述安装座(9)与所述转轴(10)为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，所述支撑板(3)之间设置有加强板(17)，所述加强板(17)的一侧边与所述底板(1)的外表面抵接。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，所述加强板(17)的边角处呈倒圆角结构。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，还包括导向轮机构(18)，所述导向轮机构(18)包括导向轮支架(19)以及导向轮(20)，所述导向轮(20)转动连接设置于所述导向轮支架(19)上，所述导向轮支架(19)的端部与所述支撑板(3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，还包括限位轮机构(21)，所述主动轮机构(4)包括限位轴(22)以及限位轮(23)，所述限位轴(22)的一端转动连接设置有所述限位轮(23)，所述限位轴(22)的另一端与所述支撑板(3)连接。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的旋转阻尼机构，其特征在于，所述支撑座(2)底部的中心轴线处设置有用于连接设备的安装部(24)。

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